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1、内部使用神龙汽车有限公司 发布神龙汽车有限公司公司原则Q/DPCA1112实行1112发布机器人滚压包边Sertissage robotise a la moletteDPCA F12 0001签 字编制审核原则化批准龚有兵 ONG YoubingEA/D/PC余先祥 Y XiaxiangEPA/DVHL/PC葛飙 GEBiaoEP/VHLSH/REN郭燕UO YanDEPAVHL/SH下列人员参与了本原则编写和审核:目 次前 言I原则演变II 范畴2规范性引用文献23术语和定义24包边的概述2 包边产品的F.2DIE参数拟定的原则4.2.一般的水平包边(机器人滚压包边）24.2.2水滴包边（
2、机器人滚压包边)25包边的多种形式6产品滚边后应满足的规定27 滚压包边的基本工艺28 机器人滚压包边设备8机器人滚边设备的构成8.滚压头的技术规定28.胎膜的材料及热解决9滚边胎膜的返修工艺21 调试过程及正常生产过程中的返修29. 控制胎膜浮现缺陷的措施210 滚边的缺陷及解决措施21 其她21.1滚边设备备件的提供211.2滚边设备辅助工具的提供2前 言自B5项目引进机器人滚压包边工艺以来,该工艺方案因其成本低廉、柔性好、调试周期短等特点,逐渐取代老式包边技术，广泛应用于启动件生产线，根据A几年来机器人滚压包边技术运用状况进行总结而形成本原则。本原则于1月12日初次发布。本原则自发布之日
3、开始实行。本原则由技术中心整车部车身产品及工艺设计分部提出。本原则由技术中心整车部整车综合分部原则法规室归口。本原则由技术中心整车部车身产品及工艺设计分部焊装工艺室负责解释。原则演变版本号日期更改内容OR/12创立原则启动件包边 机器人液压包边1 范畴本原则规定了神龙汽车有限公司焊装生产准备项目及现生产项目中有关白车身启动件的包边技术:机器人滚压包边技术的有关规范。本原则用于指引和规范机器人滚压包边工艺及设备调试。2 规范性引用文献下列文献中的条款通过本原则的引用而成为本原则的条款。但凡注日期的引用文献，其随后所有的修改单(不涉及勘误的内容)或修订版均不合用于本原则,然而,鼓励根据本原则达到合
4、同的各方研究与否可使用这些文献的最新版本。但凡不注日期的引用文献，其最新版本合用于本原则。13 00白车身翻边连接的验收原则AS-150包边工艺PEEO6 EE O6机器人滚压包边设备的功能验证SA-17包边设备的制造和设计3 术语和定义下列术语和定义合用本原则。3.1 包边是一种将零件上冲压产生的上翻边或下翻边压平后，使零件的内、外板连接在一起的装配工艺(通过折弯)，一般用于装配零件的内、外板（一般是启动件)。.2DFN产品数字化定义。3.3 DFIE冲压工业化数字化定义。3. 包边角度包边前,翻边部分与零件形成的角度，如图中的。5 包边高度待翻边部分的高度,一般的包边工艺相应的原则高度为8
5、m。36折弯半径钢板经冲压折弯成型时，自然形成的园角，分内圆弧和外圆弧,见图。AAA外圆弧半径R2DFNIE（PPC）翻边高度折弯半径R1图包边厚度完毕翻边后，几层钢板叠加的厚度及涂胶厚度之和(见图2):E3 2E1E(21+ E2)%1对于有玻璃球的胶：C1=150m0-50m3.8包卷值:翻边后，外轮廓的垂直切面偏离定义DE的值,见图2。包卷值包边半径=E3/2图23.9机器人滚边以机器人为载体，通过机器人滚压头上的滚轮在金属薄板边上以不同的角度移动而使薄板边发生弯曲,以达到所盼望的包边角度。310滚压头装在机器人第六轴上，直接施力在零件上的原则工装。. 滚轮装在滚压头上，以滚动的方式对零
6、件实行滚压的工具。4 包边的概述4.1 包边产品的DFN由PPC/提供的DFN应是总成零件的DFN,涉及如下数据(如图所示）:包边零件的翻边圆角半径； 包边区和非包边区的过度区; 功能的限制 (周边,厚度，钢板）。1.5mm+料厚外板DFN（ESO）造型半径（ESO）如包边工艺需遵守特殊功能，则由ESO拟定DFN除特殊状况外，周边理论间隙1.5mm内板DFN（ESO）图34.2 DNI参数拟定的原则.2.一般的水平包边(机器人滚压包边）1：R1 . mm0m，当钢板厚度为0.7m时,21.1 mm 1.5mm。:翻边的高度原则规定为m，在启动件转角或拐角处出，根据实际状况定,但最小不得不不小于
7、m。3：包卷值为01 mm 0.2mm。:包边角度可以达到10度。4.2.水滴包边（机器人滚压包边）1:R1 .m，当钢板厚度为0mm时,R2.5m。：翻边的高度原则规定为3m,最小不得不不小于11m，否则无法实现水滴包边。:包卷值为 mm0.m。4：包边角度一般为90度,见图。工作方向13mm图4根据这些数据，PC的不同专业将拟定包边前翻边的几何尺寸,以保证 ： 冲压工艺翻边的可行性。内外板的合装的可行性。 包边工艺性。 密封胶的涂敷。这些内容具体体目前P（冲压零件图）,它涉及了DE的所有信息。5 包边的多种形式 原则020中定义了多种包边的形式：水平包边，不完全包边,水滴包边，打开包边,车
8、门下部的开式包边,预包边,反嵌入式包边。具体定义及形式可参见该原则。6 产品滚边后应满足的规定61功能尺寸：滚边后应保证油漆的功能。6. 厚度：符合产品对对多种包边形式的厚度定义及装配的规定。. 外观：符合QCP对产品的多种缺陷的扣分规定。 间隙和面差:符合PPC/QO专业对启动件装配后相对与车身的间隙和面差的规定。7 滚压包边的基本工艺对于翻边角度为90的启动件,采用三次滚边成型即可,此时规定钢板的厚度为.mm左右。第一次滚成60,第二次滚成，第三次压平,见图5。图5当翻边角度为05时，一般仍采用三次滚边。但当翻边角度为120时,采用三次滚边易产生波纹，因此一般采用四次滚边的工艺。对于角部的
9、包边工艺，最后角度根据经验,一般是30到40不等,这取决于包边高度和产品的其她参数。每次滚边时滚边的方向与上一次方向相反,以避免产生大的波纹。滚边从一种角开始逐渐展开于下一角的前面完毕，见图6。图68 机器人滚压包边设备8.1机器人滚边设备的构成不同的汽车厂家使用的滚压包边技术不尽相似,但其基本原理均同样，即以机器人为载体，在机器人的第六轴上安装滚压头,用滚压头对启动件实行滚边。滚压包边机器人的工艺构造，见图7。图7对各部件的描述如下： 回转工作台:固定在地面，与胎膜连接,可以带动胎膜旋转,当机器人手臂不能伸到远离机器人一侧时，回转工作台可以将工件旋转到机器人的内侧，完毕滚边。如果机器人对启动
10、件一次可以完毕滚边,则不需要此部件。 胎模：对启动件的内板和外板可靠定位。胎膜型面将根据冲压的数字化定义(DFNI)加工成型。 成型器：将内板和外板合装后,从其她工位搬运到此工位。并可以拟定内外板的位置关系，是保证滚边质量的重要部件。 外板：启动件的外板与胎膜完全贴合。 内板:内板的定位和抓举由成型器完毕。 滚压头:有两种类型的滚压头,属于通用部件。根据需要选择一种或两种安装在机器人上,机器人运动时,完毕对启动件的包边。滚压头上的滚轮可以根据产品的特点而设计。 机器人：根据滚边负荷对机器人选型。82滚压头的技术规定滚压头没有特殊的技术规定,只要可以产品的包边的特点进行合理地选择即可。目前在我公
11、司使用的三家供应商的滚压头均不相似，但运用效果均达到规定。1: ABB的滚压头分两种(图8)：图8.a为受压滚压头,图8.为受拉压的滚压头，。 b图8 不管产品和滚边部位如何变化,滚压头的主体是同样的，不同的是滚轮需要重新设计。2: EDAG的滚压头 EDAG的滚压头分两种:手动控制机器人位置的滚压头和自动控制机器人位置的滚压头，见图9。 图9另一种可进行180度翻边的滚压头，重要用于顶盖的翻边,见图10。图103：CFE的滚压头 类似EA的滚压头，没有特殊的构造和功能。4：COMAU的滚压头 一般产品的滚边所用的滚压头基本类似。有一种用于预包角的滚压头,见图1。目前，在DPCA未使用，但在其
12、她汽车厂家已经开始运用。图18.胎膜的材料及热解决机器人滚边技术是近几年发展起来的新的启动件包边技术，对于滚边胎膜材料的原则正在制定中，在欧洲,最初的滚边胎膜材料源用了老式机械包边的材料铸钢材料50CD（法国材料牌号)，在DPC初次使用机器人包边技术的车型如5,T1/T启动件中也使用了该材料。随着该技术的国产化,在后续的车型中使用了国产化的机器人滚边技术，随之,胎摸的材料也发生了演变，目前在国内汽车厂家广泛采用铸铁材料GGG70L（德国材料牌号),相称于国产材料QT00-18。同步，法国也在制定新的机器人滚边胎膜的材料,在新的规范中使用了材料0-2，等同于中国材料QT70-8。对比铸钢材料的返修，铸铁材料的返修工艺规定更加严格,返修的时间也长。通过多种项目的实践,及材料热解决后的晶向分析,证明了GGG70L材料的表面硬度、机械强度及机械拉应力均符合规定。因此,除了使用0CD4外, 也可以使用GGG70L或等同材料。GGG70：热解决:表面采用激光淬火或高频淬火均可,淬火表面深度0.8mm。硬度规定:工作区域周边mmHC4HC52，非工作区域HRC2HR28。9 滚边胎膜的返修工艺9.1 调试过程及正常生产过程中的返修GGG7锻造胎
