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1、机械控制工程根底复习题11、 选择填空30分，每题2分以下各题均给出数个答案，但只有一个是正确的，请将正确答案的序号写在空白 处在以下典型环节中，属于振荡环节的是 。(A) (B) (C) 系统的传递函数定义为在零初始条件下输出量的Laplace变换及输入量的Laplace变换之比，其表达式 。A及输入量和输出量二者有关B不仅及输入量和输出量二者有关，还及系统的构造和参数有关C只及系统的构造和参数有关，及输入量和输出量二者无关1.3系统峰值时间 满足 。A B C其中，为系统的单位阶跃响应。1.4开环传递函数为G(s)的单位反应系统的静态速度误差系数的计算式为 。(A) (B) (C) 1.5
2、最大百分比超调量的定义式为 。 A (B) C其中，为系统的输入量，为系统的单位阶跃响应，为的最大值。1.6给同一系统分别输入和这两种信号其中，是系统的谐振频率，是系统正常工作频率范围内的任一频率，设它们对应的稳态输出分别为和，那么 成立。A B C1.7 假设一单位反应系统的开环传递函数为, 那么由系统稳定的必要条件可知， 。 A系统稳定的充分必要条件是常数均大于0 B不管取何值都不能使系统稳定C总可以通过选择适当的值而使系统稳定1.8关于系统稳定性的正确说法是 。 A如果开环稳定，那么闭环也稳定 B如果开环不稳定，那么闭环也不可能稳定 C如果开环是不稳定的，那么闭环可能稳定、也可能不稳定1
3、.9以下传递函数中，属于最小相位传递函数的是 。(A) (B)(C)0线性系统的输入为，输出为，传递函数为，那么以下关系正确的选项是 。 (A) (B) (C) (D) 1 设一阶系统的传递函数为，那么其时间常数T为 。(A) 0.25 (B) 4 (C)2 (D) 82设系统的构造图如图T-1所示，当R(s)=0时，E(s)/N(s)为 。(A) (B) (C) (D) 图T13 图T2所示为3个系统的极点分布图，据此可以断定：系统 是稳定的。图T2ABC4某单位反应系统的开环传递函数为，系统的特征方程为。A B C D 以下3个开环传递函数可知，系统 是型系统。(A) (B) (C) 2、
4、某系统构造图如图T3所示2.1假设输入量为=10()，试求系统的瞬态响应。8分2.2假设输入量为 ()，试求系统的稳态输出。7分 2.3假设输入量为()，试求系统的稳态误差。5分图T3 3、试求图T-4所示系统的传递函数。10分 图T4 4、某单位反应系统的开环传递函数为试求使系统稳定的K值。10分5、图T5a、b、c、d分别为开环无零点的系统的开环奈魁斯特图，试写出它们各自对应的传递函数的一般形式开环放大倍数用K表示，时间常数符号用、等表示。12分，每图3分图 T-56、试求图T6所示最小相位系统开环对数幅频特性曲线对应的传递函数。8分图T67、某单位反应系统的开环传递函数为试绘制开环频率特
5、性的Nyquist曲线图概略图，并根据Nyquist图判定系统的稳定性。10分机械控制工程复习题答案11、1.1(A) C 1.3A 1.4 (C) 1.5 (B) 1.6 B 1.7 B 1.8C 1.9 (C) 0 (A) 1 (B) 2(C) 3A 4B 1.15 (C) 2、2.1 2.2 2.3 3、 4、5、(a) (b)(c) (d)6、7、Nyquist图如以下图所示，因系统开环传递函数无右极点，且开环奈氏曲线不包围1，j0点，故根据奈氏判据，该系统是稳定的。机械控制工程根底复习题2一、单项选择题(在每题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。每
6、题1分，共30分)1.当系统的输入和输出时，求系统构造及参数的问题，称为( )2.反应控制系统是指系统中有( )3.( )=,(a为常数)。 A. LeatB. Leat C. Le(ta)D. Le(t+a)4.Lt2e2t=( ) A. B. C. D. 5.假设F(s)=，那么=( ) A. 4B. 2 C. 0D. 6.f(t)=eat,(a为实数)，那么L=( )A. B. C. D. 7.f(t)= ，那么Lf(t)=( ) A. B. C. D. ,它是( )9.某环节的传递函数为G(s)=e2s，它是( )10.图示系统的传递函数为( ) A. B. C. RCs+1 D. 1
7、1.二阶系统的传递函数为G(s)=,其无阻尼固有频率n是( ) A. 10B. 5D. 25的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为( ) A. B. KTC. D. 13.某系统的传递函数G(s)=,那么其单位阶跃响应函数为( ) A. B. C. K(1et/T)D. (1eKt/T)14.图示系统称为( )型系统。 A. 0 B. C. D. 15.延时环节G(s)=es的相频特性G(j)等于( ) A. B. 16.对数幅频特性的渐近线如下图，它对应的传递函数G(s)为( ) A. 1+TsB. C. D. (1+Ts)217.图示对应的环节为( ) A. Ts B. C. 1+Ts D.
8、 18.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40=0，那么此系统稳定的值范围为( ) A. 0B. 014D. 019.典型二阶振荡环节的峰值时间及( )有关。=5处出现转折(如下图)，这说明系统中有( )环节。 A. 5s+1B. (5s+1)2 C. 0.2s+1D. 21.某系统的传递函数为G(s)=,其零、极点是( ) A.零点s=0.25,s=3;极点s=7,s=2B.零点s=7,s=2;极点s=0.25,s=3 C.零点s=7,s=2;极点s=1,s=3D.零点s=7,s=2;极点s=0.25,s=3,那么系统的开环增益和型次依次为( ) A. 0.4，B. 0.4
9、，C. 3，D. 3，23.系统的传递函数G(s)=，其幅频特性G(j)应为( ) A. B. C. D. ，等于( )c为幅值穿越(交界)频率，(c)为开环频率特性幅值为1时的相位角，那么相位裕度为( ) A. 180(c)B. (c) C. 180+(c)D. 90+(c)26.单位反应控制系统的开环传递函数为G(s)=，那么系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为( ) A. B. C. D. 027.二阶系统的传递函数为G(s)=,在0时，其无阻尼固有频率n及谐振频率r的关系为( ) A. nrD. 两者无关28.串联相位滞后校正通常用于( )29.以下串联校正装置的传递函数中，能
10、在频率c=4处提供最大相位超前角的是( ) A. B. C. D. 30.从某系统的Bode图上，其剪切频率c40，那么以下串联校正装置的传递函数中能在根本保持原系统稳定性及频带宽的前提下，通过适当调整增益使稳态误差减至最小的是( ) A. B. C. D. 二、填空题(每题2分，共10分)1.系统的稳态误差及系统开环传递函数的增益、_和_有关。，那么该闭环系统的特征方程为_开环增益为_。3.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts及阻尼比、_和_有关。4.极坐标图(Nyquist图)及对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的_；极坐标图上的负实轴对应于B
11、ode图上的_。5.系统传递函数只及_有关，及_无关。三、简答题(共16分)1.(4分)系统的传递函数为，求系统的脉冲响应表达式。2.(4分)单位反应系统的开环传递函数为，试问该系统为几型系统系统的单位阶跃响应稳态值为多少3.(4分)二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应如下，如果将阻尼比增大(但不超过1)，请用文字和图形定性说明其单位阶跃响应的变化。4.(4分)各系统的零点(o)、极点(x)分布分别如下图，请问各个系统是否有非主导极点，假设有请在图上标出。四、计算题(本大题共6小题，共44分)1.(7分)用极坐标表示系统的频率特性(要求在、=0、=n等点准确表示，其余定性画出)。2.(7分)求如下系统R(s)对C(s)的传递函数，并在图上标出反应通道、顺馈通道。3.(6分)系统的调节器为问是否可以称其为PID调节器，请说明理由。4.(8分)求如下图机械网络的传递函数，其中X为输入位移，Y为输出位移。5.(10分)单位反应闭环系统的开环传递函数为，请绘出频率特性对数坐标图(Bode图)，并据图评价系统的稳定性、动态性能和静态性能(要说明理由)。6.(6分)请写出超前校正装置的传递函数，如果将它用于串联校正，可以改善系统什么性能机械控制工程复习题答案2一、单项选择题(每题1分，共30分)二、填空题(每题2分，共10分)1.型次 输入信号3+5s2+4s+K=0，3.误差带
