发那科参数

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1、N0000 00000010 (#2=0公制输入单位,=1为英制,这里只设公英制输入单位,机床公英制由1001#0决定;#1=1输出iso代码,=0为EIA代码)N0001 P 00000000 #仁0纸带格式为标准格式N0002 P 00000000(手动回零:#7 =0参考点未建立,利用减速挡块,已建立,快速定位到参考点(1005#3=1 有效),#7=1 都利用减速挡块回零)N0012 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 #0 各轴镜像设定:=0 关断, =1 开通以下为串参数N0020 P 0N0100 P 0

2、0101000N0101 P 00000001N0102 P 0N0103 P11N0110 P 00000000(0/1 :选择串口 1,即JD5A ; 2:选择串口 2,即JD5B)(#3=1 ISO代码对EOB仅输出LF ; #5=1 DNC中连续读入直到缓冲区满,=0 段一段读入)(#0=1停止位两位,=0为1位;#3=0输入代码为EIA或ISO代码自动识别,=1为ASC|代码)(输入输出为RS232,使用DC1DC4)(波特率为9600)N0111 P 00000001N0112 P6N0113 P10N0121 P 00000001N0122 P 0N0123 P10N0960 P

3、00000000(以下为NO.0020=1时通道1,即卩JD5A的参数;同上含义)(以下为NO.0020=2时通道2,即卩JD5B的参数;同上含义)/以下为轴控制和设定单位参数N1001 P 00000000N1002 P 00001001(#0=0公制机床,=1英制机床)(#0=1手动同时控制轴数3轴;#2=0不使用参考点偏移功能;#3=1未回零运行G28: P/SNO.090报警;#1=1无挡块回零全轴有效,与1005#1无关)N1004 P 00000000(#7, #1=0,最小设定和移动单位为1um或0.001deg,是-B)N1005 A1 P 00110000 A2 P 0011

4、0000 A3 P 00110000 A4 P 00110000 (#4, #5=1 各轴正负方向外部减速信号对快进和工进都有效;未建立参考点自动运行#0=0,报警P/S224, #0=1,不报警,即是说不回零也可自动运行;#仁0无挡块回零无效, 1002#1 为 0 该参数设定有效)N1006 A1 P 00100000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000001 (A4,#0=1 旋转轴 A 型,#5=0 回零都为正方向)N1008A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000101 ( #0

5、=1 启动旋转轴循环功能; #2=1 相对坐标每转 移动量取整) 绝对指令旋转方向#仁0,按距目标较近的方向,#=1,按指令符号方向。No.1008 参数设定对编程有影响,见编程手册:1、启动循环功能 No.1008#0=1 ;2、 绝对式指令旋转方向按距目标较近的方向旋转NO.1008#仁0 ;3、增量式指令按指令符号旋转至目标位置;4、编程所用角度值可以大于 360 度,但由于启动循环功能,实际目标位置显示绝对角度值;四轴)(第四轴为A轴)基本坐标系中各轴名称)(操作手册 371/400 页)N1010 P 4N1020 A1 P 88 A2 P 89 A3 P 90 A4 P 65N10

6、22 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 0N1023 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 4CNC 找不到对应伺服轴!说明:在对伺服初始化前应先设定该参数 如A轴设为0,则2000号参数相应位无法从0变为1,并出现伺服报警,因为N1201 P 00000100(#2=1手动回零后局部坐标系取消)/以下为坐标系参数N1201 P 00000100 (#2=1手动回零后局部坐标系取消)N1241 A1 P 0 A2 P xx A3 P 0 A4 P 0(第二参考点值,需要修正Y轴)N1260 P 360000(旋转轴一转移动量,A轴一圈360度)/以下为软限位参数

7、N1300 P 01000000 (#6=1 :上电后到回零前不进行软限位检测 )N1310 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000N1320 A1 P 1002000 A2 P 2000 A3 P 2000 A4 P 0 (以下根据实际修正 )N1321 A1 P-2000 A2 P-552000 A3 P-622000 A4 P xxxxN1322 A1 P 99999999 A2 P 99999999 A3 P 99999999 A4 P 99999999N1323 A1 P-9999999 A2 P-9999999

8、 A3 P-9999999 A4 P -9999999 /有关进给速度参数N1401 P 01000000(#0=0上电到回零前,手动快速无效,为漫步速度; #仁0 G00为非直线插补定位;#4=0 快进时,工进倍率为 0%时不停止; #5=0:螺纹切削或攻丝循环期间,空运行有效;#6=1 :对快进空运行有效 )N1402 P 00000000 (#0=0 :没装主轴位置编码器,每转进给指令无效,若设1有效,CNC把每转指令转换为每分进给)N1404 P 00000000 (#0 螺旋插补进给速度: =0圆弧及直线轴的进给速度钳制在参数 1422或1430设置的最大切削进给 速度上, =1 则

9、直 线轴与圆弧的合成速度钳制在 1422设定的最大切削进给速度上; #1 参考点建立后再手动回零,在设 定无挡块回零或手动快速定位 到参考点时:=0以快速进给 1420中速度回零, =1 以手动快速 1424中速度回零; #2每分进给带小数点F指令范围0.00199999.999mm)N1405 P 00000001 #0: F1位进给单位1mm/min ; #1 :转进给F指令后小数点位数2位有效,若设为1则3位有效N1410 P 10000(空运行速度 )N1411 P 5( 接通电源,自动运行默认速度 )N1420 A1 P 18000 A2 P 15000 A3 P 18000 A4

10、P 1800(快速速度;旋转轴 G00 速度为每分钟 2 转)N1421 A1 P 500 A2 P 500 A3 P 500 A4 P 126(回转轴 F0 速度为 45 度/分钟)N1422 P 5000(最大工进速度,全轴通用,各轴分别指定用 1430)N1424 A1 P 10000 A2 P 10000 A3 P 10000 A4 P 1440 (手动快速,若设 0为 1420中速度;回转轴手动快速每分钟1 转)N1425 A1 P 500 A2 P 500 A3 P 500 A4 P 45N1426 P 0N1427 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P0 0N142

11、8 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P0 1080N1430 A1 P 5000 A2 P 5000 A3 P 5000 A4 P 1440(各轴回零氟速度;回转轴回零氟速度10 度/min) 切削进给外部减速速度 ) 各轴快速运行外部减速速度 )(各轴回零速度;G28为NO.1420速度,手动为NO.1424速度)(各轴分别指定最大切削进给速度,回转轴为360 度/min)N1431 P 5000N1432 A1 P 5000 A2 P 5000 A3 P 5000 A4 P 1440N1460 P 5000N1461 P 5000N1423 A1 P 2000 A2 P 2

12、000 A3 P 2000 A4 P 720/ 有关加减速控制参数( 预读各轴最大工进 )(预读中回转轴最大切削进给速度为 360 度/min)(F1 位数进给上限值 F1F4)(F1 位数进给上限值 F5F6)(漫步速度;回转轴JOG180 度/min)N1601 P 01000000 (#5=0减速到位检测执行; #6=1 使用自动拐角功能; #2=0切削进给,程序段不重 叠,为 1 重叠;#4=0 快进,程序段不重叠,为 1 重叠 )N1602 P 01010001 (#0=1工进插补前的直线加减速形式为 B型,对于减速:指令速度结束前开始减速,指令速度为0,实际速度即减速到 0,对于加

13、速:改变进给速度指令后开始加速; #4=1 自动拐角减速按速度差控制,为 0 则为角度控 制有效!#6=1 预读工进插补后加减速为直线型,为 0则指数函数型加减速; #2=0不使用自动拐角倍率功能的外圆弧切 削速度变化 )N1603 P 00000000 (预读控制中加减速 #7=0预读插补前直线型加减速,为 1 则预读插补后铃型加减速 )N1610 A1 P 00000001 A2 P 00000001 A3 P 00000001 A4 P 00000001 (#0=1 工进(包括空运行进给 ) 加减速为插补后直线 型, =0为指数函数型; #4=0漫步为指数函数型加减速, =1 为与切削进

14、给加减速相同插补后直线型加减速 )N1621 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0N1622 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P 160N1623 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0N1624 A1 P 50 A2 P 50 A3 P 50 A4 P 100后直 线型 )N1625 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 50轴漫步进给加减速时间常数,由各轴漫步进给指数函数型加减速氟速度 )1610#4 决定是指数函数型还是插补(不使用快速进给铃型加减速(时间常数为 0)或铃型加减速 T2) (各轴切削进给插补后直线型加减速时间常数 100(各轴应该相同) 0512, 若 1610#0=0 则设指数函数型加减速时间常数 04000 )对于工进, 指数加减速才有氟速度, 由 1610#0 决定,注:必须设 0!) (各N1626 0N1628 P 0N1630 P 5000N1631 P 150N1710 P 80N1711 P 91N1712 P 50N1713 P 0N1714 P 0N1720 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0N1722 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 N1730 P 3000N1731 P 50

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