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1、简单方便！众邦节能电机控制器设置方法介绍低碳生产、节能降耗是关系到国家、老百姓命运的大事。台州（宁波）众邦 缝制设备有限公司是国内最早研发节能电机的公司，整个节能电机系统由航天部 研究所、浙江大学、宁波工程学院等资深专家教授，与众邦公司工程技术人员倾 力合作数年完成，众邦公司拥有三项核心技术专利。整个节能电机系统由电机和控制器两部分组成，电机采用无刷直流变频技 术，控制器主芯片采用美国爱特梅尔公司最新的RISC型微处理，电机驱动部分 用飞兆公司的智能模块实现，测速和控制采用自适应算法，使控制器结构简单， 性能可靠。在结构和性能方面，众邦的控制器系统具有明显的优势。电机I* URII*脚踏开关控
2、制器设置器Moul* itvm iqiiuv nia-rKi a in .， ta A,.te：iivw图 1 众邦节能电机系统图 1 所示为众邦节能电机系统，主要由控制器、设置器、脚踏开关、电机四 部分组成，其中设置器在控制器塑料外壳的侧面。控制器接收脚踏开关的模拟电 压信号，驱动电机根据电压进行无级调速；设置器与控制器进行通讯，对电机转 向、最高速度等进行设置；电机在控制器控制下旋转做功。本文主要是介绍电机 控制器的设置方法。电机控制器参数设置通过设置器来进行，设置器和控制器主板通过串行通信 来进行参数的修改，图2 为设置器的界面，为了简单和节省成本，采用一位数码 管和两个按键，在一般情况
3、下都是显示p,表示处于用户模式，左键一般用于选择设置的参数，右键用于参数大小的调整。图 2 设置器界面图 3 转速档位设置界面用户模式 P 下，默认是无定位节能电机，在这种情况下，有二个参数可以调 节，v、b,分别对应转速和运转方向。图 4 改变速度参数大小图 5 旋转方向设置界面点按P键，出现如图3所示v,表示调节转速，显示v的时候点按S键，就 出来原来调整的转速档位,如图 4所示为8,再点按 S 键,出现 9,再点按,出 现 0，不断点按 S 键，转速档位就会从 0 到 9 变化，代表转速从慢到快的变化， 当设置好转速的档位，应该按一下P键，这时数码管会依次显示oK字样，表示 设置成功，若
4、依次显示Er,则表示设置不成功，设置好的参数保存在主板内部, 断电也有效。连续点按P键，或者设置v完毕，出现如图5所示b,此时点按S键，交替 出现 0,1 数值， 0 代表顺转， 1 代表倒转，图 5 所示没有小数点为倒转，一般可 以用于包缝机，若设置为0，则会出现小数点，代表顺转，如图6所示，一般用于平缝机，用 S 键选择好数值后应该点按 P 键，使之保存参数。图 6 小数点代表顺转图 7 工厂模式图9 定位模式设置先按住S键，在按住P键，过2秒，界面显示F,表示进入工厂模式，可以 设置一些重要参数，如图7所示。工厂模式下，有八个参数可以设置：M设置 工作模式，Z设置速度限制范围，L设置速度
5、限制值，C设置工作电流大小，N 设置点针范围，U设置上停针档位，d设置下停针档位，A显示下保存当前参数 为默认值，其中U和D参数只在定位工作模式下出现，在自由缝模式下不出现。 下面分别详细说明。在F工厂模式下，点按P键，出来的第一个参数是M,如图8所示，在此 界面下可以设置工作模式，连续点按S键，交替出现0、1, 0代表自由缝模式， 1 代表定位模式，当设置定位模式时，需要机头装定位器进行配合工作，否则控 制器工作不正常。当工作模式设置成定位模式的时候，在P用户模式下会多一个Y参数，如 图9所示，该参数设置机头停针时候定位的方式， 0代表下停针， 1代表上停针。图8 工作模式设置界面在F工厂模
6、式下，点按P键，出来的第二个参数是乙如图10所示，该参 数设置速度限制范围，和L参数配合使用，见表1。图 10 速度限制范围设置图 11 速度限制值设置表1Z=0时候的限速值（RPM）档位L0123456789转速RPM1500200025003000350040004500500055006000Z=1时候的限速值（RPM）档位L0123456789转速RPM2500300035004000450050005500600065007000在F工厂模式下，点按P键，出来的第三个参数是L,如图11所示，该参 数设置速度限制值，一共有九档，和 Z 参数配合一起设置系统的速度限制值，详 见表 1 。
7、在F工厂模式下，点按P键，出来的第四个参数是C,如图12所示，该参 数设置控制器的最大工作电流值，一共九档， 0 表示约 1 安培， 1 表示约 2 安培， 其余依次类推，一般平缝机和包缝机设置在 6 或者 7 差不多。若提速不够快或者 负载比较重，可以再稍微设置大点，设置太大的话，可能会产生过流故障保护， 因此，在负载过大情况下，建议用 750 瓦电机，不要用 400 瓦电机。在F工厂模式下，点按P键，出来的第五个参数是n如图13所示，该参 数设置点针范围，有 0 到 9 档，数值越大，脚踏开关的点针 250RPM 转速的行程 越长，线性调速范围就越小，如图14所示，当n为0的时候，没有点针
8、范围， 线性调速范围最大，速度在脚踏开关行程范围内线性变化到最高速度。可以根据 操作工的习惯来调整该参数。在 F 工厂模式下，若工作模式在定位模式，点按 P 键，出来的第六个参数是 U,如图15所示，该参数设置上停针档位，有0到9档，当定位型节能电机上 停针过冲时，请加大该参数，反之减少该参数，系统默认是 0。在 F 工厂模式下，若工作模式在定位模式，点按 P 键，出来的第七个参数是 d,如图16所示，该参数设置下停针档位，有0到9档，当定位型节能电机下停 针过冲时，请加大该参数，反之减少该参数，系统默认是 0。在 F 工厂模式下，若工作模式在定位模式，点按 P 键，出来的第八个参数是 A,若
9、工作模式在自由缝，则没有U、d参数，A为第六个参数，如图17所示， A显示下保存当前参数为默认值，长按右键，出现oK,表示把当前的所有参数 保存为出厂默认值，失败显示Er。通过该方式，就可以在用户修改参数比较乱 的时候通过用户模式下长按S键恢复成出厂默认值。图 15 上停针刹车档位设置图 16 下停针刹车档位设置图 17 保存默认参数界面在 P 用户状态下长按右键，出现 oK ，表示设置参数复位到出厂状态，这个 功能可以在用户把参数改乱后不能恢复时候采用，便于用户的维护。设置器除了这些功能，还具有控制器故障提示功能，当控制器出现各种故障 的时候，把错误信息通过串行总线发给设置器，设置器就能显示
10、各种出错信息， 下面进行详细阐述。当电机发生堵转故障的时候，设置器交替显示E1,电机不能工作，这是由 于发生堵转故障或者负载太重的原因，若是堵转，建议排除堵转故障后进行断电 重启，恢复系统到正常，若是负载太重，则需要减轻负载或者采用大功率电机来 解决。当电机发生过流或者欠压故障时候，设置器交替显示E2,电机不能工作， 这是由于工作电流太大，或者电压不稳的原因，建议减轻负载后断电重启，若重 启后在电压稳定、负载不大情况下也不能解决问题，则建议返厂维修。当主板读设置参数错误的时候，设置器交替显示E3,可能是由于干扰或者 读主板设置参数出错，建议断电重启，若重启后也不能解决问题，则建议返厂维 修。当无刷直流电机的霍尔信号逻辑不对时，设置器交替显示E4,电机不能工 作，这是由于电机霍尔器件损坏或者霍尔信号回路故障，建议返厂维修。由上叙述可知，众邦电机控制器的设置器具有结构简单，设置方便，功能强， 成本低的特点。总之，采用先进的 AVR 单片机和智能模块，经过相关开发人员精心、高水平设计，众邦公司的精心制造，以及多年的市场检验证明，众邦节能电机系统控制器简单可靠，性价比高，是服装厂家节能降耗、低碳生产的不二选择！
