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1、1、计算图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度或虚约束，应在图上标出）。图b中，C、F的导路在图示位置相互平行。2、试分析下图所示的系统，计算其自由度，说明是否能运动？若要使其能动，并具有确定运动，应如何办？在计算中，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应说明。图中箭头表示原动件。图b中各圆为齿轮。3,计算下列机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，必须注明。图b中两圆为齿轮，导路F垂直于AE。4,计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。（已知AB=CD，且相互平行。）5,直动从动件盘形凸轮机构中，当推程为等速运动规律时，最大压力角发生在行程。(A)起点；(
2、B)中点；(C)终点。6,图示为一凸轮机构从动件推程位移曲线，OA/BC，AB平行横坐标轴。试分析该凸轮机构在何处有最大压力角，并扼要说明理由。 7,有一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，直线BD，O1O=OA，圆盘半径R=60mm。（1）根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角和D点接触时的位移、压力角。（2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径mm。试问上述参数、h、和、有否改变？如认为没有改变需明确回答，但可不必计算数值；如有改变也需明确回答，并计算其数值。a)b)8,图示凸轮机构中，已知凸轮廓线AB段为
3、渐开线，形成AB段渐开线的基圆圆心为O，OA=r0，试确定对应AB段廓线的以下问题：（1）从动件的运动规律；（2）当凸轮为主动件时，机构的最大压力角与最小压力角；（3）当原从动件主动时，机构的最大压力角出现在哪一点？（4）当以凸轮为主动件时，机构的优缺点是什么？如何改进？9,试求图示机构的全部瞬心，并说明哪些是绝对瞬心。10在图示四杆机构中，已知mm，mm，a=b=90，rad/s。试用速度瞬心法求C点速度大小和方向。11,下图是四种机构在某一瞬时的位置图。在图示位置哥氏加速度不为零的机构为。12,已知铰链四杆机构的位置(图a)及其加速度矢量多边形(图b)，试根据图b写出构件2与构件3的角加速
4、度、的表达式，并在图a上标出它们的方向。13,图示为按比例尺绘制的牛头刨床机构运动简图和速度矢量多边形。试由图中的比例尺计算导杆3的角速度和滑块2的角速度，并指出其方向。(提示：为构件3上特殊点，据、求得，作题时不必去研究如何求得。)(取m/mm，(m/s)/mm。)14,试画出图示机构的传动角和压力角，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？15,在铰链四杆机构中，已知mm，mm，mm，mm，构件1为原动件。（1）判断构件1能否成为曲柄；（2）用作图法求出构件3的最大摆角；（3）用作图法求出最小传动角；（4）当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？16,已知一对渐开线直齿圆柱齿轮，其
5、，试计算：（1）求两个齿轮的分度圆半径、和基圆齿距、；（2）求小齿轮的齿顶圆半径和大齿轮的齿根圆半径；（3）求这对齿轮正确安装时的啮合角和中心距；（4）将上述中心距加大，求此时的啮合角及此时两轮的节圆半径、。17,一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知，。（1）分别计算两轮的分度圆半径、基圆半径、节圆半径、顶圆半径、标准中心距、无侧隙啮合角、分度圆齿距和基圆齿距，并用作图法确定实际啮合线长，由此计算重合度。（2）若中心距加大，回答下列问题（把不对的划去）1）节圆半径（变大，变小，不变）2）分度圆半径（变大，变小，不变）3）啮合角（变大，变小，不变）4）传动比（变大，变小，不变）5）齿侧间隙（有，
6、没有）6）节圆压力角（等于，大于，小于）啮合角。18,在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速,转动方向如图示，其余各轮齿数为：，试：（1）说明轮系属于何种类型；（2）计算齿轮4的转速；（3）在图中标出齿轮4的转动方向。19,在图示轮系中，所有齿轮均为标准齿轮，又知齿数，。试问：（1），（2）该轮系属于何种轮系？20,在图示轮系中，根据齿轮1的转动方向，在图上标出蜗轮4的转动方向。21，在图示轮系中，轮2、轮4同时和轮3啮合。已知各轮的齿数为,， 求 。22、在图示轮系中，已知，试求：（1）传动比；（2）该机构的自由度F，并指明虚约束、复合铰链和局部自由度。 23,图示螺旋机构中，已知螺旋副
7、A为右旋，导程mm；螺旋副B为左旋，导程为3mm，C为移动副。试问螺杆1转多少转时才使螺母2相对构件3移动10.6mm。24,图示杠杆机构。A、B处细线圆为摩擦圆。试用图解法画出在驱动力作用下提起重物时，约束总反力、的作用线。25,在图示铰链机构中，铰链处各细线圆为摩擦圆，为驱动力矩，为生产阻力。在图上画出下列约束反力的方向与作用位置：、。26,图示为一鼓轮，上有重块A、B，已知它们的质量，今欲在平面、上分别加一平衡质量和，它们分布在的圆周上，使鼓轮达到完全平衡。试求、的大小，并在图中画出它的安放位置。27,某转子由两个互相错开的偏心轮组成，每一偏心轮的质量均为，偏心距均为，拟在平衡平面A、B
8、上半径为处添加平衡质量，使其满足动平衡条件，试求平衡质量和的大小和方向。28,单缸四冲程发动机近似的等效输出转矩如图示。主轴为等效构件，其平均转速，等效阻力矩为常数。飞轮安装在主轴上，除飞轮以外构件的质量不计。试求：（1）等效阻力矩的大小和发动机的平均功率；（2）稳定运转时和的位置；（3）最大盈亏功；（4）欲使运转速度不均匀系数，在主轴上安装的飞轮的转动惯量；（5）欲使飞轮的转动惯量减小，仍保持原有的值，应采取什么措施？29,某机械系统以其主轴为等效构件。已知主轴稳定运转一个周期的等效阻力矩变化规律如图所示。等效转动惯量kgm2，平均角速度rad/s，等效驱动力矩为常数。试求：（1）等效驱动力矩；（2）最大盈亏功；（3）与的位置和大小；（4）运转速度不均匀系数。
