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1、飞思卡尔智能车总结刚进入大学半年，我就有幸参加飞思_智能车比赛。说实话，刚报名参加这项赛事的时候我只是抱着好奇的心态去参加，可是真的进入了这个团队的时候，我发现这个活动是多么的吸引我，让我顿时在枯燥的学习生活中找到了乐趣。活动现在也已经接近尾期了，回顾这一段时间在这个活动中所经历的，真是感慨万千啊。刚进入飞思_智能车比赛的时候，因为有一些事儿，所以前两周就缺席了活动的前期培训，结果我被安排到了最后一组，最后一组的条件相对来说还是要差一点哎，当时我还挺沮丧的，可是转念一想也没什么，在哪一组都是学习的机会，即使条件再差，也要硬着头皮上，甚至要比其他组都做的更好，就像_说的一句话，没有条件也要创造条
2、件，这样想我的心情也好多了。从这之间，我也领悟到了一个道理，没有什么事情都是按照你想的思路去发展的，对于很多的不确定因素，我们要灵活的去处理，体验这种过程也是一种成长。刚进入飞思_智能车这个项目的时候，我对电子产品还不甚了解。当我真正的接触到了之后，我发现原来电子产品是这么的神奇。一些电子元件焊在一块小的电路板上，一块单片机，就构成了一个小小的系统，自己还可以给这个系统编入程序，让它按照你要求的指令你完成各项指令。当老师给我们演示的时候，我当时就被深深的吸引了。以前只是拿着做好的电子产品玩，连那些元器件也很少见，更没想到这些元器件的组合会那么的神奇，以至于改变我们的世界，改变了我们的生活。这次
3、参加飞思_智能车的比赛，不仅让我学到了很多，而且也遇到一些挫折和麻烦。在前期的培训中，各个不同专业的老师都来给我们辅导，给我们补习知识，说真的，当时参加这个活动的时候我们对这方面就是一张白纸。从最基础的电子元器件的认识开始，到电路图、设计原理、焊接、再到后来kiel软件的运用和编程，虽然有很多我们现在都做的，运用的不太熟悉，但是我还是很高兴，因为它激发了我的兴趣，特别是焊接和编程这一块，使我的动手能力极大的提高了。在这次的活动中虽然收获了很多快乐，但也实际操作中也难免遇到了一些小麻烦。飞思卡尔智能车总结（二）脚踏实地艰苦风斗我有幸能够参加_年全国点学生飞思_智能车竞赛，在这次竞赛中我们学到了很
4、多，有专业方面的知识，比如单片机，各类传感器，不同芯片间的通信等等，也学会了一些书本上没有的东西，比如团队合作，如何网上购买到好的元器件，如何布局pcb板上各个元器件的位置等。为了这次比赛，学校提前好久就开始准备了。只是我们的课程比较多，平时去实验室的机会不是很多，为此我们也很伤脑筋。终于等到寒假了，我们几个全身心的投入到这次比赛的准备中。每天早上起来买点早餐就直奔实验室，白天动手做下硬件，晚上回到宿舍在就看下理论，联系编程。这样的日子我们一点都没有感觉到累，每天都希望自己会学到更懂得东西，好似饿了许久的动物，得到了食物一般。每天感觉都那么充实，想想大学里前两年学到的东西还没有那个寒假学到的东
5、西多。寒假里我们把历届的技术报告都看了看，这期间学到不少东西，尤其是对各类元器件的认识及使用。真是受益匪浅。接下来就是一些以前失败的经验，希望能有所参考。比赛前在不注重实际赛道和自己练习赛道的区别，赛道一变，以前调试的结果都将无效。所以，谨记一点，一定要吧硬件做好，比赛前一定好好利用好试车时间，多注意自己的赛道和比赛的赛道的区别，注意摩擦程度，光线的亮暗，空气的潮湿程度等。其次是传感器的_，这次我们选用的是激光做传感器。这个传感器相比其它传感器有很多优点，比光电的射的远，而且稳定性高，但是激光的很贵，所以提前一定要看好电路图，_一定要够稳固，不然后期传感器坏起来就头疼了。我们以前有好多关键时刻
6、传感器出问题失败的例子，不胜枚举，经验惨痛。如果_不好，系统不够稳定，导致在比赛失败，而且平时调试浪费了好多宝贵的调试时间。这一点，谨记，硬件固定一定要牢固。其次是装配，各个模块间的连接线固定不牢靠。使得导线接触不良，导致小车参赛时好几次冲出跑道(其中一个传感器的输入信号接触不良造成的)。所以千万别忽略细节，各个连接一定要注意稳固。其次是我们编程能力，一定要狠练习编程能力，定这样可以极大节省时间，提高效率，以前经常有编程不熟练，到这小车出现各种状况都不知道是什么导致的，定时器，计数器的使用不够熟练，浪费了好多时间。团队间成员不够信任，不能完全信任对。当出现问题时，做硬件的怀疑软件，做软件的怀疑
7、硬件问题。所以队员之间的团结问题一定哟啊解决好，不然只能让人停止不前。以上是一些经验教训，以下是一些感想。参与这次飞思_智能车竞赛，是我的荣幸同时我也感觉有很多收获。我感觉最基本的电路知识和模电知识非常重要，控制原理，和单片机知识更是关键，原来好多东西学过了，都只当做书本知识来记，根本没想过如何应用，然而实际工程中真正碰到了才明白原来当初学这东西是这么个作用。比如pid整定，比如模电中三极管的应用和运放的应用，都很有用。经历了这次飞思_智能车竞赛我觉得经验很重要，许多电路不管简单还是复杂，第一次搭建、调试的时候总是让人相当恼火，但是有过一次经验就好了，以后再碰到类似的情况就熟练得多。有许多小车
8、的问题，比如突然跑偏，或者弯道跑出，都需要一定的经验，在比赛中出现类似的问题都能够及时快速的解决。在小车运行的过程中，经常会遇到这样那样的情况，就是心里想老着这样的算法可以行得通，但实际接上电，总是实现不了，因此耗费在这上面的时间用去很多。常常会面对一个算法一头雾水无从下手，别急，要有耐心，多想多问。好多问题你没遇到过就根本搞不明白怎么回事，但是一旦懂了，它就变得很简单，从此再也不会找你麻烦。多动手多试也很重要，不要只对着图纸或者资料上的电路和算法看，好多算法要亲自调试一遍才弄得懂。正所谓实践出真知，怕麻烦是不可取的，多动手多实践，理论与实践相结合，做得多了经验就多了。只有竭力全力，才能更接近
9、_。这次飞思_智能车竞赛，渗透了我们这个团队每一位成员的心血。无论是前期准备，还是后期实施，每个环节我们都竭尽所能，通过各种渠道，利用各路资源，使整个飞思_智能车更加完善。只有相互协作，才能齐力断金。合理分工，团结一心是提高效率，完成共同目标的关键。在我们的分工协作下，这些不同模块的设计，我们既有合作又有分工，总的来说进行的还是比较顺利。在其中学习到了很多东西，不仅是学习方面的还有做人，人生方面的知识。在这期间的收获让我终生难忘。在本次飞思_智能车竞赛中切实让我感受到实践是学生学习知识，运用知识的最好途径。亲身实践也增强了我们认识问题、分析问题、解决问题的能力。谁说年少轻狂的我们经受不住风雨的
10、洗礼。谁说象牙塔里的我们两耳不闻窗外事，一心只读圣贤书。走出校园，踏上社会，我们一定能为自己的未来书写一份满意的答卷。生活就是这样，汗水预示着结果也见证着收获。劳动是人类生存生活永恒不变的话题。通过这次比赛，我才真正领略到“艰苦奋斗”这一词的真正含义。我想说，这次智能车竞赛苦，但苦中也有乐，在如今单一的理论学习中，很少有机会能有实践的机会，但我们可以，而且设计也是一个团队的任务，一起的工作可以让我们有说有笑，相互帮助，配合默契，多少人间欢乐在这里洒下，大学里一年的相处还赶不上这十来天的合作，我感觉我和同学们之间的距离更加近了；我想说，确实很累，但当我们看到自己所做的成果时，心中也不免产生兴奋；
11、于是我们决定沿着自己的路执着的走下去。同时我认为我们的工作是一个团队的工作，团队需要个人并且个人也离不开团队，因此我们必须发扬团结协作的精神。某个人的离群都可能导致导致整项工作的失败，只有一个人知道原理是远远不够，必须让团队内所有成员都知道，否则一个人的错误就有可能导致整个飞思_智能车竞赛的失败。团结协作是我们实习成功的一项非常重要的保证，而这次飞思_智能车竞赛也正好锻炼我们这一点，这也是非常宝贵的经验将知道我们以后的道路走的更顺利。这次飞思_智能车竞赛终于顺利完成了，在这其中遇到了很多专业知识问题，最后在老师的辛勤指导下，终于迎刃而解。同时，在老师的身上我们学也到很多实用的知识，在次我们表示
12、感谢。同时，对给过我帮助的所有同学和各位学校老师再次表示忠心的感谢。对我们而言，知识上的收获重要，精神上的丰收更加可喜。飞思卡尔智能车总结（三）先静下心来看几篇技术报告，可以是几个人一起看，边看边讨论，大致了解智能车制作的过程及所要完成的任务。看完报告之后，对智能车也有了大概的了解，其实总结起来，要完成的任务也很简单，即输入模块-控制-输出。(1)输入模块。各种传感器(光电，电磁，摄像头)，原理不同，但功能都一样，都是用来采集赛道的信息。这里面就包含各种传感器的原理，选用，传感器电路的连接，还有传感器的_、传感器的抗干扰等等需要大家去解决的问题。(2)控制模块。传感器得到了我们想要的信息，进行
13、相应的ad转换后，就把它输入到单片机中，单片机负责对信息的处理，如除噪，筛选合适的点等等，然后对不同的赛道信息做出相应的控制，这也是智能车制作过程中最为艰难的过程，要想出一个可行而又高效的算法，确实不是一件容易的事。这里面就涉及到单片机的知识、c语言知识和一定的控制算法，有时为了更直观地动态控制，还得加入串口发送和接收程序等等。(3)输出模块。好的算法，只有通过实验证明才能算是真正的好算法。经过分析控制，单片机做出了相应的判断，就得把控制信号输出给电机(控制速度)和舵机(控制方向)，所以就得对电机和舵机模块进行学习和掌握，还有实现精确有效地控制，又得加入闭环控制，pid算法。明确了任务后，也有了较为清晰的控制思路，接下来就着手弄懂每一个模块。虽然看似简单，但实现起来非常得不容易，这里面要求掌握电路的知识，基本的机械硬件结构知识和单片机、编程等计算机知识。最最困难的是，在做的过程中会遇到很多想得到以及想不到的事情发生，一定得细心地发现问题，并想办法解决这些问题。兴趣是首要的，除此之外，一定要花充足的时间和精力在上面，毕竟，有付出就会有收获，最后要明确分工和规划好进度。第2页共2页
