《数控车床编程及操作-教材》由会员分享，可在线阅读，更多相关《数控车床编程及操作-教材（44页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、数控技术培训教材数控车床编程及操作数控车床编程与操作7目录数控车床概述1第一章 数控车床编程基本知识11.1编程概述11.2机床坐标轴21.3机床原点、参考点、机床坐标系21.4工件坐标系和程序原点21.5绝对编程与增量编程31.6直径编程和半径编程31.7程序构成3第二章 编程基本指令42.1辅助功能M指令4指令的模态与非模态41M00 程序暂停52M01 任选暂停53M02、M30 主程序结束54M03、M04、M05 主轴正、反转，停止55M06 自动换刀指令56M07（M08）、M09 切削液开、关57M98、M99 子程序调用、结束52.2 F、S、T指令51进给功能F指令52刀具功
2、能T指令63主轴功能S指令62.3准备功能G指令62.3.1坐标系相关G指令71工件坐标系设定G92指令72预置工件坐标系选择G54G59指令83绝对编程G90与增量编程G9184尺寸单位制选择指令G20（英制）和G21（公制）85进给量单位选择G98、G9996自动返回参考点G28和从参考点返回G2992.3.2 运动方式相关G指令91快速定位指令G0092直线进给指令G0192+.倒角控制功能103圆弧进给指令G02、G03114螺纹切削指令G32122.3.3延时控制G04指令132.3.4 单一固定循环切削指令141、内、外径切削循环指令G80142、端面切削循环G81153螺纹切削循
3、环G8216固定循环指令与基本指令的比较：172.3.5复合循环切削指令G71、G72、G73、G76171内、外径粗加工循环指令G71182端面粗加工复合循环G72193封闭轮廓循环（仿形循环）G73204、螺纹切削复合循环G7621第三章 刀具补偿功能233.1刀具的几何补偿231刀具偏置232几何磨损243实现243.2刀尖半径补偿24第四章 子程序与宏程序254.1子程序254.2宏程序264.2.1宏变量274.2.2宏运算274.2.3控制指令274.2.4宏语句和CNC语句284.2.5宏程序实例28第五章华中I型数控车床操作简介325.1操作面板325.2开关机说明325.3屏
4、幕说明335.4菜单功能335.5程序编辑355.6手动操作355.7自动运行365.8刀具参数设置375.9零点偏置设置38编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页 共1页数控车床概述数控车床品种繁多，结构各异，但仍有很多共同之处，本书主要介绍CJK6032数控车床，该车床为两坐标、连续控制的小型台式车床，配置系统HCNC-1T系统，其人机接口、操作面板、操作步骤及编程方法均与当前国际主流一致。该车床功能：1. 可车削直线、斜线、圆弧及曲线；2. 可车削公制、英制螺纹，圆柱、圆锥螺纹；3. 具有刀尖半径补偿、螺距误差补偿功能；4. 固定循环、图形模拟显示等功能
5、。适于加工形状复杂的盘类和轴类零件。第一章 数控车床编程基本知识1.1编程概述在数控机床上加工零件时，首先要进行程序编制，简称编程。编程就是将加工零件的加工顺序、刀具运动轨迹的尺寸数据、工艺参数（主运动和进给运动速度、切削深度等）以及辅助操纵（换刀、主轴正反转、冷却液开关、刀具夹紧、松开等）等加工信息用规定的文字、数字、符号等组成的代码，按一定的格式编写成加工程序。编程过程主要包括：分析零件图纸，工艺处理，数学处理，编写零件程序，程序校验。理想的加工程序不仅应保证加工出符合图纸要求的合格工件，同时应能使数控机床的功能得到合理的应用与充分的发挥，以使数控机床能安全可靠及高效地工作。在数控编程前，
6、编程员应了解所用数控机床的规格、性能、CNC系统所具备的功能及编程指令格式等，编制程序时，应对图纸规定的技术特性、零件的几何形状、尺寸及工艺要求进行分析，确定使用的刀具、切削用量及加工顺序和走刀路线；再进行数值计算，获得刀位数据；然后按数控机床规定的代码和程序格式，将工件的尺寸、刀具运动轨迹、位移量、切削参数（主轴转速、刀具进给量、切削深度等）以及辅助功能（换刀、主轴正转、反转、冷却液开、关等）编制成加工程序，并输入数控系统，由数控系统控制数控机床自动进行加工。数控编程方法：1. 手工编程整个程序编制过程均由人工完成。仅适用于点位或几何形状不太复杂的零件，数控编程计算较简单，程序段不多，手工编
7、程即可实现。2. 自动编程用计算机把人输入的零件图纸信息改写成数控机床能执行的数控加工程序，即数控编程的大部分工作由计算机完成 。目前常用APT、图像仪编程系统、图形编程系统等。1.2机床坐标轴为简化编制程序的方法和保证程序的通用性，对数控机床的坐标轴和方向的命名制定了统一的标准，规定直线进给运动的坐标轴用X、Y、Z表示，常称基本轴，其关系用右手定则表示。坐标轴正向以刀具远离工件方向为正。数控车床仅有Z轴和X轴，Z轴即主轴回转轴线，正向指向尾座。X轴位于水平面内且垂直于Z轴，正向指向操作者（水平导轨）或远离操作者（倾斜导轨）。1.3机床原点、参考点、机床坐标系1机床坐标系与机床原点机床坐标系是
8、机床上固有的坐标系，并设有固定的坐标原点。机床坐标系的原点也称为机械原点或机床零点。这个原点在机床一经设计和制造调整后，便被确定下来，它是固定的点。2机床参考点为正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴移动范围内设置一个机床参考点。参考点与机床零点的距离通过机床参数指定，参考点位置由X、Z向机械挡块确定。回参考点作用：. 建立机床坐标系；. 消除由于漂移、变形等造成的误差，通过回参考点可以使机床的工作台回到准确位置，消除误差。1.4工件坐标系和程序原点编程时一般选择工件上的某一点作为程序原点，并以该点为原点建立工件坐标系。G92、G54G59程序原点设定依据：1编程简单、尺寸换算少，
9、引起加工误差小；2设计基准或工艺基准；3对回转零件：对称中心、圆心。数控车床程序原点一般选择工件左、右端面或卡爪前端面与轴线的交点。1.5绝对编程与增量编程绝对编程：终点位置由所在工件坐标系中的坐标值设置。增量编程：终点位置用相对前一位置的增量值及移动方向给定。混合编程：终点坐标指定中既有绝对值又有增量值。当为绝对方式时，坐标尺寸字用X、Z表示，当为增量方式时，坐标尺寸字用U、W表示。使用原则：尺寸换算少，编程方便。1.6直径编程和半径编程指编程时工件的X值用直径或半径给定。说明：1直径编程符合图纸标注习惯，较方便，但其轴线位置一定要理解准确。2半径编程尺寸换算较多，计算切点时较方便。1.7程
10、序构成1程序段加工程序由若干程序段组成，而程序段由一个或若干个指令字组成，指令字由地址符和数字组成，它代表机床的一个位置或一个动作。程序段结束处以EOB、CR、LF标志，显示为“；”或不显示，具体由不同的数控系统决定。表1 常用地址符含义地址符功能取值范围O零件程序号O0000O9999N程序段顺序号N1N9999G准备功能 G00G99X，Z，U，WRI，KC，R坐标轴的移动指令圆弧半径圆弧中心坐标倒角距离、倒角半径9999.999F进给功能，进给速度或螺距F0F15000mm/min（mm/r）S主轴功能S0S9999 r/min（mm/min）T刀具功能T0000T9999M辅助功能M0
11、0M99P，X暂停时间19999.999SP，L子程序号和子程序调用次数P1P9999，L1L99P,Q,R,U,V,W,I,J,K,A复合切削循环参数程序段格式是指令字在程序段中排列的顺序，常见格式如下： 顺序号，G指令，坐标字，进给功能，主轴功能，刀具功能，辅助功能，结束标志。2主程序和子程序CNC系统按主程序指令顺序运行，遇见调用子程序时，转去执行子程序，调用结束后返回主程序断点继续执行。对程序中一些顺序固定或反复出现的加工图形，可做成子程序，以简化编程。子程序调用格式：M98 P* L*P后面跟子程序号，L后面跟调用次数。说明：l 主程序结束标志：M02或M30l 子程序结束标志：M9
12、9l 子程序可多重调用；l 在加工程序的文件管理上HCNC型数控系统与FANUC等数控系统存在很大区别： FANUC等数控系统的主程序、子程序、宏程序以程序号作为管理依据，程序号就是程序文件的文件名。 HCNC型数控系统以文件名作为管理依据，同一加工的主程序、子程序、宏程序必须位于同一程序文件中，并以程序号作为区分主程序、子程序、宏程序的依据。书写时应主程序在前，子程序、宏程序在后。程序文件的文件名格式为：O*。第二章 编程基本指令2.1辅助功能M指令用来控制机床各种辅助动作及开关状态，如主轴转、停，冷却液的开、关等。指令的模态与非模态A非模态指令：仅在本程序段内有效的指令。B模态指令：模态指
13、令一旦指定便保持有效，直到被同组指令取代或被取消为止。常用M指令有：1M00 程序暂停功能：机床所有动作均被切断，现存模态信息保持不变，重按循环启动按钮，继续执行后续程序段。用于加工中测量刀具和工件的尺寸、工件调头、手动变速等固定手工操作。2M01 任选暂停功能同M00，但必须在机床“任选停止”按钮接通时才有效。用于首件检测及工件关键尺寸抽检。3M02、M30 主程序结束M02功能：切断机床所有动作，并使系统复位，加工结束。再按“循环启动”按钮，程序重新开始执行。M30功能：切断机床所有动作，系统复位，并使控制返回零件程序头，且重新执行。说明：不同的数控系统M02、M30解释不完全一致。4M0
14、3、M04、M05 主轴正、反转，停止说明：数控车床一般只需正转即可。5M06 自动换刀指令须与相应刀号（T指令）结合才构成完整的换刀指令。说明：数控车床一般只需T指令即可完成换刀，不一定需要M06指令，这依不同系统解释而定。6M07（M08）、M09 切削液开、关7M98、M99 子程序调用、结束M98 调用子程序 M98 P L M99 子程序结束2.2 F、S、T指令1进给功能F指令指定刀具的进给速度，有三种形式： 每转进给量 mm/r，格式：G99 F 每分钟进给量 mm/min，格式：G98 F 螺纹切削进给速度 mm/r2刀具功能T指令指定刀具及刀具补偿。l 格式：T * *l 说明： 前二位数字表示刀具号，刀具号与刀盘上的刀位号相对应； 后两位数字表示刀具补偿号，刀具补偿包括形状补偿（刀偏）和磨损补偿。 刀号与刀补号不必
