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1、中国石油大学华东21秋自动控制原理在线作业一答案参考1. 系统的相对稳定性通常用( )衡量。A.幅相特性B.对数裕度C.相角裕度D.幅值裕度参考答案：CD2. 下面关于线性时不变连续系统Lyapunov方程说法正确的是( )。A.A渐近稳定，Q正定，P一定正定B.A渐近稳定，Q半正定，P一定正定C.Q半正定，P正定，不能保证A渐近稳定D.A渐近稳定，Q半正定，且xTQx沿方程的非零解不恒为0，P一定正定参考答案：ACD3. 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。( )A.错误B.正确参考答案：A4. 对于给定的系统，状态变量个数和选择都不是唯一的。( )T.对F.错参考答案：F5.
2、 维数和受控系统维数相同的观测器为( )。A.降维观测器B.全维观测器C.同维观测器D.以上均不正确参考答案：B6. 在系统中串联PD调节器，以下说法正确的是( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案：ABC7. 特征方程的系数大于0( )。A.是二阶线性系统稳定的充分必要条件B.是系统稳定的充分条件C.与稳定性无关D.说明阶跃响应为衰减的参考答案：A8. 下面哪些指标属于过程控制综合指标：( )A、静态偏差B、误差积分C、平方误差积分D、绝对误差积分参考答案：BCD9. 动态结构图由( )组成。A.信号线
3、B.分支点C.相加点D.方框参考答案：ABCD10. 二阶系统当共轭复数极点位于相位线上时，对应的阻尼比为0.707。( )A.错误B.正确参考答案：B11. 传递函数一般是为复变量s的真分式。( )A.错误B.正确参考答案：B12. 在自动控制系统中，控制器称为被控对象或对象。( )A.正确B.错误参考答案：B13. 下列语句中，正确的是( )。A.系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状态变量的个数也是唯一的B.系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数也不是唯一的C.系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状态变量的个数不是唯一的D.系统状态空间实现中选取状态变量不
4、是唯一的，其状态变量的个数是唯一的参考答案：D14. 非奇异变换阵P是( )线性空间( )基之间的过渡矩阵。A.同一个、两组不同B.两个不同，相同C.不同、不同D.相同、相同参考答案：A15. 状态能控性与输出能控性之间存在必然的联系。( )T.对F.错参考答案：F16. 基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。( )T.对F.错参考答案：F17. 在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为扰动量。( )A.正确B.错误参考答案：B18. 对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则一定是输出能控的。( )T.对F.错参考答案：F19. 每个闭环特征根的
5、变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。( )A.正确B.错误参考答案：A20. 在开环系统中，只有输入量对输出量产生控制作用，输出量不参与系统的控制，因而开环系统没有抗干扰能力。( )A.正确B.错误参考答案：A21. 两典型二阶系统的超调量%相等，则此两系统具有相同的( )。A.自然频率B.相角裕度C.阻尼振荡频率D.开环增益K参考答案：B22. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( )。A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是参考答案：C23. 容量的形式包括：( )A、电容B、气容C、热容D、压容参考答案：ABC24. 若系统的传递函数不存在零极点对消，则其
6、任意的一个实现均为最小实现。( )T.对F.错参考答案：T25. 令系统传递函数中的s=j就可获得系统的频率特性表达式。( )A.正确B.错误参考答案：A26. ( )是运用内环非线性反馈控制，构造伪线性系统。A.相平面法B.相轨迹法C.描述函数法D.逆系统法参考答案：D27. 系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的( )。A.低频段B.开环增益C.高频段D.中频段参考答案：D28. 控制系统的数学模型，既取决于系统的结构与参数，又取决于外作用及初始条件。( )A.错误B.正确参考答案：A29. 用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法，对于( )是不适用的。A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系
7、统D.高阶系统参考答案：D30. 下面关于离散系统状态空间描述方程的解说法正确的是( )。A.递推迭代法适用于所有定常、时变和非线性情况，但并不一定能得到解析解B.解析法是针对线性系统的，其解分成两部分，一部分是零状态响应，一部分是零输入响应C.线性系统解的自由运动和强近运动分别与零状态响应和零输入响应一一对应D.线性时不变离散系统的系统矩阵G对解的收敛性起到决定性的作用参考答案：ABD31. 转差频率控制调速系统中的ASR代表：( )A、电流调节器B、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案：C32. 一阶惯性环节的斜坡响应一定是无差跟踪输入的。( )A.错误B.正确参考答案：A33.
8、 关于系统模型的描述，正确的是( )。A.微分方程、传递函数和动态框图都属于系统模型B.建立系统模型的方法有分析法和实验法C.定常系统指物理参数不随空间位置变化的系统D.不同系统可能有相同的数学模型参考答案：ABD34. 关于lyapunov稳定性分析下列说法错误的是( )。A.Lyapunov稳定是工程上的临界稳定B.Lyapunov渐近稳定是与工程上的稳定是不等价的C.Lyapunov工程上的一致渐近稳定比稳定更实用D.Lyapunov不稳定等同于工程意义下的发散性不稳定参考答案：B35. 下列关于特征值与连续线性定常系统解的性能的说法正确的是( )。A.系统渐近稳定的充分必要条件是零输入
9、响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部B.暂态响应的速度和平稳性是决定系统性能的主要标志，它们由频带宽度反映最直接、最准确、最全面C.系统到稳态的速度主要由特征值决定，离虚轴越远，速度越快D.在存在共轭特征值的情况下，系统有振荡，特征值虚部越大，振荡越明显参考答案：ACD36. 典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。( )A.正确B.错误参考答案：A37. 在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应关系。( )A.正确B.错误参考答案：A38. 典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不
10、灵敏区特性环节等。( )A.正确B.错误参考答案：A39. 两个极点间的根轨迹上只有一个分离点。( )A.正确B.错误参考答案：B40. 关于根轨迹的规则有( )。A.根轨迹对称于实轴B.根轨迹的起点和终点C.根轨迹的分支数D.根轨迹的渐近线参考答案：ABCD41. 由状态空间模型导出的传递函数( )。A.惟一B.不惟一C.无法判断D.皆有可能参考答案：A42. Z反变换的方法有( )。A.部分分式法B.幂级数法C.反演积分法D.差分方程法参考答案：ABC43. 在典型二阶系统中，( )时为临界阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：C44. 以下关于系统稳态误差的概念错误的是( )。
11、A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为0参考答案：ACD45. 理想继电器又称为( )。A.单位继电器B.双位继电器C.三位继电器D.滞环继电器参考答案：B46. 对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。( )A.错误B.正确参考答案：B47. 速度反馈装置由( )组成。A.测速发电机B.速度传感器C.RC网络运营D.位置传感器参考答案：ABCD48. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个( )A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节参
12、考答案：B49. 系统阶跃响应的最大超调量反映了系统的相对稳定性大小。( )A.错误B.正确参考答案：B50. 结构不稳定改进措施( )。A.改变积分性质B.引入积分比例微分控制C.劳斯判据D.古尔维茨判据参考答案：AB51. 反馈校正常用的被控量有( )。A.速度B.加速度正C.电路D.气动参考答案：AB52. 传递函数的零点、极点分布图表征了系统的动态性能。( )A.正确B.错误参考答案：A53. 用开环频率特性研究闭环控制系统稳定性是有效的。( )A.错误B.正确参考答案：B54. 只有当系统(A，B，C)完全能观测时，才能设计全维状态观测器。( )T.对F.错参考答案：F55. 机械结
13、构动柔度的倒数称为动刚度。( )A.错误B.正确参考答案：B56. 目前已在生产过程中采用的典型的多回路控制系统包括：( )A、串级控制系统B、比值控制系统C、前馈控制系统D、选择性控制系统参考答案：ABCD57. 主导极点的特点是( )。A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远参考答案：A58. 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。( )A.错误B.正确参考答案：B59. 稳态误差大小( )。A.与输入信号有关B.与系统结构类型有关C.与系统参数有关D.与输入信号、系统结构类型和参数均有关参考答案：D60. 调节阀按其操作能源可分为：( )A、气动B、电动C、液动D、手动参考答案：ABC
