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1、咫警X论Y險規吨粘砥套n二即 80J00060：屋第無II賞1sswiwi童蠡型蕭聶H聲宙矍W0寸&畫快目T “WWM一二信息工程系摘要摘要自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设 备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被 称为24小时营业的微型超市。自动售货机是可完成无人自动售货,集光、机、电一体化的商 业自动化设备。这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐,同时也是现代化城市配套 设施的需求 传统的自动售货机控制系统采用单片机作为控制核心,这样不仅会在输入输出 接口上做大量的工作,而且系统的抗干扰性也比较差。可编程
2、序控制器是综合了计算机技术、 自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置,它具有可靠性高、编程简 单、维护方便等优点,已在工业控制领域得到广泛地应用。因为自动售货机作为社会上完成 商品零售和综合服务的独立设施，要求它的结构必须可靠、稳定和执行效率高。但是PLC也 有它自己的特点，PLC在确定了工作任务，装入了专用程序后成为一种专用机，它采用循环 扫描工作方式， 系统工作任务管理及应用程序执行都是用循环扫描方式完成的。关键词:自动售货机 可编程逻辑控制器 PLC【Abstract】The vending machine is based on input from the coin
3、 automatic delivery machine. The vending machine is commercial automation equipment commonly used， it is not subject to time and place restrictions， can save manpower， to facilitate the transaction. The vending machine is to be completed unattended vending， set light， machines， electricity integrati
4、on of commercial automation equipment. This fast and convenient way to shop more and more get the favors of people， but also modern city facilities requirements of traditional vending machine control system using single chip microcomputer as the control core. The programmable controller is integrate
5、d computer technology， automatic control technology and communication technology and developed a new type of industrial control devices， it has high reliability， easy programming， easy maintenance and other advantages， has been in the field of industrial control has been widely used. Because the ven
6、ding machines as social complete retail and integrated services of independent facility， its structure must be reliable， stable and high efficiency. But PLC also has its own characteristics， PLC in the identified tasks， in special procedures to become a special machine， which uses circular scanning
7、mode， system of job management and execution of the application program is completed by cyclic scanning.Keyword: Vending machine programmable logic controller PLC目录1. 引言21.1自动售货机介绍及设计意义 21.2 自动售货机的基本功能描述21.3 自动售货机的控制工艺分析32. PLC控制系统设计42.1 PLC控制系统设计编程要求42.2 PLC控制方法分析52.3 I/O 分配62.4 系统接线图设计 62.5 PLC控制程
8、序设计思路72.5.1 投币加法累加72.3.2 投入的金额比较72.5.3 购买物品与当前余额72.5.4 找零83. 自动售货机的组态软件设计93.1 组态软件控制设计任务书93.2 组态控制自动售货机控制程序设计 103.3 组态软件控制画面设计104. 系统调试及结果分析114.1 系统调试及解决的问题114.2 结果分析12课程设计心得13参考文献 14附 录 15目录中的一级标题：黑体四号二级标题：宋体小四附录二字中间没空格。目录的页码仍是罗马数字，正文开始才是“1”1.1自动售货机介绍及设计意义自动售货机是现代社会中的一种商务工具，可完成无人自动售货,集光、机、 电一体化的商业自
9、动化设备。近年来,我国的自动售货机行业突飞猛进:在汽车总 站、商厦、医院、小区、学校等地区纷纷涌现出自动售货机的踪迹。自动售货机 的新奇、文明、高档、灵活方便等深受广大市民青睐。自动售货机最基本的功能 是对投入的货币进行运算,并根据所投入的货币数值判断是否能够购买某种商品, 并做出相应的反映。因此，售货机应能够辨识机内包含的商品, 能够对所投入的 币值进行累计, 并提供所要购买的商品。当按下选择商品的按钮时,自动售货机 根据投入的币值, 起动电机, 提取商品到出货口, 顾客取出商品, 完成此次交 易。它还具有识币系统、货物和货币的传送系统来实现完整的售货功能。随着社会不断的进步，人们的物质文化
10、与精神文化都在明显的提高，这样表 现在出入各个场所采用信用卡支付现金，节假日看电影，坐地铁，听音乐会，逛 步行街等。这些现象都表明在物质生活提高的同时，精神生活也提高了。自动售 货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时 无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，可以很好地解决人 工费用上升的问题等各项优点。自动售货机解放了人力，方便了生活，创造了效 益，方便广大的市民。所以设计自动售货机是非常必要的。1.2 自动售货机的基本功能描述1）识别纸币面值及累加总金额(2) 判断总金额是否可以购买商品(3) 选择购买商品及商品输出(4) 交易结束后，余额的返回
11、1.3自动售货机的控制工艺分析首先一个可行的自动售货机必须可实现币值累加，这里需用加法器；其次就 是用户购买物品后需把相应的价格减去，需用减法器；然后涉及到余额不足无法 购买，这里要用比较器来实现；最后选择购物5秒后，则取物口灯亮，表示有物 品售出或按下找零按钮则退币灯闪烁，这就需要计时器。这是它的内部功能。还 要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售货、退币功能。自动售货机的工 作流程图如图1-1所示。图1-1 自动售货机工作流程图2 PLC控制系统设计21 PLC控制系统设计编程要求任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应
12、遵循以下基本原则：（1）最大限度地满足被控对象的控制要求。充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC 控制系统的首要前提，这也是设计过程中最重要的一条原则。这就要求设计人员 在设计之前就要深入现场进行调查研究，充分收集控制现场的资料，同时收集相 关国内、国外相关的资料。保证PLC控制系统安全可靠，力求简单、经济、使用及维修方便。保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重 要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程等方面要全面考虑， 以确保控制系统安全可靠。，在满足控制要求的前提下，还要求设计者不仅应该 使控制系统简单、经济，而且要使
13、控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲 目追求自动化和高指标。（3）适应发展的需要。由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考 虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、 I/O 点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改 进。2.2 PLC控制方法分析有三个钱币输入按钮，X0代表1元，XI代表5元，X2代表10元，X3 代表1元硬币。当投入的硬币总值小于3元时，余额不足指示灯Y6亮；当投入 的硬币总值等于或超过3元时，汽水可售指示灯Y0亮；当投入的硬币等于或超 过5元时，汽水可售指示灯Y0亮且咖啡可售指示灯Y1亮；
14、如果要汽水则按汽 水按钮X5,这时汽水指示灯闪烁，5s后停止，然后汽水出口灯亮，表示售出汽 水。如果要咖啡，则按咖啡按钮X6,这时咖啡指示灯闪烁，5s后停止，然后咖 啡出口灯亮，表示售出咖啡。当要完汽水或咖啡时，如有多余的钱，且数额仍足 以买汽水或咖啡，可按下继续购买按钮X7进行新一轮交易，如果不再继续购买， 可选择找零按钮X10,找零指示灯闪烁5秒后熄灭，顾客可取回找回的钱。2.3 I/O分配I/O地址分配表如表2-1所示。表2-1输入输出分配表输入输出设备输入点设备输出点1元SB1X0汽水可售指示灯LEDY05元SB2X1咖啡可售指示灯LEDY110元SB3X2汽水指示灯LEDY21元硬币
15、SB4X3咖啡指示灯LEDY3汽水按钮SB5X5汽水输出LEDY4咖啡按钮SB6X6咖啡输出LEDY5继续购买SB7X7余额不足指示灯LEDY6找零按钮SB8X10找零指示灯LEDY72.4系统接线图设计依据选定的输入输出设备和分配的I/O地址绘制的接线图如图2-1所示图2-1硬件接线图2.5 PLC控制程序设计思路2.5.1投币加法累加图2-2为投币加法累加梯形图图2-2梯形图2.3.2投入的金额比较X005珂04TO顺 13_I卜1/rlJJJ2 测一1图2-3梯形图253购买物品与当前余额Y002)WH)碗T0)TO7i T IIY004)Y0fl4M12T卜T1n(1(12 )K5001图2-4梯形图254找零
