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(19 )中华人民共和国国家知识产权局cl、(12 )实用新型专利fr(10)申请公布号盈CN209059873U(43 )申请公布日2019.07.05(21 )申请号 CN201820710704.1(22)申请日 2018.05.11(71 )申请人合肥工业大学地址230009安徽省合肥市包河区屯溪路193号(72 )发明人王勇;陈建军消飞云;贺良国;张彦;钟金宏浏正士(74 )专利代理机构合肥兴东知识产权代理有限公司代理人胡东升(51) Int.CI权利要求说明书说明书幅图(54 )发明名称一种气动关节式康复机械手(57)摘要本实用新型提供了一种气动关节式康复机 械手，通过气动关节为可伸缩的褶皱型气囊结 构；手腕充放气部与气动关节的气囊结构连通； 手指部与手骨的连接结构匹配，手指部上的多个 指节部依次转动连接，多个手指部分别与手掌部 转动连接；指节部通过气动关节的伸缩来带动指 节部转动，设有用于固定人手的穿戴结构。本实 用新型适合手疾患者在各种场合，尤其是在家中 进行训练，帮助手疾患者进行矫正康复训练，不
