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1、 TianhuangTeaching Apparatuses 天煌教仪 版本号：V1.0 机电一体化系列 THMRJX-2型 柔性自动化生产线 实验指导书 天煌教仪 浙江天煌科技实业有限公司目 录实验一 STEP 7 MICROWIN软件的使用2实验二 常用指令的使用（一）4实验三 常用指令的使用（二）6实验四 基本控制指令实验8实验五 传送、比较、可逆计数器指令实验9实验六 移位指令的使用10实验七 移位指令的实际应用12实验八 上料检测站（第一站）14实验九 搬运站（第二站）实验内容之一15实验十 搬运站（第二站）实验内容之二17实验十一 第一站与第二站的联网实验内容之一19实验十二 第一
2、站与第二站的联网实验内容之二22实验十三 加工站（第三站）实验内容之一31实验十四 加工站（第三站）实验内容之二33实验十五 安装站（第四站）35实验十六 安装搬运站（第五站）37实验十七 步进电机控制实验40实验十八 分类站（第六站）实验内容之一43实验十九 分类站（第六站）实验内容之二45实验二十 六站联网实验47实验一 STEP 7 MICROWIN软件的使用一、实验目的1.熟悉STEP 7 MICROWIN软件的主要操作功能。2.初步掌握STEP 7 MICROWIN软件对PLC的编程和监控。3.学会编制一个简单的程序并能正确的运行。二、实验设备1.安装有WINDOWS操作系统的PC机
3、一台（具有STEP7 MICROWIN软件）。2.PLC（西门子S7-200系列）一台。3.PC与PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。4.按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）。三、实验步骤（一）将样例程序输入PLC。1.将PC与PLC按正确方式连接。2.将PLC的工作状态开关放在“STOP”处。3.启动STEP 7 MICROWIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮或者在“文件”菜单中选择“新建”，新建一个程序。在“PLC”菜单中选择“类型”，然后在下拉菜单中选择使用的PLC（CPU224CN），或者点击“读取PLC”软件将自动选定已连接上的PLC类型，再
4、单击“确认”按钮。4.将光标定位于左上角，选择功能图上的常开按钮(或按F4),然后输入该常开触点的编号I0.0；接着再选择功能图上的常闭按钮，输入该触点的编号I0.1，最后选择功能图(按F6)上的线圈按钮，输入该线圈的编号M0.0；然后将光标移至下一行起始处，输入自锁触点M0.0，然后将光标垂直上移一行，选择功能图上的竖线按钮，这样就完成了第一行的输入。5.按步骤4完成所有语句的输入，最后选择“PLC”菜单中的“编译”，软件将输入完成的程序进行编译，如果有错误，在输出窗口中出现错误提示，根据提示找到原因并解决。程序未通过编译时，不能下载到PLC中。6.若要删除一行，可将光标移至要删除行的起始处
5、，点击右键，选择“删除”菜单中的“行”命令即可；若要插入一行，可将光标移至要插入处，选择“插入”菜单中的“行”命令；若删除后留有一些竖线，可将光标移至该竖线的右上侧，然后按键盘上的删除按钮“Delete”即可。7.将编辑好的程序存盘。选择“文件”菜单中的“保存”或工具栏中的保存按钮，即可弹出保存对话框，在保存对话框中选择所保存的驱动器、文件夹、文件名等。（二）将编辑好的程序传入PLC。1) 点击“查看”菜单中的“设置PG/PC接口”，在弹出的对话框里选择“PC/PPI cable (PPI)”，再单击“属性”按钮，然后选择“本地连接”对话框中选择通讯串口，在“PPI”对话框中不做改动。完成后点
6、击“确定”。2) 点击“查看”菜单中的“通信”，在弹出的对话框中双击“双击刷新”，程序搜索连接上的PLC站点。PLC在出厂时默认设定站点号为2，点中搜索到PLC，再点击“确定”键。3) 当多台PLC组成PPI网络使用时，必须先单台连接，将每个站点重新设置站点号为互不重复的号码。点击“查看”菜单中的“系统块”，在“PLC地址”中输入要给定的网络站点号，然后点击“确定”退出。4) 选择“文件”菜单中的“下载”或工具栏中的下载按钮，将编译好的程序下载到PLC中。运行程序：选择“PLC”菜单中的“RUN运行”，在弹出的“RUN运行”对话框上单击“确定”按钮，就可使PLC处于运行状态。运行程序结果：上电
7、后，按起动按钮I1.0，指示灯Q1.0亮，过3秒，Q1.1指示灯亮，按按钮I1.1，指示灯Q1.0、Q1.1灭。检查运行结果是否正确。选择 “调试”菜单中的“开始程序状态监控”，可在屏幕中看到运行过程中各触点的接通与断开状态，以检查程序中的错误。通过本实验你已学会了如何输入一个程序，如何将你输入的程序保存在磁盘上，如何将你的程序输入PLC，如何运行一个程序，如何检查一个程序在运行过程中的接通与断开情况。如果你已掌握这部分内容，则可进入下一个实验。在以后的实验中，实验步骤均相同，不再重复说明。实验二 常用指令的使用（一）一、实验目的1.熟悉PLC的常用指令：LD、OLD、A、AN、ALD、O、O
8、N、LDP、LDP、LDS、S、R、END。2.熟悉PLC中特殊的辅助继电器SM0.3、SM0.5等。3.初步掌握利用现有的指令编制一些简单的程序，以加深理解这些指令的功能。4.进一步熟悉西门子PLC中程序的编制、调试及运行，并能熟练使用STEP 7 MICROWIN软件。二、实验设备1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP 7 MICROWIN软件）。2.PLC（西门子S7-200系列）一台。3.PC与PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。4.按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）。三、实验步骤1.新建一个程序。（1） 编制一个程序完成如下的流
9、程：返回M0.0SM0.3I1.0=1I1.1=1I1.0=1&I1.1=1I1.3=14缸下 (4Y1) Q0.6=1Q1.0开始闪烁Q1.0亮，Q1.1开始闪Q1.0、Q1.1一起闪Q1.0、Q1.1亮M0.0M0.1M0.2M0.3将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。（2）编制一个程序完成如下功能：按I1.0，灯Q1.0亮，再按Q1.0，则Q1.0灭 ，如此循环往复。返回M0.0SM0.3I1.0=1I1.0=0I1.0=1I1.0=0Q1.0亮Q1.0亮Q1.0灭Q1.0灭M0.0M0.1M0.2M0.3根据上述流程编制程序，送入PLC运行通过，并将程序存盘。（3）上述程
10、序改用S、R指令完成。实验三 常用指令的使用（二）一、实验目的1.熟悉PLC的定时器与计数器指令。2.熟悉CPU224中特殊的辅助继电器SM0.3、SM0.5。3.初步掌握利用现有的指令编制一些简单的程序，以加深理解这些指令的功能。4.进一步熟悉西门子PLC中程序的编制、调试及运行，并能熟练使用STEP 7 MICROWIN软件。二、实验设备1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP 7 MICROWIN软件）。2.PLC（西门子S7-200系列）一台。3.PC与PLC的通信电缆一根(PC/PPI)。4.按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）。三、
11、实验步骤1.新建一个程序。（1）编制一个程序完成如下流程：返回M0.0SM0.35秒后，T37=15秒后，T38=15秒后，T39=15秒后，T40=1Q1.0开始闪Q1.0亮，Q1.1开始闪Q1.0、Q1.1一起闪Q1.0、Q1.1亮M0.0M0.1M0.2M0.3将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。（2）用定时器指令编制一个程序完成如下功能：上电后指示灯Q1.0开始闪，按I1.0后，灯Q1.0亮3秒，灭3秒，如此循环往复。返回M0.1SM0.3I1.0=13秒后，T38=13秒后，T39=1Q1.0开始闪Q1.0亮Q1.0灭M0.0M0.1M0.2M0.3根据上述流程编制程序
12、，送入PLC运行通过，并将程序存盘。（3）上述程序改用计数器指令完成。实验四 基本控制指令实验一、实验目的1.通过本实验，加深对应用程序设计方法的认识。2.利用已学的一些基本指令，能完成一些实际控制的要求。二、实验设备1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP 7 MICROWIN软件）2.PLC（西门子S7-200系列）一台。3.PC与PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。4.柔性自动化生产线实验实训系统中的任意一站。三、实验内容（一）用两个指示灯Q1.0、Q1.1来模拟两个电动机的连锁控制，控制要求如下：（1）M1起动后，M2才能起动；（2）M2可自行停止，M1停止时，M2
13、必须停止。根据上述要求，写出程序的流程图，编写相应程序，并将编写好的程序送入PLC运行通过。（二）设计一个能实现两地控制的程序。例：两只开关分别装于不同的两个地方，如楼上、楼下，试编一个能实现如下电路功能的PLC程序。根据上述电路图的功能，设计一个流程图，并编写出相应的程序，送入PLC运行通过。（三）在上述基础上，再设计一个三地控制的程序，送入PLC运行通过。实验五 传送、比较、可逆计数器指令实验一、实验目的1.熟悉MOV、比较、可逆计数器指令。二、实验设备1.装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP 7 MICROWIN软件）。2.PLC（西门子S7-200系列）一台。3.PC与
14、PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。4.柔性自动化生产线实验实训系统中的任意一站。三、实验内容1.输入以下程序 2.将该程序送入PLC运行，观察运行过程与结果，可以得出如下结论：当I1.2=1时，计数器为 、I1.2=0时，计数器为 。当 时，Q1.0指示灯亮。当I1.1=1时，计数器完成 。3.编写一个程序，改变I1.2的状态，使计数器作减一计数，当计数器中的值减至0时，Q1.1灯亮。注：要判断VW0中的数据与计数器中的数据是否相等，需使用比较指令，通过此实验，可了解比较指令的使用。实验六 移位指令的使用一、实验目的1.熟悉PLC的移位指令、送数指令。2.利用移位指令编制一些简单有趣的程序。3.利用现有的指令编制一些简单的程序，以加深理解这些指令的功能。4.初步掌握利用移位指令编制步
