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一、图示凸轮机构一段轮廓为渐开线,基圆半径ro= 10mm,偏置距离e=ro= 10mm,角速度=5弧度/秒。(1) 尖端与渐开线轮廓段在图示位置接触时,其压力角=?(2) 当尖端与A点接触时,标出推杆上升的行程S。(3) 当尖端与A点接触时,标出凸轮转过的角度。二、已知凸轮机构凸轮廓线为圆,圆心为B。(10分)(1) 画出凸轮机构的基圆rb。(2) 标出图示位置时凸轮机构的压力角1。(3) 标出图示位置时推杆的位移S1。(4) 标出凸轮转过90后,推杆的位移S2。(5) 标出凸轮转过90后,凸轮机构的压力角2。三、已知凸轮为一偏心圆盘,圆心为A。半径R=30mm,偏距 e=10mm,滚子半径r=8mm(1) 在圆上画出基圆, rb=?(2) 理论廓线为什么廓线?(3) 标出最大升程h(4) 标出滚子从B运动到B2时的机构压力和凸轮转过的角度。