自动控制原理题库讲诉

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1、自动控制原理题库、解释下面基本概念1、控制系统的基本控制方式有哪些？2、什么是开环控制系统？ 答：在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作用，即系统的输出量对控制量没有影响3、什么是自动控制？ 答：自动控制就是采用控制装置使被控对象自动地按照给定的规律运行，使被控对象的一个或数个物理量能 够在一定的精度范围内按照给定的规律变化。4、控制系统的基本任务是什么？5、什么是反馈控制原理？6、什么是线性定常控制系统？7、什么是线性时变控制系统？8、什么是离散控制系统？9、什么是闭环控制系统？10、将组成系统的元件按职能分类，反馈控制系统由哪些基本元件组成？11、组成控制系统的元件按职能分

2、类有哪几种？12、典型控制环节有哪几个？13、典型控制信号有哪几种？14、控制系统的动态性能指标通常是指？15、对控制系统的基本要求是哪几项？16、在典型信号作用下，控制系统的时间响应由哪两部分组成?17、什么是控制系统时间响应的动态过程？18、什么是控制系统时间响应的稳态过程？19、控制系统的动态性能指标有哪几个？20、控制系统的稳态性能指标是什么？21、什么是控制系统的数学模型？22、控制系统的数学模型有：23、什么是控制系统的传递函数？24、建立数学模型的方法有?25、经典控制理论中，控制系统的数学模型有?26、系统的物理构成不同，其传递函数可能相同吗?为什么?27、控制系统的分析法有哪

3、些？28、系统信号流图是由哪二个元素构成？29、系统结构图是由哪四个元素组成？30、系统结构图基本连接方式有几种？31、二个结构图串联连接，其总的传递函数等于？32、二个结构图并联连接，其总的传递函数等于？33、对一个稳定的控制系统，其动态过程特性曲线是什么形状？34、二阶系统的阻尼比0 E 1，其单位阶跃响应是什么状态？35、二阶系统阻尼比g减小时，其阶跃响应的超调量是增大还是减小？36、二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点？37、设系统有二个闭环极点，其实部分别为：6 =-2； 6 =-30，问哪一个极点对系统动态过程的影响大？38、二阶系统开环增益K

4、增大，则系统的阻尼比g减小还是增大？39、一阶系统可以跟踪单位阶跃信号，但存在稳态误差？不存在稳态误差。40、一阶系统可以跟踪单位加速度信号。一阶系统只能跟踪单位阶跃信号（无稳态误差）可以跟踪单位斜坡 信号（有稳态误差）41、控制系统闭环传递函数的零点对应系统微分方程的特征根。应是极点42、改善二阶系统性能的控制方式有哪些？43、什么是二阶系统？什么是II型系统？44、恒值控制系统45、谐振频率46、随动控制系统47、稳态速度误差系数 KV48、谐振峰值49、采用比例-微分控制或测速反馈控制改善二阶系统性能，其实质是改变了二阶系统的什么参数？。50、什么是控制系统的根轨迹？51、什么是常规根轨

5、迹？什么是参数根轨迹？52、根轨迹图是开环系统的极点在s平面上运动轨迹还是闭环系统的极点在s平面上运动轨迹？53、根轨迹的起点在什么地方？根轨迹的终点在什么地方？54、常规根轨迹与零度根轨迹有什么相同点和不同点？55、试述采样定理。56、采样器的功能是？57、保持器的功能是？二、填空题：1、 经典控制理论中，控制系统的分析法有：、。2、 控制系统的动态性能指标有哪几个？、。3、 改善二阶系统的性能常用和二种控制方法。4、 二阶系统中阻尼系数 = 0，则系统的特征根是；系统的单位阶跃响应为。5、 根据描述控制系统的变量不同，控制系统的数学模型有：、。6、对控制系统的被控量变化全过程提岀的共同基本

6、要求归纳为：、。7、 采用比例一微分控制或测速反馈控制改善二阶系统性能，其实质是改变了二阶系统白。8、 设系统有二个闭环极点，实部分别为：6 =2； 6 =一30,哪一个极点寸系统动态过程的影响大？9、 反馈控制系统的基本组成元件有元件、元件、元件、元件、元件。10、经典控制理论中，针对建立数学模型时所取的变量不同而将系统的数学模型分为：模型、模型、模型。11、 控制系统的分析法有： 、。12、 、和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。13、 二阶振荡环节的标准传递函数。14、 一阶系统一-的单位阶跃响应为。Ts 115、二阶系统的阻尼比 在范围时，响应曲线为非周期过程。16、在单位斜坡输入

7、信号作用下，11型系统的稳态误差e =。SS17、 单位斜坡函数t的拉氏变换为。18、 在单位斜坡输入信号作用下，I型系统的稳态误差e =。SS19、 当且仅当闭环控制系统传递函数的全部极点都具有时，系统是稳定的。20、 线性定常系统的传递函数，是在条件下，系统输岀信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比21、 控制系统的校正方式有：； ； ; 。22、 反馈控制系统是根据给定值和的偏差进行调节的控制系统。23、 在某系统特征方程的劳斯表中，若第一列元素有负数，那么此系统。24、 根据根轨迹绘制法则，根轨迹的起点起始于，根轨迹的终点终止于。25、 若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则这两

8、个极点之间必定存点。26、 线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输岀与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为。27、 设系统的频率特性为G(j = R(j) + jl()，则R()称为。28、 在小迟延及低频情况下，迟延环节的频率特性近似于的频率特性。29、 I型系统极坐标图的奈氏曲线的起点是在相角为的无限远处。30、 根据幅相曲线与对数幅频、相频曲线的对应关系，幅相曲线单位园上一点对应对数幅频特性的 线,幅相曲线单位圆外对应对数幅频特性的 范围。31、用频率校正法校正系统， 在不影响系统稳定性的前提下， 为了保证稳态误差要求， 低频段要充分大，为保证系统的动态性能，中频段的斜率为，为削弱噪声影

9、响，高频段增益要。32、利用滞后网络进行串联校正的基本原理是：利用校正网络对高频信号幅值的特性，使已校正系统的 下降，从而使系统获得足够的 。33、 超前校正是将超前网络的交接频率1/aT和1/T选择在待校正系统的两边，可以使校正后系统的和满足性能指标要求。34、根据对数频率稳定判据判断系统的的稳定性，当幅频特性穿越0db线时，对应的相角裕度y0，这时系统是;当相频特性穿越一180。线时，对应的幅频特性hVO,这时系统是。35、 在频域设计中，一般地说，开环频率特性的低频段表征了闭环系统的；开环频率特性的中频段表征了闭环系统的；开环频率特性的高频段表征了闭环系统的;36、滞后校正装置最大滞后角

10、的频率 =。m37、 0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为dB/dec，高度为201gKp。38、 串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和。39、 积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为dBdec。40、 在离散控制系统中有二个特殊的环节，它们和。三、单项选择题1、在建立数学模型时，一个元件只能有一种结构图与其对应？A.正确B.不正确2、根据所取的变量不同，一个元件的结构图不是唯一的 （电子放大器在高频和低频时就有不同的模型）A.正确B.不正确3、一个系统只能有一种信号流图与其对应。A.正确B.不正确4、根据所取的变量不同，一个系统的信号流图不是唯一的。A.正确5、正弦函数si

11、n血的拉氏变换是（B.不正确）A. 1s + 3C.ss 2 + 32B. s 2 + 32D.-s2 + 26、二阶系统当0匚1时，如果增加匚，则输出响应的最大超调量b戸将（）A.增加B.减小C.不变D.不定7、下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ）A.劳斯判据B.赫尔维茨判据C.奈奎斯特判据D.根轨迹法8、设单位负反馈系统的开环传函为G（s）=（ 2：3，那么它的相位裕量丫的值为（）A.15B.60C.30D.459、滞后超前校正装置的相角是，随着 的增大（）A.先超前再滞后B.先滞后再超前C.不超前也不滞后D.同时超前滞后10 、主导极点的特点是（ ）A.

12、距离实轴很远B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离虚轴很近11、若系统的状态方程为X =则该系统的特征根为(B.s =3,s =412D.s =-3,s =412dsA.s1=-3,s2=-4C.s1=1,s2=-312 、确定根轨迹的分离点和会合点，可用()B. 幅值条件C. 幅角条件13、某校正环节传递函数)=罟号 则其频率特性的奈氏图终点坐标为( )A.(0,j0)B.(1,j0)C.(1,j1)D.(10,j0)K14、设积分环节的传递函数为G(s)=， s则其频率特性幅值M( )=(A.KC丄B.J2D.丄215 、由电子线路构成的控制器如图，它是(A. PI 控制器B. PD 控

13、制器C. PID 控制器D. P 控制器)16、 研究自动控制系统时常用的典型输入信号是()A.脉冲函数B.斜坡函数C.抛物线函数D.阶跃函数17、 实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为()A.零B.大于零C.奇数D.偶数18、 PID 控制器的传递函数形式是( )A. 5+3sB. 5+31sC. 5+3s+3 D. 5+丄ss +119、拉氏变换将时间函数变换成()A.正弦函数B.单位阶跃函数C.单位脉冲函数D.复变函数20、线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下()A. 系统输出信号与输入信号之比B. 系统输入信号与输出信号之比C. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变

14、换之比D. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比21、PID 控制器中，积分控制的作用是()A.克服对象的延迟和惯性C.减少控制过程的动态偏差B 能使控制过程为无差控制D. 使过程较快达到稳定22、当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比为( )A. 0B. =0C. 0 123、K若某系统的传递函数为G(s)=Tsn，则其频率特性的实部R3)是(A.B.C.D.K1 + roT24、已知系统的特征方程为(s+l)(s+2)(s+3)=s+4,则此系统的稳定性为(A.稳定B 临界稳定C.不稳定D.无法判断25、已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G (s) =一10 ,H(s) = 1 + Khs