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1、永宏（FATEK） PLC高速脉冲输出指令应用WWW.GK528.COM 2008-11-16 16:51:46 来源：528工控网 浏览次数：676 VB与三菱FX系列PLC编程口通信源码VB与西门子S7-200PLC（PPI协议）通讯源码VB与松下PLC（FP系列）通讯源码 永宏PLC（FATEK的 VB通讯源码VB编制的欧姆龙PLC通讯源码VB与FX系列PLC通过RS-232BD（RS-485BD）通讯源码 台达PLC的MODBUS_ASCII通讯VB源码 台达PLC的MODBUS_RTU通讯VB源码 VB与三菱变频器485通讯源码 VB与西门子S7-200的MODBUS_RTU通讯DE
2、LPHI与松下PLC的编程口通讯源码DELPHI与FX系列PLC通过RS-232（485）BD通讯 源码DELPHI编制的三菱FX系列PLC编程口通信程序DELPHI与台达PLC的MODBUS_RTU 通讯源码DELPHI与台达PLC的MODBUS_ASCII通讯源码 DELPHI与永宏PLC（FATEK編程口通 讯源码DELPHI与西门子S7-200的PPI协议通讯源码 DELPHI与西门子S7-200的MODBUS_RTU 通讯本文以图例的方式，用一个简单的伺服电机寸动控制程序来说明永宏（FATEK）PLC高 速脉冲输出指令（F140） HSPSO的应用方法永宏FATEK的高速脉冲输出指令
3、（F140） HSPSO的定位程序是以文字的程序书写方式 来编辑。每一个定位点称之为一步，一个F140指令最多可编精辟250步定位点，第一步定 位点占用九个寄存器。要搞清楚的一个问题是，定位寄存器区、指令动作寄存器区无需要您去写值，您只需要 在应用F140指令时指定这个区域的起始地址即可。*定位寄存器区、指令动作寄存器区必须应用掉电保持寄存器*程序范例： 当寸动按钮被按时间小于0.5秒时，只输出一个脉冲 当寸动按钮被按时间大于0.5秒时，以10K的脉冲频率连续输出脉冲 当寸动按钮放开时，停止输出脉冲图一寸动按钮按下时，清除指令动作寄存器，令 F140 指令从第一步定位点程序开始运 行,F140
4、的PS操作数设为0,指定脉冲输出端口为Y0与Y1； SR操作数指定定位命令表格 起始地址为R5000； WR操作数指定指令动作起始寄存器地址为R2000；-0 Froject 0 FBe-20s-U系统组态52&I捽開+赳阶梯图-5袤格编辑吆文字编辑表格盹通讯命令表格曙伺服養数表格52N001.coinI I-新増伺服命令表格图二新增伺服命令表格-14OrHtPCIPs：05；电 QQQHR：R?000碑泛用岂缓存璽删除间服命令表格理 ModDus Jilast TT- 十普批注6组件状态十瓷讥编号配置状充表格粪孤奉格名和 卷格起墟地址:528 匚控网 www. gk528. com芸格容量设
5、定：U动态配置141.Mf.Ar F510图三编辑伺服命令表格将伺服命令表格的起始寄存器地址设定与F140指令中的SR操作数一样图四编辑第一步定位点程序第一步定位程序实现的功能为，以1K的频率发出一个脉冲后，等待0.5秒，如果在 0.5秒的时间内，M0没有断开则执行下一步定位程序。ISPEJ 1009 DRV 曲出七 ld Ps IfJCH T GOTO WEST1图五编辑第二步定位点程序第二步定位程序实现的功能为，以10K的频率连续发出脉冲图六伺服命令表格编辑结束的图示，点击确定即可永宏（FATEK）PLC高速脉冲输出指令（F140） HSPSO用文字描述很是麻烦，所以本 文以图例的方式简单
6、描述了其编程方式，详细内容还请参考永宏PLC的编程手册（网上可 找到电子版下载）.*（F141）MPARA是与F140指令配合使用的定位程序参数设定指令，其所用的参数表 寄存器区的设定方式与F140指令类似，在伺服参数表格内设定（图二），设定方法是将表 格起始位置设定为与F141指定的寄存器地址编号一致即可，本例是R1000。永宏PLC参数 表的默认值以基本可以满足普通伺服控制，所以F141指令不用也可，如果需要更改加、减 速时间等脉冲输出控制时，可应用F141指令，指定参数表寄存器，然后在参数表内修改以 满足自己的控制需要。本 篇 文 章 来 源 于 528 工 控 网 | 原 文 链 接 http:/
