电流环的设计

《电流环的设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电流环的设计（14页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、成绩中国农业大学课程设计（2010-2011学年春季学期）论文题目：基于双闭环的直流脉宽调速系统计算书课程名称：电力拖动自动控制系统任课教师：陈一飞班级：自动化081学 号： 0808140823姓名：李璐基于双闭环的直流脉宽调速系统建模及调节器设计一、设计总体要求:要求设计双闭环直流脉宽调速系统，可完成以下任务：(1) 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽的调速范 围(DN10)，系统在工作范围内能稳定工作；(2) 系统静特性良好，无静差(静差率sW2)；(3) 动态性能指标:转速超调量V8%，电流超调量5i(13)丁？1式中3 .电流环开环频率特性的截止频率。如果把给

2、定滤波和反馈滤波两个环节都等效地移到环内，同时把给定信号改为U*(s).$，则电流环便等效成单位负反馈系统，如图13b所示，从这里可以看出两个 i滤波时间常数取值相同的方便之处。最后，由于T和T一般都比T小得多，可以当作小惯性群而近似看作是一个惯性 S oi1环节，其时间常数为T . = T + T(14)则电流环结构框图最终简化成图13c所示。简化的近似条件为3（1-5）s oi(a)(b)(c)图13电流环的动态结构框图及其简化(a)忽略反电动势的动态影响(b)等效成单位负反馈(c)小惯性环节近似处理二、电流调节器参数计算电流反馈系数：U *& 广= 10/M=1/l5x76O=O0088

3、1、确定时间常数：(1) 、整流装置滞后时间常数Ts。查表可得，三相桥式电路的平均失控时间Ts=0.0017 s。(2) 、电流滤波时间常数Toi, Toi=2ms=0.002s。(3)、电流小环节时间常数之和T .= T+T .=0.0037s。2、 选择电流调节器结构”S 01根据设计要求0V5%，并保证无静差，按典I型系统设计电流调节器。电流环控制对象是双惯性的，因此可用PI型电流调节器。传递函数为WACR(S)=S3检查对电源电压的抗扰性能：会.参F38。参看书表3-2的典I型系统动态抗 性能，各项指标都可以接受。参考关系KT0.250.390.50.691.0阻尼比E1.00.80.

4、7070.60.5超调量60%1.5%4.3%9.5%16.3%上升时间tr86.6T4.7T3.3T2.4T峰值时间tp88.3T6.2T4.7T3.6T相角稳定裕度Y76.3。69.9。65.559.2。51.8。截止频率3c0.243/T0.367/T0.455/T0.596/T0.786/T3、计算电流调节器参数：电流调节器超前时间常数：t. = T=0.031s电流开环增益：要求6. 3 =3 Xci TT(3) 、校验忽略电流环小时间常数近似处理条件气-?,；T1r 寸s oi5、计算调节器电阻和电容电流调节器原理如图所示，声祐s-180.8st满足近似条件取Ri=R=KR =0.

5、891x40K Q =35.64 KQ,i i 0IC Ti 0.03 L 广十竺牛0冲40X102取 0.2 UF*2 f，按照上述参数，电流环可以达到的动态跟随性能指标为6, =4.3% 8%113 750.112不符和要求最后可以在仿真中调节使系统符合要求四、心得体会通过对双闭环的设计和计算，让我更清楚的了解了双闭环中两个调节器的设计方法 和参数计算，知道了一些必要的注意。通过本次课程设计我知道了信息搜集与整合也 是十分重要的，有时候信息量很大，单凭自己是没有能力处理这么大的信息量的。在 学习的过程中学到了很多在课堂上学不到的东西，这对于我今后的学习、生活、工作 都会有很大的帮助。总之，通过这次的课程设计，我获益匪浅。