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1、工程实践培训实习报 告 书实习项目：基于罗克韦尔的四层电梯设计时 间： 2016.6.202016.7.1 姓 名： 班 级： 学 号： 控制科学与电气工程学院 2016年6工程项目的简介：1、项目简介本次实习项目为基于罗克韦尔的四层电梯设计，分组完成，我们组共6人，我是组长。使用的是罗克韦尔的自动化HOTS实验平台，控制器为2080LC5048QWB，液晶屏为2711RT7T，计算机与控制器以及液晶屏经过网线连接，使用以太网下载。基于罗克韦尔的四层电梯设计即模拟现实中的电梯，实现上下行、信号多选、优先级以及指示灯等功能，并且包含一些容错处理。2、工程创建本次设计使用的是CCW6.0软件进行程
2、序的设计，由于第一次使用此软件，所以新建一个工程项目也是在进行项目设计前必须学习的，一下就简单介绍新建项目的重要步骤以及注意事项。如图1.1所示，打开CCW软件后，需要在设备工具箱中，选择所使用的硬件设备，包括控制器和用于界面显示的的液晶屏，选择后拖住设备放在项目管理器中。 (a) 选择控制器型号 (b) 设置主版本 (c) 选择液晶屏型号 (d) 选择屏幕方向 (e) 新建梯形图 (f) 设置组态的控制器以及IP地址 (f) 项目结构图1.1 新建工程项目的主要步骤3、系统变量本次四层电梯的设计应用的全局变量有20路数字输入信号、14路数字输出信号以及四个自定义的全局变量，如表1-1所示；还
3、有16个自定义的局部变量，如表1-2所示。表1-1 全局变量列表全局变量名称别名数据类型_IO_EM_DI_001楼平限信号BOOL_IO_EM_DI_012楼平限信号BOOL_IO_EM_DI_023楼平限信号BOOL_IO_EM_DI_034楼平限信号BOOL_IO_EM_DI_04内呼1楼BOOL_IO_EM_DI_05内呼2楼BOOL_IO_EM_DI_06内呼3楼BOOL_IO_EM_DI_07内呼4楼BOOL_IO_EM_DI_08一楼外呼上BOOL_IO_EM_DI_09二楼外呼上BOOL_IO_EM_DI_10三楼外呼上BOOL_IO_EM_DI_11二楼外呼下BOOL_IO_
4、EM_DI_12三楼外呼下BOOL_IO_EM_DI_13四楼外呼下BOOL_IO_EM_DI_16内呼开门BOOL_IO_EM_DI_17内呼关门BOOL_IO_EM_DI_18开门门限BOOL_IO_EM_DI_19关门门限BOOL_IO_EM_DI_20电梯上行信号BOOL_IO_EM_DI_21电梯下行信号BOOL_IO_EM_DO_02上行BOOL_IO_EM_DO_03下行BOOL_IO_EM_DO_04一楼内呼灯BOOL_IO_EM_DO_05二楼内呼灯BOOL_IO_EM_DO_06三楼内呼灯BOOL_IO_EM_DO_07四楼内呼灯BOOL_IO_EM_DO_08一楼外呼上灯
5、BOOL_IO_EM_DO_09二楼外呼上灯BOOL_IO_EM_DO_10三楼外呼上灯BOOL_IO_EM_DO_11二楼外呼下灯BOOL_IO_EM_DO_12三楼外呼下灯BOOL_IO_EM_DO_13四楼外呼下灯BOOL_IO_EM_DO_14开门BOOL_IO_EM_DO_15关门BOOLf11电梯在一楼BOOLf22电梯在二楼BOOLf33电梯在三楼BOOLf44电梯在四楼BOOL表1-2 局部变量列表局部变量名称数据类型方向特性upBOOLVarReadWritedownBOOLVarReadWritefirst_up3BOOLVarReadWritesecond_downBOO
6、LVarReadWritesecond_up3BOOLVarReadWritethird_down1BOOLVarReadWritethird_down2BOOLVarReadWritefirst_up2BOOLVarReadWritesecond_up4BOOLVarReadWritethird_up4BOOLVarReadWritefour_down1BOOLVarReadWritefour_down2BOOLVarReadWritefirst_up4BOOLVarReadWritefour_down3BOOLVarReadWriteflagBOOLVarReadWriteTON_3TON
7、VarReadWrite实现功能的介绍：1、 电梯停在某一层时，自动开关门，并可以响应的按钮以及产生的动作，如表2-1所示。表2-1 电梯停止时响应的按键响应按键条件按钮作用备注停在某一楼层一楼外呼上电梯运行到一楼、一楼外呼上灯亮电梯本来就在对应楼层时，按该楼层的按键时灯亮，抬起时灯灭，并开门二楼外呼上电梯运行到二楼、二楼外呼上以及二楼外呼下灯亮二楼外呼下三楼外呼上电梯运行到三楼、三楼外呼上以及三楼外呼下灯亮三楼外呼下四楼外呼下电梯运行到四楼、四楼外呼下灯亮内呼1楼电梯运行到一楼，内呼一楼灯亮内呼2楼电梯运行到二楼，内呼二楼灯亮内呼3楼电梯运行到三楼，内呼三楼灯亮内呼4楼电梯运行到四楼，内呼四
8、楼灯亮内呼开门开门信号开门完成后自动关门内呼关门关门信号如果门已经关闭就不产生关门信号，以防门关过限，存在一定的容错处理2、 对于停在某一层时，通过按键触发的上下行信号，电机先执行与前一个状态同向的信号，再执行与之相反的信号，并且在此前提下先执行就近的信号。例如：电梯上行到2楼，2楼的乘客内呼了4楼和1楼，而三楼的乘客外呼了上，则电梯先上到3楼，再上到4楼，若此时4楼乘客内呼了2楼，则电梯先下到2楼，最后再去1楼接1楼的乘客。3、 电梯运行过程中不响应开关门信号，此处是出于安全考虑，以防乘客在电梯运行过程中，误操作而导致危险事件的发生。4、 电梯在某一楼层时，当门已经关闭后，电机再进行上下行动
9、作，此处也是出于安全考虑。项目工作流程图：如图3.1所示，为工程项目的主流程图，图3.2所示为开关门信号的流程图。图3.1 项目主流程图图3.2 开关门流程图实现功能的程序：梯形图设计：1、 电梯运行到某一楼层时自动开门，电梯刚到某一楼层的条件是：平限信号出现、电机无信号，而标志电梯刚停定状态则是电机运行情况的下降沿。使用电梯运行状态的下降沿就可以区分电梯是刚到还是已经停在某层很久，避免电梯持续有开门的信号。2、 电梯停在某一楼层时，响应按键，实现开门的情况：对应楼层的外呼按钮有信号，以及内呼开门按钮有信号。他们的前提都是停在某楼层上，即平限信号存在，并且电机无动作。如果去掉电机无动作这个条件
10、就会出现电梯路过某楼层的时候出现开关门的情况，很危险。由于指示灯的熄灭条件也是到相应楼层，所以在楼层信号后并联的两路，一路开门一路灭灯。3、 开门时间设定，当开门开到头，出现开门门限信号后，开始计时2s，2s到达后，即TON_3.Q就会变成高电平，出现上升沿，捕捉上升沿，启动关门。若使用的不是上升沿就会出现重复启动的作用，会和之后的操作引起冲突。此外应注意的是在启动关门信号时一定要把开门信号关闭，否则会引起开关门信号同时存在，引起系统崩溃，同样，在启动开门信号时要关闭关门信号，而在自动开门是不需要是因为电机运行的前提条件就是门已经关闭，所以无需额外设定该条件。4、 此处为响应内部关门按钮，与开
11、门按钮不不同之处是多了一个关门门限，因为在门已经关闭后，若由于误操作按了内部关门的按钮不，就会出现门继续关闭的状态，所以加了一个关门门限的常闭开关，在门已经关闭后，关门门限存在，此梯级就会断开，按下内部关门按钮后，就不会再出现关门信号。5、 关门门限出现后，停止关门，并置位局部变量flag。flag置位标志着一个楼层所有动作的完成，电机可以进行下一个动作了，用于电机上行下行梯级中控制优先级。6、 以下是电梯停在某一楼层时，响应按钮产生电梯上下行信号的各梯级。此处要注意的是由于用的是直接接触开关，所以要加自锁程序否则上下行信号就会瞬间消失。另外对应上下行信号消失的条件是：到达指定楼层，所以使用的
12、是对应楼层平限信号的常闭开关。各层的上下行信号以及条件如表4-1所示。表4-1 电梯上下行信号生成表电梯上下行信号现停楼层按键信号备注1楼2楼外呼上/下、内呼2楼first_up2到2楼时消失3楼外呼上/下、内呼3楼first_up3到3楼时消失4楼外呼下、内呼4楼first_up4到4楼时消失2楼1楼外呼上、内呼1楼second_down到1楼时消失3楼外呼上/下、内呼3楼second_up3到3楼时消失4楼外呼下、内呼4楼second_up4到4楼时消失3楼1楼外呼上、内呼1楼third_down1到1楼时消失2楼外呼上/下、内呼2楼third_down2到2楼时消失4楼外呼下、内呼4楼t
13、hird_up4到4楼时消失4楼1楼外呼上、内呼1楼four_down1到1楼时消失2楼外呼上/下、内呼2楼four_down2到2楼时消失3楼外呼上/下、内呼3楼four_down3到3楼时消失7、 电机下行梯级。任意有效的下行信号都可以从此处触发电机下行在每路下行信号后串联了flag是确保上一个楼层的任务均执行完毕并且与电机上下行靠近的上下行信号已经消失。串联电机上一次是下行的量down是为了完成优先级设定，即只有响应信号与电梯前一个运行状态相同时，或者所有同向信号均执行完毕后，就会执行与电机前一状态反向的信号。同时在电机动作之前要确保电梯的门是已经关闭的，所以此处串联了一个关门的门限，在门未完成关闭前，电机是不会动作的。同样，电机的上行与下行机理相同。8、 无论电梯在哪个楼层，只要电机停止运行，就可以响应按钮使其对应的灯亮，注意此处必须加上电机上下行信号的常闭开关，标志电梯停止动作，否则会出现，电梯在运行过程中按下按钮灯会点亮，但是没有信号产生。导致灯灭不受控制。9、 标志位flag的复位梯级。在上行和下行信号消失的瞬间复位flag，是因为在
