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1、圆柱体转动惯量（齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量）简图及符号的意义1iD一圆柱体直径mm1亠r1-J=u1亠?L圆柱体长度或厚度，伽1S1rP材料刻度，g/cm3m圆柱体质量，kg计算公式J=0.125mD2xi0-6(kg?m2)对于钢材：J=俘X1012=0.77D4Lxi012kg?m2丝杠折算到马达轴上的转动惯量J=JS(kg?m2)丝杠转动惯量，kgmf传动比，i=:Z1工作台折算到丝杠上的转动惯量262Jt=(2nr)mX10-(kg?m)=(2n)2mX10(kg?m2)Im工作台移动速度，mm/min丝杠转速，r/min工作台质量，kg丝杠螺距，mm1 丝杠传动时传动系统折算到
2、马达轴上的总转动惯量J=J1+(J2+Js)+(2卩mX106(kg?m2)Jm齿轮乙及其轴的转动惯量，2 kgm齿轮Z2的转动惯量，kgms丝杠转动惯量，kgva丝杠螺距，mm工件及工作台质量，kg齿轮齿条传动时工作台折算到小齿轮轴上的转动惯量J=mR2X106(kg?m2)R齿轮分度圆半径，mmm工件及工作台质量，kg齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量Jt=J1+：r(J2+mR2X106)(kg?m2)J1,J2分别为I轴、n轴上齿轮的-转动惯量，kgmRz齿轮Z分度圆半径，mmm工件及工作台质量，kg表22-2-6工作台折算到丝杠轴上的转动惯量丝杠螺距，mm4568101
3、2162024321000kg工作台的折算转动惯量，kgm0.000410.000630.000910.001620.002530.003650.006480.010130.014590.02594注：应用示例：求丝杠螺距12mm工作台质量2800kg的折算转动惯量，由表中查出0.00365，则此时折算转动惯量为0.00365X2.8=0.01022kg卅。丝杠名义直径mm螺距mm1m长丝杠的转动惯量kgm丝杠名义直径mm螺距mm1m长丝杠的转动惯量kgm2040.0921x1050100.3507x10-250.0823x10-312-20.3136x102550.2196x10-3608-
4、20.8000x1060.1961x10-3100.7651x103050.4815x10-3120.7351x10-260.4383x10-37080.1543x10-135530.9080x10-10-10.1476x10630.8551x10-12-10.1423x10830.8139x10-8010-10.2584x104050.1598x10120.2509x106-20.1515x109010-10.4122x1080.1489x10-2120.3852x10-14560.2562x10-2100120.063708-20.2407x10160.0603310-20.2219x10
5、200.05516506-20.3898x10120200.121018-20.3691x10240.11225注：1.应用示例：求名义直径60mm螺距12mm长度1530mm的滚珠丝杠的转动惯量，表中查出0.7351x10-222则转动惯量为0.7351x10-x1.53=0.01125kgm。2.粗略计算时可按光轴从图22-2-2中查出J（略）。计算内容计算公式说明快速空载起动时所需转矩M=Mamax+Mt+M。Mamax空载起动时折算到马达轴上的加速转矩，NmM折算到马达轴上的摩擦转矩，NmM0由于丝杠预紧引起的折算到马达轴上的附加摩擦转矩，NmMat切削时折算到马达轴上的加速转矩，Nm
6、M折算到马达轴上的切削载荷转矩，Nm采用滚珠丝杠螺母传动时，M、M、M、M的计算公式见表22-2-9最大切削载何时所需力矩M=Mat+Mf+M0+Mt快速进给时所需转矩M=Mf+M0表22-2-8马达转矩计算6力矩名称计算公式符号代表的意义加速力矩MMa=9.6t(N*m)Jr折算到马达轴上总转动惯量，kgmT系统时间常数，sn马达转速，r/min当n=nmax时计算Mmaxn=nt时计算Mtnt切削时的转速，r/min摩擦力矩M灯(Nm)F0导轨摩擦力，NP丝杠螺距，mmi齿轮传动比n传动链总效率一般n=0.700.85附加摩擦力矩MMo=rp(17；)rNm)P0滚珠丝杠预加载荷，NP丝杠螺距，mmr1传动链总效率i齿轮传动比n0滚珠丝杠未预糸时的效率，般n00.9切削力矩MMt-帚灯O(Nm)Pt进给方向的最大切削力，NP丝杠螺距，mmn传动链总效率i齿轮传动比
