东北大学21秋《机械工程控制基础》在线作业一答案参考58

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1、东北大学21秋机械工程控制基础在线作业一答案参考1. 顺铣是指铣刀进行顺时针铣削加工。( )顺铣是指铣刀进行顺时针铣削加工。()错误铣削时,铣刀对工件的作用力在进给方向上的分力与工件进给方向相同的铣削方式称为顺铣,反之称为逆铣。2. 系统的_和_函数是一对傅里叶变换对,和_函数是一对拉普拉斯变换对。A.脉冲响应函数B.频响函数C.传递函数D.指数函数参考答案:ABC3. 主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远,并且在它附近没有零点,对系统动态性能影响最大,起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。( )A.正确B.错误参考答案:B4. ( )薄壁工件应采用轴向夹紧装置,并将一般的径向夹紧改为轴向

2、夹紧,这样可减小工件的变形。()薄壁工件应采用轴向夹紧装置,并将一般的径向夹紧改为轴向夹紧,这样可减小工件的变形。正确5. 极坐标图显示了系统的实频特性和虚频特性。( )A.正确B.错误参考答案:A6. 系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是( )。A.一样的B.不一样的C.有一定关联的D.以上选项都不对参考答案:B7. 极坐标图又叫( )。A.奈奎斯特图B.伯德图C.对数频率特性图D.以上选项都不对参考答案:A8. 若系统的输入信号为正弦函数,则系统的稳态输出是( )。A.相同频率的正弦函数B.不同频率的正弦函数C.不能确定是什么样的函数D.以上选项都不对参考答案:A9. 若改变输入信号的

3、频率,系统时域响应的稳态值( )发生相应的变化。A.会B.不会C.不确定会不会D.以上选项都不对参考答案:A10. 下面说法正确的是( )。A.液压系统中的压力取决于负载B.液压系统中的压力取决于流量C.执行元件的运动速度取决于流量D.执行元件的运动速度取决于负载参考答案:AC11. 两个弹簧振子,第一个弹簧振子自由振动时10秒内完成全振动20次,第二个弹簧振子自由振动时8秒内完成全振动4次,则两次振动周期之比T:T为( )A.1:1B.1:2C.2:1D.1:4参考答案:D12. 电液式激振器一般只适用于较高的频率范围,激振力大。( )A.错误B.正确参考答案:A13. 当输入是单位脉冲信号

4、时,传递函数就表示系统的输出函数。( )A.正确B.错误参考答案:A14. 在系统振动过程中,惯性元件储存和释放动能,弹性元件储存和释放势能,阻尼元件吸收振动能量。( )A.错误B.正确参考答案:A15. 建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计,它们分别是( )A.知识库的设计B.系统界面的设计C.推理机的设计D.人机接口的设计参考答案:ACD16. 设计一液体摩擦径向滑动轴承,工作情况稳定,采用剖分式轴瓦。已知轴承载荷,Fr=32500N,轴颈直径d=152mm,轴的转设计一液体摩擦径向滑动轴承,工作情况稳定,采用剖分式轴瓦。已知轴承载荷,Fr=32500N,轴颈直径d=152mm,

5、轴的转速n=1000r/min。(1)选择轴承宽径比8/d=1.0 (2)计算轴承宽度 B=(B/d)d=1.0152mm=152mm=0.152m (3)计算轴颈圆周速度 (4)计算轴承工作压力 (5)选择轴瓦材料 查表,在保证pp,pp的条件下,选定轴承材料为ZQSn663。 (6)选定平均油温 现选平均油温tm=55 (7)选定润滑油牌号 选用22号汽轮机油。 (8)按tm=55查出油的动力粘度在55时该油的动力粘度 =0.015Pas。 (9)计算相对间隙 相对间隙为 (10)计算直径间隙 =d=1.3410-3152mm=0.204mm (11)计算承载系数 (12)求出偏心率 根据

6、Cp=3.22和B/d值由图得偏心率=0.6。 (13)计算最小油膜厚度 (14)计算许用油膜厚度 取轴颈表面粗糙度Rz1=3.2m,轴瓦表面粗糙度Rz2=3.2/m,取安全系数S=2,则许用油膜厚度 h=S(Rz1+Rz2)=2(3.2+3.2)m=12.8m 可见hminh,故满足工作可靠性要求。 (15)计算轴承与轴颈的摩擦系数 因宽径比B/d=1,取随宽径比变化的系数=1,由摩擦系数计算式 =0.00349 (16)查出润滑油流量系数 由宽径比B/d=1及偏心率x=0.6查图,得润滑油流量系数 入口温度为 根据直径间隙=2c=20.102mm=0.204mm,选择间隙配合,孔为,轴为

7、。 (20) 求最大、最小间隙。 最大间隙为 max=0.100-(-0.245)=0.345mm 最小间隙为 min=0- (0.145)=0.145mm 所用间隙在max和min之间,故所选配合合用。本题考查液体摩擦径向滑动轴承的设计,应根据轴承的设计步骤逐步计算。 17. 当变化的参数为开环增益时的根轨迹,称为常规根轨迹。因其相角遵循180+k的条件,又称为180根轨迹。( )A.正确B.错误参考答案:B18. 若系统的输入信号为正弦函数,则系统的稳态输出是相同频率的正弦函数。( )A.正确B.错误参考答案:A19. 淬火是把零件加热到一定温度,保温一段时间后,将零件放入( )中急剧冷却

8、的处理过程。 A水 B油 C水基盐淬火是把零件加热到一定温度,保温一段时间后,将零件放入()中急剧冷却的处理过程。A水B油C水基盐碱溶液D任何冷却液ABC20. 若二阶系统特征根的实部不全小于0,则系统不稳定。( )A.正确B.错误参考答案:A21. 瞬态响应偏离希望输出值的程度可以衡量系统的精确程度。( )A.正确B.错误参考答案:B22. 根据信号随时间的变化规律可分为确定性信号和非确定性信号。( )A.错误B.正确参考答案:B23. 瞬态响应直接反应了系统的( )特性。A.静态B.动态C.稳态D.以上选项都不对参考答案:B24. 平衡位置是做机械振动物体最终停止振动后振子所在的位置,也是

9、振动过程中回复力最大的位置。( )A.错误B.正确参考答案:A25. 在铁碳合金中,只有共析成分的合金冷却时,才能发生共析转变,形成共析组织。( )在铁碳合金中,只有共析成分的合金冷却时,才能发生共析转变,形成共析组织。()错误26. 系统对( )输入的稳态误差称为速度误差。A.阶跃B.斜坡C.加速度D.以上选项都不对参考答案:B27. 型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案:B28. 数控车床螺纹加工,主轴上一定要安装( )。 A测速发电机 B脉冲编码器 C温度控制器 D光电管数控车床螺纹加工,主轴上一定要安装()。A测速发电机B脉冲编码器C温

10、度控制器D光电管B29. 信号流程图可以直接采用梅逊公式求系统传递函数。( )A.正确B.错误参考答案:A30. 某个质点作简谐运动,从它经过某一位置开始计时,满足下述哪一项,质点经过的时间恰为一个周期( )A.质点再次经过此位置时B.质点速度再次与零时刻的速度相同时C.质点的加速度再次与零时刻的加速度相同时D.只有同时满足A、B或B、C时参考答案:D31. 耦合根据性质分为哪三种?( )A.如果质量矩阵是非对角矩阵,称方程存在阻尼耦合B.如果质量矩阵是非对角矩阵,称方程存在惯性耦合C.如果阻尼矩阵是非对角矩阵,称方程存在阻尼耦合D.如果刚度矩阵是非对角矩阵,称方程存在弹性耦合参考答案:BCD

11、32. 传递函数只适用于( )的系统的描述。A.单输入、单输出B.单输入、多输出C.多输入、单输出D.多输入、多输出参考答案:A33. 磁电式振动速度传感器的优点是需要外加电源,输出信号可以不经调理放大即可远距离传送。( )A.错误B.正确参考答案:A34. 复平面的右半平面内( )的传递函数称为最小相位传递函数。A.无零点B.无极点C.既无零点也无极点D.以上选项都不对参考答案:C35. 自由振动是系统在初始激励下或外界激励发生后的振动。( )A.错误B.正确参考答案:A36. 下列说法正确的是( )。A.从能量角度看,阻尼消耗系统的能力,使得单自由度系统的总机械能越来越小B.从运动角度看,

12、当阻尼比大于等于1时,系统不会产生振动,其中阻尼比为1的时候振幅衰减最快当阻尼比小于1时,阻尼使得单自由度系统的振幅越来越小,固有频率降低C.共振的角度看,随着系统能力的增加、增幅和速度增加,阻尼消耗的能量也增加,当阻尼消耗能力与系统输入能量平衡时,系统的振幅不会再增加,因此在有阻尼系统的振幅并不会无限增加D.从能量角度看,阻尼消耗系统的能力,使得单自由度系统的总机械能越来越大参考答案:ABC37. 非单调推理的处理过程比单调推理的处理过程简单得多。( )A.错误B.正确参考答案:A38. 按照系统激励的类型不同振动分类( )A.自由振动B.强迫振动C.自激振动D.参激振动参考答案:ABCD3

13、9. 滚动轴承的内孔作为基准孔,其直径公差带布置在零线的上方。滚动轴承的内孔作为基准孔,其直径公差带布置在零线的上方。错误40. 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案:A41. 切削液的主要作用有哪些?切削液有哪些种类?切削液的主要作用有哪些?切削液有哪些种类?切削液的主要作用有: (1)冷却作用 切削液能够降低切削温度,从而提高刀具使用寿命和加工质量。 (2)润滑作用 进行金属切削时,切屑、工件和刀具间的摩擦可分为干摩擦、流体润滑摩擦和边界润滑摩擦三类。当形成流体润滑摩擦时,能有较好的润滑效果。 (3)清洗与缓蚀作用切削液可以消除切屑,防止划伤已加工表面和机床导轨面。能在金属表面形成保护膜,起到缓蚀作用。 切削液包括:水溶液、乳化液、切削油等。 42. 系统的稳态误差有限值与系统的开环放大倍数有关,值越大,稳态

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