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1、可编程逻辑控制器的定义可编程逻辑控制器的定义可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部 存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面 向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械 或生产过程。基本结构：可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬 件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：一、电源可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。 如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此， 可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般 交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC 直
2、接连接到交流电网上去二、中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可 编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用 户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并 能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时， 首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存 入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过 命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象 区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O 映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装 置，
3、如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻 辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系 统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。三、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。四、输入输出接口电路1. 现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作 用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。2. 现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求 电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的 执行部件输出相应的控制信号。五、功能模块如计数、定位等功
4、能模块。六、通信模块功能特点：可编程逻辑控制器具有以下鲜明的特点。1. 使用方便，编程简单采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算 机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改 程序，改变控制方案而不拆动硬件。2. 功能强，性能价格比高一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很 强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。它与相同功能的继电器 系统相比，具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联网，实现 分散控制，集中管理。3. 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各 种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便
5、地进行系统配置，组成不 同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线 端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可以直接驱动一般 的电磁阀和小型交流接触器。硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便快速地适应工 艺条件的变化。4. 可靠性高，抗干扰能力强传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器、时间继电器，由于触点接触不良，容易出现故障。PLC用软件代替大量的中 间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元 件，接线可减少到继电器控制系统的1/10-1/100，因触点接触不良 造成的故障大为减少。PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰 能力，平
6、均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干 扰的工业生产现场，PLC已被广大用户公认为最可靠的工业控制设 备之一。5. 系统的设计、安装、调试工作量少PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、 时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量 大大减少。PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法来设计。这种编程 方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，设计梯形图的 时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来 模拟，通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系 统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改 程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。6. 维修工作量小，维修方便PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部 的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管 或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更换模块的方法可 以迅速地排除故。
