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1、 .wd.XXXXX学院毕业论文机电一体化中的电机控制与保护 系 别：机电系专 业：机电一体化学生姓名： XXX指导教师：XXX论文开场日期：200X年月 论文完成日期：20XX年X月内容摘要 近几十年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的开展，中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。特别是在乡镇企业及家用电器中，更需要有大量的中、小功率电动机。由于这种电动机的开展及广泛的应用，它的使用、保养和维护工作也越来越重要。电动机机应用广泛，种类繁多、性能各异，分类方法也很多。本文主要介绍了电动机技术开展及现状、工作原理和电动机的运行维护。关键词： 技术现状 工作
2、原理 运行维护引 言在现代化生产过程控制中，执行机构起着十分重要的作用，它是自动控制系统中不可缺少的组成局部。现有的国产大流量电动执行机构存在着控制手段落后、机械传动机构多、构造复杂、定位精度低、可靠性差等问题。整个机构缺乏完善的保护和故障诊断措施以及必要的通信手段，系统的安全性较差，不便与计算机联网。鉴于以上原因，采用传统的大流量电动执行机构的控制系统，可靠性和稳定性较差。自电子技术一问世,电子技术和机械技术的结合就开场了,只是出现了半导体集成电路,尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后,机电一体化技术之后有了明显进展,引起了人们的广泛注重。第一章 电动机分类、开展现状及未来1.1
3、 电动机分类电动机机应用广泛，种类繁多、性能各异，分类方法也很多。1.根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。2.电动机按构造及工作原理可分为异步电动机和同步电动机。 同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。 3.电动机按起动与运行方式可分为电容起动式电动机、电容运转式电动机、电容起动运转式电动机和分相式电动机。 按用途分类。电动机按
4、用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。驱动用电动机又分为电开工具用电动机、家电用电动机及其它通用小型机械设备用电动机。控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。 4.电动机按转子的构造可分为笼型感应电动机和绕线转子感应电动机。 5.电动机按运转速度可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。1.2 电动机技术开展现状电动机是一种实现机、电能量转换的电磁装置。它是随着生产力的开展而开展的，反过来，电动机的开展也促进了社会生产力的不断提高。从19世纪末期起，电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机，一个多世纪以来，虽然电动机的 基本构造变化不大，但是电动机的类型增加了许多，在运行
5、性能，经济指标等方面也都有了很大的改良和提高，而且随着自动控制系统和计算机技术的开展，在一般旋转电动机的理论根基上又开展出许多种类的控制电动机，控制电动机具有高可靠性好准确度快速响应的特点，已成为电动机学科的一个独立分支。1.3 电动机的未来经历了100多年的技术开展，电动机自身的理论 基本成熟。随着电工技术的开展，对电能的转换、控制以及高效使用的要求越来越高。电磁材料的性能不断提高，电工电子技术的广泛应用，为电动机的开展注入了新的活力。 第二章 电动机的工作原理2.1 三相异步电动机的构造及工作原理目前较常用的主要是交流电动机，它可分为三相异步电动机和单相交流电动机两种。第一种多用在工业上，
6、而第二种多用在民用电器上。下面以三相异步电动机为例介绍电动机的工作原理。2.1.1 三相异步电动机的构造三相异步电动机的构造主要由两个局部组成，一是固定不动的局部简称定子，二是可以自由旋转的局部简称转子。定子与转子之间有一个很小的气隙。此外，还有机座、端盖轴承、接线盒、风扇等其他局部。异步电动机根据转子的绕组的构造不同，可分为鼠笼式和绕线式两种。鼠笼式异步电动机的转子绕组本身自成闭合回路，整个转子形成一个坚实的整体，其构造简单结实、运行可靠、价格廉价，应用最为广泛，小型异步电动机绝大局部属于这类。绕线式异步电动机的构造比鼠笼式复杂，但启动性能较好，需要时还可以调节电动机的转速。图21所示是三相
7、鼠笼式异步电动机的构造。1.定子定子是用来产生旋转磁场的，主要由定子铁心、定子绕组和机座等局部组成。鼠笼式和绕线式异步电动机的定子构造是完全一样的。 2.转子转子是异步电动机的转动局部，它在定子绕组旋转磁场的作用下获得一定的转矩而旋转，通过联轴器或皮带轮带动其他机械设备做功。转子由转子铁心、转子绕组和转轴等局部组成。 3.机座机座是电动机的外壳和支架，它的作用是固定和保护定子铁心、定子绕组并支撑端盖，所以要求机座具有足够的机械强度和刚度，能承受运输和运行过程中的各种作用力。中、小型异步电动机通常采用铸铁机座，定子铁心紧贴在机座的内壁，电动机运行时铁心和绕组产生的热量主要通过机座外表散发到空气中
8、去，因此，为了增加散热面积，在机座外表装有散热片。2.1.2 三相异步电动机的原理(1)三相对称绕组中通入三相对称电流产生圆形旋转磁场，其转速为异步转速且1= 式中： 为电源频率，单位为Hz； 为电机极对数。 (2)转子导体切割旋转磁场产生感应电动势和电流。 (3)转子载流导体在磁场中受到电磁力的作用，从而形成电磁转矩，驱使电动机转子转动，其转速小于同步转速。异步电动机的转速不可能到达定子旋转磁场的转速，即同步转速，因为如果到达同步转速，则转子导体与旋转磁场之间没有相对运动，随之在转子导体中不能感应出电势和电流，也就不能产生推动转子的电磁力。因此，异步电动机的转速总是低于同步转速，即两种转速之
9、间总是存在差异，异步电动机因此而得名。又因为异步电动机转子电流是通过电磁感应作用产生的，所以又称为感应电动机。4异步电动机的旋转方向始终与旋转磁场的旋转方向一致，而旋转磁场的方向又取决于异步电动机的三相电流相序，因此，三相异步电动机的转向与电流的相序一致。要改变转向，只要改变电流的相序即可，即任意对调电动机的两根电源线，便可使电动机反转。第三章 电动机的运行维护3.1 电动机启动前的准备为了保证电动机正常安全地启动，一般启动前应作好下述准备：1 检查电源是否有电，电压是否正常，假设电源电压过高或过低，都不宜启动。2 启动器是否正常，如零部件有无损坏，使用是否灵活，触头接触是否良好，接线是否正确
10、、结实等。3 熔丝规格大小是否适宜，安装是否结实，有无熔断或损伤。 4 电动机接线板上接头有无松动或氧化。 5 检查传动装置，如皮带轻紧是否适宜，连接是否结实，联轴器的螺丝、销子是否紧固等。 6 传动电动机转子和负载机械的转轴，看其转动是否灵活。 7 检查电动机及启动电器外壳是否接地，接地线有无断路，接地螺丝是否松动、脱落等。 8 搬开电动机周围的杂物并去除机座外表灰尘、油垢等。 9 检查负载机械是否妥善地作好了启动准备。 10对正常运行中的绕线式电动机，应经常观察电动机滑环有无偏心摆动现象；观察滑环的火花是否发生异常现象。滑环上碳刷是否要更换。3.2 启动时应注意的问题1 接通电源后，如果电
11、动机不转，应立即切断电源，绝不能迟疑等待，更不能带电检查电动机发故障，否则将会烧毁电动机和发生不安全。 2 启动时应注意观察电动机、传动装置、负载机械的工作情况，以及线路上的电流表和电压表的指示，假设有异常现象，应立即断电检查，待故障排除后，载行启动。 3 利用手动补偿器或手动星三角启动器启动电动机时，特别要注意操作顺序。一定要先将手柄推到启动位置，待电动机转速稳定后再拉到运转位置，防止误操作造成设备和人身事故。4 同一线路上的电动机不应同时启动，一般应由大到小逐台启动以免多太电动机同时启动，线路上电流太大。电压降低过多，造成电动机启动困难引起线路故障或使开关设备跳闸。 5 启动时，假设电动机
12、的旋转方向反了，应立即切断电源，将三相电源线中的任意两相互换一下位置，即可改变电动机转向。3.3 电动机运行中的监视电动机在运行时，值班工作人员可以通过仪表和感觉器官监视其运行情况，以便及早发现问题，减少或防止故障的发生。3.3.1 监视电动机的温度 电动机正常运行时会发热，使电动机温度升高，但不应超出允许的限度。如果电动机负载过大，使用环境温度过高，通风不畅或运行中发生故障，就会使其温度超出允许限度，导致绕组过热烧毁，因此电动机温度的上下是反映电动机运行的主要标志，在运行中经常检查。判断电动机是否过热，可以用以下方法： 1 凭手的感觉：如果以手接触外壳，没有烫手的感觉，说明电动机温度正常；如
13、果手放上去烫得马上缩回来，说明电动机已经过热。 2 在电动机外壳上滴2-3滴水，如果只冒热气没有声音，则说明电动机没有过热，如果水滴急剧汽化同时伴有咝咝声，说明电动机已经过热。 3 判别电动机是否过热的准确方法还是用温度计测量。 发现电动机过热应该立即停车检查，等查明原因，排除故障后再行使用。 3.4电动机的定期检查和保养为了保证电动机正常工作，除了按操作规程正确使用，运行过程中注意监视和维护外还应进展定期检查和保养。间隔时间可根据电动机的类型、使用环境决定。1 及时去除电动机机座外部的灰尘、油泥，如使用环境灰尘较多，最好每天清扫一次。 2 经常检查接线板螺丝是否松动或烧伤。 3 定期测量电动
14、机的绝缘电阻，假设使用环境对比潮湿更应经常测量。 4 定期用煤油清洗轴承并更换新油一般半年更换一次，换油时不应上满，一般占油腔的1/21/3，否则，容易发热或甩出，油要从一面加人，可以把没有清洗干净的杂质，从另一面挤出来。 5 定期检查启动设备，看触头和接线有无烧伤，氧化，接触是否良好等。 6 绝缘情况的检查。绝缘材料的绝缘能力因枯燥程度不同而异，所以保持电动机绕组的枯燥是非常重要的。电动机工作环境潮湿、工作间有腐蚀性气体等因素的存在，都会破坏电动机的绝缘。最常见的是绕组接地故障即绝缘损坏，使带电局部与机壳等不应带电的金属局部相碰，发生这种故障，不仅影响电动机正常工作。还会危及人身安全。所以电
15、动机在使用中，应经常检查绝缘电阻，还要注意查看电动机机壳接地是否可靠。 7 除了按上述几项内容对电动机定期维护外，运行一年后要大修一次。大修的目的在于，对电动机进展一次彻底、全面的检查、维护，增补电动机缺少、磨损的元件，彻底去除电动机内外的灰尘、污物，检查绝缘情况，清洗轴承并检查其磨损情况。完毕语电动机从开展至今，一代代的产品的问世，都是围绕着 基本的工作原理而开发的，若何去运行和维护电动机是我们目前主要工作的重中之重。电动机在我国的经济建设中担当着重要的角色，随着我国参加WTO后，我国电动机行业所面临的国际社会的巨大竞争压力和挑战日益加剧。从节约能源，保护环境出发，高效率电动机是目前国际开展的趋势。这样看来，推广中国的高效率电动机是非常有必要的。参考文献1 杨自厚 人工智能技术及其在钢铁工业中的应用冶金自动化，199452 唐立新.钢铁工业CIMS特点和体系构造的研究冶金自动化，19964 3 唐怀斌 工业控制的进展与趋势 自动化与仪器仪表，19964 4 王俊普
