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1、基于移动平台的无人侦察与快速处置系统产品方案鹰眼科技2017年5月目 录一、系统原理3二、系统构成4 （一）地面指挥控制车4 （二）无人机平台4 1. 侦察型固定翼无人机4 2. 系留型六旋翼无人机5 3. 机动型六旋翼无人机5 （三）功能模块6 1. 侦察类模块6 2. 处置类模块8 3. 打击类模块10 4. 供电类模块12三、典型应用13 （一）对案发现场实施空中侦察13 （二）对特定目标实施定点监控13 （三）对集会现场实施空中喊话13 （四）对案发现场或集会现场实施空中照明14 （五）对被困群众抛投食品药品/对非法集会人群抛洒传单14 （六）对落水人员实施紧急救援14 （七）对持械拒
2、捕的犯罪嫌疑人实施激光致眩15 （八）对群体性事件或暴恐事件实施催泪弹压制15 四、应用案例16 （一）广东陆丰博社村“雷霆扫毒”行动16 （二）新疆阿克苏某暴恐案21 （三）河北承德某聚众赌博案25一、系统原理基于移动平台的无人侦察与快速处置系统，通过车载指挥平台，对无人机及其挂载设备进行视距外、远距离指挥和控制，远程完成公安隐蔽侦察、现场处置、打击等实战任务。 二、系统构成 （一）地面指挥控制车地面指挥控制车用于对无人机及其机载模块进行远程控制和指挥。该车集成了GPS导航系统、图像传输系统、摇杆控制系统、数传系统、快速充电系统、数据后期处理系统、自动跟踪系统、飞行控制系统等，系统高度集成，
3、操作平台简洁大方，界面人性化设计，单警可轻松操控。 （二）无人机平台 1. 侦察型固定翼无人机该机为侦察型固定翼无人机，专为执行远距离侦察任务而设计，具有航行时间长、侦察面积广的特点；它采用模块化接口设计，并通过车载弹射系统起飞，伞降，从组装到起飞仅需几分钟，特别适合紧急情况下的空中侦察飞行。技术参数：机身材料：耐冲击复合材料（1m高度做自由落体，冲击后可立即起飞）标准起飞重量：6900g 翼展：2100mm最大有效载荷：1500g 空载最大航时：110min（10%）海平面最大飞行速度：不低于100km/h 最大测控半径：20km标配电池容量：10000mAh锂电池 引擎类型：直流无刷电机起
4、飞方式：弹射，具备车载行进中弹射能力回收方式：伞降/滑跑降落 抗风等级：6级风控制方式：全自主控制/无线遥控 图像传输距离：20km航迹/高度精度：水平5m，垂直3m安全设计：遥控信号中断时可自动返航可挂载1080p高清摄像头及热感成像仪可以在地面站、控制平台实时观看，保存实时传输的视频，具备自主起降、航线飞行、实时回传飞行状态。多种失控保护设计具备失控返航、低电报警、返航、降落等功能。2. 系留型六旋翼无人机该机为长航时、大载重系留型六旋翼机，折叠结构，配合系留模块，可进行长达数十个小时的高空定点监控；最大载重15公斤，可挂载各种功能模块，满足不同实战应用。 技术参数：机身材质：碳纤维、复合
5、材料轴距：1380mm 最大翼展：2040mm标准起飞重量：11kg 最大航时：55min最大载荷：15kg 巡航速度：30km/h最大飞行速度：不低于 40km/h 飞行半径：5km 最大爬升率： 3m/s 抗风等级：5 级风起飞方式：垂直起降 回收方式：垂直起降控制方式：全自主/无线遥控 航迹/高度精度：5m/2m通讯距离：12km 标配电池容量：20000mAh 锂电池无人机展开撤收总时间： 1.5min 更换电池及备桨时间： 0.2min 整备尺寸：1560mm640mm285mm 噪音：60dBA40m工作温度（含电池）：-20 60可挂载续航时间 24小时的系留系统 飞机扩展性强，
6、可搭载10种模块卡扣设计：快速挂接，全手动快速安装，卸载无需借助工具；安全设计：测控信号中断时可自动返航，电量不足时可自动报警和自动返航；扩展挂载接口：兼容 PWM、RS232，具备多种扩展功能；可以在地面站、控制平台实时观看、保存实时传输的视频；具备自主起降、自主悬停、航线飞行、机头朝向锁定、实时回传飞行状态等功能；采用多种失控保护设计，具备失控返航、低电报警/返航、自主降落等功能。3. 机动型六旋翼无人机该机为高机动可折叠六旋翼机，根据任务需要，可搭载各种功能模块；可在GPS导航下自主飞行，起飞和降落全部可由计算机控制；130米高度噪音仅仅15分贝，满足公安侦察隐蔽性、可靠性要求。 技术参
7、数：机身材质：碳纤维、复合材料轴距：970mm 最大翼展：1427mm机身自重：4kg 最大载荷：3.5kg巡航速度：40km/h 最大速度：47.5km/h最大航时：50min 抗风等级：6 级风起飞方式：垂直起降 回收方式：垂直起降控制方式：全自主/无线遥控 航迹/高度精度：5m/2m手动遥控距离： 5km 通讯距离：12km飞行半径： 6km 最大飞行高度：1000m最大爬升速度：5m/s 标配电池容量：20000mAh 锂电池无人机展开撤收总时间：1.5min 更换电池及备桨时间：0.2min 整备尺寸：1170mm600mm270mm 噪音：60dBA40m 工作温度（含电池）：-2
8、0 60；飞机扩展性强，可搭载10种模块卡扣设计：快速挂接，全手动快速安装，卸载无需借助工具；安全设计：测控信号中断时可自动返航，电量不足时可自动报警和自动返航；扩展挂载接口：兼容 PWM、RS232，具备多种扩展功能；可以在地面站、控制平台实时观看，保存实时传输的视频；具备自主起降、自主悬停、航线飞行、机头朝向锁定、实时回传飞行状态等功能。 （三）功能模块 1. 侦察类模块 （1）可见光侦察模块该模块使用进口运动高清摄像机，挂载云台专门为侦察取证而设计，防抖、防摔，可远程获得高清晰度多角度照片，固定证据，为案件提供图证。技术参数：变焦：光学30倍，数字12倍，复合变倍240倍；采用一体化高清
9、摄像机，可通过遥控器或地面站进行俯仰和变焦控制；平台可控制拍照、录像等操作，并可实现分辨率设置；外形尺寸：130(长)mm110(宽)mm110(高)mm；高清动态影像分辨率：PAL制19201080P 50f 16:9、19201080P 25f 16:9(默认) ；超低照度：彩色0.21xF1.2，黑白：0.011xF1.2；支持宽动态，动态范围：105dB；对焦方式：自动对焦，对焦时间1s；分 辨 率：19201080P/50帧；支持日夜切换，支持自动光圈控制；传感器：1/2.8英寸Exmor CMOS有效像素数：约214万，图像尺寸：19201280，1280720，720480，72
10、0576；镜头：f=4.3mm(广角端)至129.0mm(远端) F=1.6至4.7；可视角度（水平）：63.7(广角端)到2.3(远端)信噪比：50dB以（2）红外热感成像模块该模块采用氧化钒机芯硬件，技术成熟；利用热成像原理，可以反映出千分之一度的温差，能透过烟雾、雨雪和伪装，发现隐蔽在树林和草丛中的车辆、人员等；通过挂载在无人机上，实现对目标大范围立体式空中搜索定位，可应用于目标犯罪嫌疑人夜间搜索，还可进行侦察、搜救等。技术参数：外观尺寸100mm100mm75mm；高清动态影像分辨率：640480 sensor 640512；感应灵敏度：1/1000；非制冷型焦平面红外传感器、具备自动
11、对焦功能，具备自动图像滤波、锐化功能。探测元：640512，17m；视频输出：支持传输到无人机，通过无人机发射到地面控制设备；启动时间： 20s；NETD：50mk(F/1)；功耗：小于等于2.0W25；其他：非制冷焦平面；8m12m；可后期差值至1080P。（3）4G图传模块该模块通过无线视频技术，将一线情况实时、迅速地传回指挥中心；还可以通过上网的电脑或手机输入到相应的网址，便可在线收看现场直播的实时画面，实现低时延传输、高清流畅播放，可支持高清1080p 等多种分辨率的视频输入信号，便于远程快速指挥和调度，极大地缩短了反应时间。技术参数：上传速率：3-6M自适应SIM卡插槽：3个（可扩展至4个），3卡可同时使用且保证图像流畅 ；支持Micro SD卡（15mm11mm）的最大容量为32GB，装入SD卡后可以在发射端录制视频，录制完成后可通过文件传输界面传输视频文件到服务器；支持网络制式：TDD-LTE、FDD-LTE、WCDMA、CDMA2000LCD液晶触摸屏显示，服务器远程控制；可支持LAN、WIFI和3G/4G的接入模式。2. 处置类模块（1）喊话模块 该模块可对群体性事件现场或人群异常密集处实施高空喊话疏导；采用无磁体设计、
