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19)中华人民共和国国家知识产权局(12 )发明专利申请(10)申请公布号CN109795716A(43)申请公布日2019.05.24(21)申请号 CN201910153019.2(22)申请日 2019.02.28(71)申请人 北京航空航天大学地址100191 北京市海淀区学院路37号(72)发明人 吴志刚;孙玉凯;杨阳;杨超(74)专利代理机构 北京金恒联合知识产权代理事务所代理人 李强(51)Int.CI权利要求说明书 说明书 幅图一种通用小型舵机扫频测试设备和方法(57)摘要本发明涉及一种通用小型舵机扫频测试平 台，包括：测控电脑、测控板卡、待测舵机、角 位移传感器、直流电源、舵机测试平台。测控电 脑中安装并设置好测控软件，通过测控板卡将指 令信号传送给待测舵机，驱动控制面模拟摇臂偏 转。角位移传感器测量得到控制面模拟摇臂的角 位移信号，通过测控板卡传送至测控电脑。舵机 测试平台由5V直流电源供电。本发明可以测试不 同的舵机，可以模拟不同舵面质量和转矩，可以
