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1、海德汉系统参数设置注：海德汉系统中各轴参数号码一致，搜索时只需在参数号码前加上前缀PX、PY、PZ、PS_1就可，所以本资 料基本以X轴为例进行介绍，其他各轴以此类推。本资料重点介绍参数设置，具体的操作步骤略。1、进入不同页面密码：参数设置：95148网络设置：NET123PLC 设置：807667系统识别：SIK2、显示设置A：主轴显示（静止时也显示角度）SystemDisplaySettingsCfgDisplayDataspindleDislay（ 100007）during closed loop and m5B3 Sys lei sc Cf gRxesbbq Cf sHardMare
2、田Q Cf iHachliwaiiuilBO Of 血 CfgFilUr 田亡i OflorCfgfrE BO CfgPogrMllIocte1 田Q CftftisplayLanrgPiiae hi）CfRsclColor crhsir 陥 caBhui cn甜 Of Keyboard su RarHt祗 CfBinFilCCh4页数1痕弁厨VOicB ：语言显示SystemDisplaySettingsCfgDisplaylanguagenclanguage（ 101301）chinese plcdialoglanguage（ 101302）chinese plcerrorlanguage
3、 （ 101303）chinese helplanguage（ 101304）chinese3、机床模式SystemCfgMachineSimulsimMode (100201) FullOperationError dPuring tsrr-uiiXteazel曰已序”t皂恫呛 CfgAxes朗口 CifaH.srau*r日巴 匕：E住MHchiiLiE呂Lnu久FullOMT*! 1Oaxesphysicalaxiscfgaxisaxismode （x.300105） notactiveTestmode（x.300106）false（任意一个都可以）dbq Systemsu Chsnrwl
4、t 日E3 nxes曰巴 PhysiedlKlsu u uEQ Cf#XB=IsflriJS= IsMOdUlOr t Qr*x4ui ocn t r gts isMirthaxisl-lHXFALSE riLW结束=moos 跑 prtiirGi rsalflKis IKrflCET&IMgfHE皇 deasiiuatedntBtartEd GrsiRxisPTQPKiniE121住丰补JLlg上EII3 rSiM JIChD k umEx I r J 旳Y so ZBia ParweterSetsE FALSEinouicc5、驱动及电机选型Axesparametersetspxcfgpo
5、werstage (px.401201) ampnameheidenhain-ueclll(根据具体的驱动型号配置) cfgservomotor (px.401301) qsy130e-ecodyn(根据具体的电机型号配置)HO sO S=lSOBZlsjSOBZlbQSOC f gftxlsHandlKjte 1CFM4L3ir* C f gRefarene ir0 Cf gPMi t LonLlili IS Cf&ont rollertiuxil C f gEncoderNoni t orCfgiSplrdleC1 yPML t lOftF 11 出E Cf liLMDCiSCfXlSCO
6、fliOC f flSp BedCorh tr&l C f gCurrn t Gm trcl Cfscantfo丄丄erToXBa 更书PCMH总於日t&gaiaipPsiiaSupii&lyTvpe 4INiPBI4Uq1 I MHE： em 金 gfjroq amipiJol tProlec t ionPQU51 t usch*di Off aNiotadi 11 ridllnfamrmb3 CfgServoMotor=rQlHM=atsrOalia= mQlEnGChQGkDl1=ncrFActarlzt=motSliDT 1 口就切当电总“！： = mQ I E*T!EnGXSi t
7、QPl?HPMth&u七 Eiower saeouerv5B53f33S KHZno I iinstall&dlstarconnect ion00e esa 3090 geaaogggeB afleeeaa6、回参考点设置 AxesparametersetspxcfgreferencingrefType (px.400401):是返回参考点的方式，直线进给轴选用Switch, changing Dir,即遇到回零挡块后反向寻找参考点; 主轴选用 without switch + on the flyrefPosition (零偏)(px.400403):参考点在机床坐标系中的位置； refSw
8、itchActive :参考点挡块生效时的电平值；refFeedHigh：返回参考点挡块的速度； refFeedLow :反向时寻找参考点时的速度； refDirection：返回参考点挡块的方向。BZl叫 PU PW FXEl=l DCEHZDCfguitH.iromrt C?=CfCfCon trlltrAuxil OfGf?5PindlCfglLaAXiBCfripC ffelcraCurrcnlCori trol efaptantrepilafTol结束Cf MkiS冃吕rATt匕已丄 CfFnLinn*7、手轮设置Systemcfghandwheeltype( 100601) HR1
9、30nee G1 gAxes CfsHarMdreihq c f gNachinaS imu 1 b Cfs&lTlin od CtgrilbCj C raPMfl-QrrcfciflntypefrfK2 30蚯 iHitVilunninerPaTReiFOl rrg T I *rPrRW eountDir 3SH31t1UIZ鷲占口旳口 QCJlcllQclCIQDCIf eedFactor crS*i4r 勿 P 忡DiSiplact I. insCfgKtrwjraCfitfkSBCfgSystemTlne IwrStt t irtTableSst t inwC9&Qnlfl9vttln
10、fiNa 1KsyccMMpesit iv*13 3f5矗I可円A存陆VM8、进给轴的配置无光栅尺，半闭环控制Axesparametersetspxcfgaxishardware signCorrActualVal (px.400001)位置编码器计数方向 signCorrNominalVal (px.400002)速度编码器计数方向 posEncodertype(px.400003 )电机编码器类型 distPerMoterTurn(px.400004)螺距 posEncoderDist (px.400005 )电机转一转的直线距离 posEncoderIncr(px.400006)电机编码
11、器线数 posEncoderRefDist(px.400007 )回零距离 posEncoderSignal(px.400009) SpeedEncoderinput(px.400012)速度编码器位置接口 pwmsignaloutput(px.400013)动力线信号输出接口 出现飞车时，更改signCorrNominalVa (速度编码器计数方向)； 移动方向与实际需求方向相反时，同时更改signCorrActualVal和signCorrNominalVal； 通常半闭环控制的反馈信号为电机编码器的信号，所以为CC_MOTOR ENCODER； 在使用lVpp信号或经适配器转换的准lVpp信号作为反馈信号时请在posEncoderSigna 1中选择lVss.9、进给轴的速度Axesparametersetspxcfgfeedlimits minFeed (px.400301)该进给轴的最小速度，设定为0； maxFeed (px.4003
