机电传动答案课后题4

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1、第四章4.1什么叫过渡过程?什么叫稳定运行过程?试举例说明之。当系统中的转矩或负载转矩发生改变时,系统就要由一个稳定的 运转状态变化到另一个稳定运转状态,这个变化过程称为过渡过程. 如龙门刨床的工作台,可逆式轧钢机的启动,制动,反转和调速.当系统中德福在转矩和拖动转矩相等时,没有动态转矩,系统恒 速运转,这个过程叫稳定运行过程,如不经常启动,制动而长期运行的 工作机械.4.2研究过渡过程有什么实际意义?试举例说明之。为了满足启动,制动,反转和调速的要求,必须研究过渡过程的基 本规律,研究系统各参数对时间的变化规律,如转速,转矩,电流等对 时间的变化规律,才能正确的选择机电传动装置,为电机传动自

2、动控 制系统提供控制原则.设计出完善的启动,制动等自动控制线路,以求 改善产品质量,提高生产率和减轻劳动强度.这就是研究过渡过程的 目的和实际意义.如造纸机要求衡转矩.4.3若不考虑电枢电感时,试将电动机突加电枢电压启动的过渡过程曲线I=f(t),n=f(t)和R-C串联电路突加输入电压充电过程的过 a渡过程曲线ic=f(t)、uc=f(t)加以比较,并从物理意义上说明它 们的异、同点。4.4机电时间常数的物理意义是什么?它有那些表示形式?各种表示式各说明了哪些关系?机电时间常数的物理意义是n -n=GD2ndn/375T tdtT m= GD2n/375Tst是反映机电传动系统机械惯性的物理

3、量,表达形式有T = GD2n /375T 和T = nGD2/375T 和T = GD2n /375T m0stmLLmsd4.5 直流他励电动机数据如下:PN=21kW,UN=220V,IN=115A,nN=980r/min,R=0.ia,系统折算到电动机轴上的总飞轮转矩GD2=64.7N/m2。 求系统的机电时间常数T ;m 若电枢电路串接1Q的附加电阻,则T m变为多少? 若在上述基础上在将电动机励磁电流减小一半,又变为多少(设磁路没有饱和)? N=nU/(U-IR) 0 NN N Na=1034 r/min经过计算T t=3926 NmTN=9.55P/nN=9.55*21000/9

4、80=205NmT m= GD2n0/375Tst =64.7*1034/375*3926=0.04系统的机电时间常数T =0.045 m 当电枢电路串接1Q的附加电阻时 n=(R d+R )Tl/K K印K =(UN-INR)/nN=0.212T = nLGD2/375TL=(R d+R)GD2/375 (K )29.55=0.438 若在上述基础上在将电动机励磁电流减小一半,T m= 气GD2/375Tl=(R d+R)GD2/375 (K /4)29.55=1.752s4.6加快机电传动系统的过渡过程一般采用哪些方法?加快机电传动系统的过渡过程一般采用1减少系统GD2.2增加动 态转矩七4.7为什么大惯量电动机反而比小惯量电动机更为人们所采用?大惯量电动机电枢作的粗短,GD2较大但它的最大转矩约为额定 转矩的5到10倍,快速性能好,且低速时转矩大,电枢短粗,散热性好 过载持续时间可以较长.4.8试说明电流充满系数的概念?充满系数是电流曲线与衡坐标所包围的面积除以矩形曲线的面积.4.9具有矩形波电流图的过渡过程为什么称为最优过渡过程?它为什么能加快机电传动系统的过渡过程?充满系数越接近1越好,说明整个动态过程中电流保持在最大值 不变,整个过渡过程终电流越大,加快过渡过程.从而可获得最短 的过程.

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