82558253交通灯模拟实验报告

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1、（一）课题简介2（二）设计方案2（三）具体设计41. 电路原理42. 程序原理：63. 系统原理81）8259, 8255A, 8254 工作原理：84. 关键技术分析131）实时控制和管理设计132）发光二极管闪烁程序143）源程序15（四）测试211. 在测试中遇到的问题记录212. 测试结果22（五）总结22（六）设计体会23（七）参考文献24（一）课题简介十字道I I的红绿灯是交通法规的无声命令，是司机和行人的行为准则。十字道I I的交通红绿 灯控制是保证交通安全和道路畅通的关键。当前，国内人多数城市正在采用“自动”红绿交 通灯，它具有固定的“红灯一绿灯”转换间隔，并自动切换。它们一般

2、由通行与禁止时间 控制显示、红黄绿三色信号灯和方向指示灯”三部分组成。在交通灯的通行与禁止时间控制 显示中，通常要么东西、南北两方向各50秒；要么根据交通规律，东西方向60秒，南北方 向40秒，时间控制都是固定的。交通灯的时间控制显示，以固定时间值预先“固化”在单 片机中，每次只是以一定周期交替变化。但是，实际上不同时刻的车辆流通状况是十分复杂 的，是高度非线性的、随机的，还经常受认为因素的影响。采用定时控制经常造成道路有效 应用时间的浪费，出现绿灯方向车辆较少，红灯方向车辆积压。它不顾当前道路上交通车辆 数的实际情况变化，其最人的缺陷就在于当路况发生变化时，不能满足司机与路人的实际需 要，轻

3、者造成时间上的浪费，重者直接导致交通堵塞，导致城市交通效率的卞降。 目前, 有一种使用“模糊控制”技术控制交通灯的方法。能够根据十字路11两个方向上车辆动态状 况，自动判断红绿灯时间间隔，以保证最人车流屋，减少道II的交通堵塞。但是却不像定时 控制，能用数字显示器显示当前灯色剩余时间，以便于驾驶员随时掌握自己的驾驶动作，及 时停车或启动。(二) 设计方案使用了 8259A中断控制器、8254计数器、8255可编程并行接口实现了,对南北、东西方向 交通的分别计时、分别控制，设计釆用定时加中断控制的方式进行，对两个方向车辆的通行 时间分别计时，可随意进行更改双向的通行时间。城市十字交叉路I I红绿

4、灯控制系统主要负贵控制东西走向和南北走向的红绿灯的状态和转 换顺序，关键是各个状态之间的转换和进行适当的时间延时，正是基于以上考虑，釆用如卞设 计：11.即东西方向的绿灯和南北方向的红灯同时点亮1分钟；2. 1分钟后，东西方向的黄灯闪烁5秒钟，。此时南北方向仍维持红灯点亮。3. 东西方向的黄灯闪烁5秒钟后，转为东西方向的红灯和南北方向的绿灯同时点亮20 秒钟；4. 20秒钟后，转为南北方向的黄灯闪烁5秒钟，此时东西方向仍维持红灯点亮。5. 南北方向的黄灯闪烁5秒钟后，东西方向的绿灯和南北方向的红灯同时点亮1分钟。 如此循坏重复。基于以上设计，在表1中给出了交通灯控制器的4种状态，对应的状态迁移

5、过程见表(1)和图(l)o东西走向南北走向 状态0红、黄、绿001红、黄、绿100 状态1红、黄、绿011红、黄、绿100 状态2红、黄、绿100红、黄、绿001状态3红、黄、绿100红、黄、绿011表（1）交通灯控制器的4种状态状态2状态3状态0状态1图（1）（三）具体设计1. 电路原理本课题的设计可通过实验平台上的一些功能模块电路组成，由于各模块电路内部已经连接, 用户在使用时只要设计模块间电路的连接，因此，硬件电路的设计及实现相对简单。完整系 统的硬件连接如图1所示。硬件电路由定时模块、发光二极管模块、数码管显示模块和紧急 中断模块组成。定时模块是由8254的计数器0来实现定时lOOni

6、So ClkO接实验平台分频电路输出Q6, f= 468751iZoGATE0接8255的PA0,由8255输出来控制计数器的起停oOUTO接8259的IRQ2, 定时完成申请中断，进入中断服务程序。发光二极管显示模块由8255输出来控制发光二极管的亮灭。8255输出为低电平时, 对应的发光二极管就点亮，否则就熄灭。8255的接I I电路如图2所示。交通灯的对应关系 如2L7L6L5L2L1L0PC7PC6PC5PC2PCIPCO 13红灯13黄灯13绿灯24红灯24黄灯24绿灯实验平台上提供一组六个LED数码管。插孔CS1用于数码管段选的输出选通，插孔CS2用 于数码管位选信号的输出选通。本

7、设计用4个数码管来倒计时。紧急中断模块是由单脉冲发生单元和8259中断控制器，单脉冲发生单元主要用来 请求中断，然后做出紧急情况处理。图2 8255接I丨电路2. 程序原理：设计数器0的计数初值为25000,由于CLK0接脉冲信号，频率为2.5MHZ,所以每lOnis 中断一次。利用CX对不同的状态时间计数，用来实现计数器0对1分钟，20秒钟，5秒钟 的定时。中断子程序分为数码显示刷新部分和红绿黄灯各种状态切换部分。每进入中断即刷 新LED显示。用对于东西车道和南北车道黄灯闪烁利用标志位判断实现，满足比较条件就 暗，不满足条件就亮。8254计数的起停由8255的PA0控制，8255的PA0输出

8、1时，8254开始计数，交通灯按正 常状态切换工作，PA0输出0时，计数器停止工作，交通灯不再按正常状态切换。8254开 始计数后每100ms发出一个中断申请信号，在中断子程序中先刷新数码管，然后判断当前 状态，进入相应的处理程序进行处理。主程序负贵系统的初始化，然后数码管数据输出显示，同时检测PC键盘按键，有按键就退 出程序。主程序的流程图如图3所示。定时中断子程序是本设计的重点，负责完成数码管输出数据刷新和各个状态的处理切换。中 断子程序包括数码管输出数据刷新程序和各状态处理程序。数码管输出数据刷新子程序是实 现倒计时25s,用LEDOUT表示输出的数据，W用来软件计时Is,就是计数10个

9、100ms。 LED输出是要将输出的数据转化为段选码。根据当前的状态跳转到相应的处理程序，在处 理程序中完成定时和状态的切换。状态1和3的流程是一样的，先点亮对应的交通灯，再判 断定时到了就可以切换了。状态2和4要实现黄灯的闪烁，间隔点亮和熄灭就可以了。状态 1和3处理程序的流程图（以状态1为例）如图6所示，其中NUM是状态1对应的PC I I 输出。外部中断服务子程序主要用来处理紧急情况，将2个方向的车都停止运行，点亮所有红灯。 卞次中断来时恢复以前的状态。用一个标志位FLAG判断是第一次进入还是恢复状态。3. 系统原理1）8259, 8255A, 8254 工作原理：1、8259的工作原理

10、1、数据总线缓冲器：8259A与系统数据总线的接I I,是8位双向三态缓冲器。CPU与8259A 之间的控制命令信息、状态信息以及中断类型信息，都是通过缓冲器传送的。2、读/写控制逻辑:CPU通过它实现对8259A的读/写操作。3、级连缓冲器:用以实现8259A芯片之间的级连，使得中断源可以由8级扩展至64级。4、控制逻辑电路:对整个芯片内部各部件的工作进行协调和控制。5、中断请求寄存器IRR:8位，用以分别保存8个中断请求信号，当响应的中断请求输入脚 有中断请求时，该寄存器的相应位置1。6、中断屏蔽寄存器IMR:8位，相应位用以对8个中断源的中断请求信号进行屏蔽控制。当 其中某位置“0“时，

11、则相应的中断请求可以向CPU提出；否则，相应的中断请求被屏蔽， 即不允许向CPU提出中断请求。该寄存器的内容为8259A的操作命令字OCW1,可以由程 序设置或改变。7、中断服务寄存器ISR:8位，当CPU正在处理某个中断源的中断请求时，ISR寄存器中的 相应位置lo8、用以比较正在处理的中断和刚刚进入的中断请求之间的优先级别，以决定是否产生多重 中断或中断嵌套。II. 8255A的工作原理1、8255A的内部结构：1) 数据总线缓冲器:这是一个双向三态的8位数据缓冲器，它是8255A与微机系统数 据总线的接1丨。输入输出的数据、CPU输出的控制字以及CPU输入的状态信息都是通过这 个缓冲器传

12、送的。2) 三个端口 A, E和C:A端I包含一个8位数据输出锁存器和缓冲器，一个8位数据 输入锁存器。E端II包含一个8位数据输入/输出锁存器和缓冲器，一个8位数据输入缓冲 器。C端II包含一个8位数据输出锁存器和缓冲器，一个8位数据输入缓冲器(输入没有锁 存器)。3) A组和B组控制电路:这是两组根据CPU输出的控制字控制8255工作方式的电路, 它们对于CPU而言，共用一个端II地址相同的控制字寄存器，接收CPU输出的一字节方式 控制字或对CII按位复位字命令。方式控制字的高5位决定A组的工作方式，低3位决定 B组的工作方式。对C I I按位复位命令字可对C丨I的每一位实现置位或复位。A

13、组控制电 路控制A 口和C 口上半部，B组控制电路控制B 口和C 口下半部。4) 读写控制逻辑:用来控制把CPU输出的控制字或数据送至相应端I I,也由它来控制 把状态信息或输入数据通过相应的端门送到CPUo2、8255A的工作方式：方式0-基本输入输出方式；方式选通输入输出方式;方式2-双向选通输入输出方式。3、引脚信号8255A的引脚如图7.5所示，分为数据线、地址线、读/写控制线、输入/输出端I I线和电源 线。D7DO (data bus)：三态、双向数据线，与CPU数据总线连接，用来传送数据。(chip select)：片选信号线，低电平有效时，芯片被选中。Al, AO (port

14、address)：地址线，用来选择内部端I I。(read)：读出信号线，低电平有效时，允许数据读出。(write)：写入信号线，低电平有效时，允许数据写入。RESET (reset)：复位信号线，高电平有效时，将所有内部寄存器(包括控制寄存器)清0。PA7PAO (poitA)： A I I输入/输出信号线。PB7PBO (portB)： B 口输入/输出信号线。PC7PCO (portC)： CII输入/输出信号线。VCC： +5V电源。GND：电源地线。III. 8254的工作原理：8254是可编程的计数器/定时器，其内部有三个独立的16位计数器/定时器通道,每个计数器通 道均可按6种不

15、同的方式工作，并且都可以按二进制或十进制计数。其CLK0CLK2是计数 器02的时钟脉冲输入端,GATE0GATE2是门控脉冲输入端,OUT0OUT2是输出端。4. 关键技术分析1) 实时控制和管理设计a) 芯片选择及端II选择1.用实验系统8255A实现对信号灯的控制(所用端I I自定)；2位数码显示用8255A实现 控制。2. 用实验系统8235的计数器2定时向实验系统主片8259A的IRQ7请求中断，以实现要求 的1分钟、5秒钟和20秒的定时。实验系统8235的计数器2的CLK2接OPCLK,频率为 1.19318MH乙GATE2已接+5V；定时采用软硬件相结合的方式实现。3、用实验系统的发光二极管模拟红绿灯。注：8259A的端口地址为:218H、219H8255A 的端II地址为：端I I A-200H.端I 丨 E-201H、端I I C-202H.控制端 I 1-203H8254的端口地址为:计数器0-208H、计数器1-209H.计数器2-20aH、控制寄存器0-20bHo本设计硬件由定时模块、发光二极管模块、数码管显示模块和紧急中断模块组成。定时模块 采用硬件定时和软件定时相结合的方