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1、实验一 他励直流电动机电动及回馈制动状态下的机械特性测定一、实验目的测定他励直流电动机在电动及回馈运行转状态下的机械特性二、预习作业1、改变他励直流电动机机械特性有哪些方法？2、他励直流电动机在什么情况下，从电动机运行状态进入回馈制动状态？ 他励直流电动机回馈制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性又是 什么情况？3、他励直流电动机反接制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械 特性。三、实验项目1、电动及回馈制动状态下的机械特性四、实验方法及步骤1、实验设备序号型号名称数量1DD03导轨、测速发电机及转速表1件2DJ15直流并励电动机1件3DJ23校正直流测功机1件4D31直流电压
2、、毫安、安培表2件5D41三相可调电阻器1件6D42三相可调电阻器1件7D44可调电阻器1件8D51波形测试及开关板1件2、屏上挂件排列顺序 D51、D31、D42、D41、D31、D443、接线原理图如图11所示：-图1-1他励直流电动机机械特性测定实验接线图按图1-1接线(接线时，必须确保试验台及实验屏总电源开关处于断开状 态)，图中M用编号为DJ15的直流并励电动机(接成他励方式)，MG用编号为DJ23 的校正直流测功机，直流电压表V1、V2的量程为1000V,直流电流表A1、A3的量 程为200mA，A、A的量程为5A。R、R、R、及R依不同的实验而选不同的阻值。2412344、R=0
3、时电动及回馈制动状态下的机械特性 2(1) R1、R2分别选用D44的1800 Q和180 Q阻值，R3选用D42上4只900 Q 串 联共3600Q阻值，R4选用D42上1800Q再加上D41上6只90Q串联共2340Q阻值。(2) R1阻值置最小位置，R2、R3及R4阻值置最大位置，转速表置正向1800r/min 量程。开关SS2选用D51挂箱上的对应开关，并将S1合向1电源端，S2合向 2短接端(见图1-1)。(3) 开机时需检查控制屏下方左、右两边的“励磁电源”开关及“电枢电源” 开关都须在断开的位置，然后按次序先开启控制屏上的“电源总开关”，再按下“开”按钮，随后接通“励磁电源”开关
4、，最后检查R2阻值确在最大位置时接 通“电枢电源”开关，使他励直流电动机M起动运转。调节“电枢电源”电压为220V；调节R2阻值至零位置，调节R3阻值，使电流表A3为100mA。（4）调节电动机M的磁场调节电阻R阻值，和电机MG的负载电阻R4阻 值（先调节D42上1800Q阻值，调至最小后应用导线短接）。使电动机M的 n=n =1600r/min，I=I+I=1.2A。此时他励直流电动机的励磁电流I为额定励磁NN f af电流I。保持U=U =220V，I=I，A表为100mA。增大R阻值，直至空载（拆 fNNf fN 34掉开关S2的2上的短接线），测取电动机M在额定负载至空载范围的n、Ia
5、，共 取8-9组数据记录于表1-1中。（5）在确定S2上短接线仍拆掉的情况下，把R4调至零值位置（其中D42上 1800Q阻值调至零值后用导线短接），再减小R3阻值，使MG的空载电压与电枢 电源电压值接近相等（在开关S2两端测），并且极性相同，把开关S2合向1端。（6）保持电枢电源电压U=U =220V，I=I，调节R阻值，使阻值增加，电Nf fN3动机转速升高，当A2表的电流值为0A时，此时电动机转速为理想空载转速（此 时转速表量程应打向正向3600r/min档），继续增加R3阻值，使电动机进入第二 象限回馈制动状态运行直至转速约为1900 r/min，测取M的n、孔。共取89组 数据记录于表1-2中。（7）停机（先关断“电枢电源”开关，再关断“励磁电源”开关， 并将开 关S2合向到2端）。表 1-1Un=220VIfN=mAIa (A)n (r/min)表 1-2Un=220VIfN=mAIa (A)n (r/min)五、实验报告根据实验数据，绘制他励直流电动机运行在第一、第二、第四象限的电动和制动状态下的机械特性曲线图n=f（I）（用同一座标纸绘出）。 a六、试验后作业1、回馈制动实验中，如何判别电动机运行在理想空载点?2、直流电动机从第一象限运行到第二象限转子旋转方向不变，试问电磁转矩的方向是否也不变？为什么？
