平流层飞艇无线通信系统【摘要】飞艇通信是近几年来出现的一种通信方式，它利用一个漂浮于地球上 空20〜5 0公里的飞艇装载的通信平台，实现信息的传输或转发由于该通信系统 具有适中的覆盖面积、低廉的成本、安全可靠等一系列独特的优点，已经引起了 许多国家的注意和重视，应用前景十分诱人本文简单概述了飞艇的工作环境和 应用前景，较详细地描述了该系统的各组成部分、性能特性及要解决的关键问题关键词】飞艇 通信系统 关键技术1、引言平流层是大气层中最平静的一段，不受天气影响，也几乎从不潮湿由于平流层 有着稳定的气象条件和良好的电磁特性，数十年来人们一直在尝试利用平流层平 台长期驻空进行观测和通信进入21世纪，随着相关技术的飞速发展，在世界上 掀起了研究和开发平流层平台热潮平流层平台的定点位置一般设定在距地面20 km附近的平流层底部，因为那里的全年平均风速较弱根据所携带的不同有效载 荷,平流层平台可以作为通信平台或观测基地从通信领域的角度来看，平流层平 台具有传输距离短、传输时延小、发射功率小以及能量损耗少的优点，因而平台 和信号传输系统都可以设计得更加简单并且一个平流层平台在20km定点高时它 的地面有效覆盖面积达到19000km2,完全可以实现小型通信终端为广大区域提供 高速通信服务的目标。
而在地球观测领域，平流层平台由于距离地面较近，能够 提供比卫星观测更高的分辨率和精度它不仅能进行地球环境变化观测和气象数 据探测，还可以通过对指定地区的连续观测进行交通、灾害及环境破坏监视，在 洪水、火灾或地震等灾害来临时，构成广大区域的监视系统随着科学技术的不 断发展，在全球的宽带连接、地球遥感成像、空间观测、大气测量、全球资源监 控以及军事侦察等方面的需求将会数不胜数平流层平台广阔的应用前景越来越 引起世界的关注，美、日、韩及西欧各国已经投入了大量的人力物力对其进行可 行性研究论证以及试验10000kmt同步卫星700km1000km丄中低轨卫星100km23km13. 7km "" 化矗 m、一 i . B fc in民航髙度_平流层t平台III—系留气球I)IIIIIIIII地面系统I2、系统组成2.1气球气球是系统中的工作主体外形一般为球形、水滴形和飞艇形气球壁用多层 薄膜和织物粘合而成，包括一层Tedlar薄膜、两层聚脂薄膜和一层涤纶，系留气球 系统可以在恒风50〜70节（相当于10〜12级风）、阵风70〜90节的情况下,稳定悬 停在高空气球的前端有鼻锥和鼻系索，中间是球体。
后端有中空而充入空气的 垂直与水平稳定尾翼尾翼有“十”字形和“人”字形两种从气球两侧和底部 引出多股短系索和聚合线,聚合线汇集在气球下方的聚汇点上，与系统缆索相连 接大型系留气球的内部结构如下图所示0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 56 60 65 702.2有效载荷有效载荷根据用途的不同而各有所异一般来讲,典型的有效载荷包括通信、 广播、电子侦察、雷达等电子设备，相应的动力设备、控制机构、定向装置及信 息转发设备等有效载荷都集中悬挂在气球下方的防风罩内有效载荷的选择受 气球载荷重量、防风罩几何尺寸大小及载荷所需功率等因素限制为了减小尺寸 和重量，保证系统稳定工作，通常把各种电子器件和天线装置紧凑地组装成一个 单元，通过万向关节倒挂在球体下面的桁架结构上，以减轻载荷受到气球摇摆和 晃动的影响2.3系统缆索系留缆索上端与气球聚合线相接，下端与地面系留设施连接，用来把气球悬浮 在一定高度早期的系留缆索为钢丝绳，由于拉力强度、重量及功能方面的原因, 现已采用新型系留缆索新型缆索的中心部分有3根带绝缘的传输电线，能传输 400Hz,3000V三相电力，供设备用电，传输电线外部有内屏蔽层、介质、光纤传输 线和多层凯夫拉材料制成的加强保护层，外层是避雷电的铜制网套，最外层是一 种由嵌入涤纶丝加强的金属编织网套。
缆索中的光导纤维作为遥测与遥控系统中 的通信线路,传送监测与遥控指令,其数据率超过100Mb/s,凯夫拉加温保护层材 料与美军防弹衣和陆军钢盔所用材料相同用这种材料制作的缆索具有拉力强度 高、重量轻等优点2.4地面系留设施该设施又称停泊系统，是系留气球系统的操纵、控制和维护中心,主要有地面固 定式、机动式和舰艇装载式3种固定式地面系留设施适用于大型系留气球，通常由机械转台、系留塔、旋转基座、水平桁架、绞盘、操作控制室、工作平台和圆 形单根导轨等组成机动式地面系留设施适用于小型系留气球,主要由系留塔、 悬臂式桁架、液压绞盘、操作控制台和平板拖车等组成舰载系留设施由500吨 级的小型供应船改装而成，在其后甲板两侧各有一条导轨,两轨间隔为6m,导轨上 架有可前后移动的滑架，可360旋转，滑架上固定有系留系统至裔空气球工字的单根导轨離转驱动陵式触轮控制站固定式:机动式:2.5地面控制站地面控制站内有遥测和指挥系统，用以监测和控制气球上的所有通信设施，并 连续监测升空气球的各项工作数据和环境数据（如高度、风速、温度、球体、俯 仰度、横滚度和方向等)它也作为中心站完成雷达图像信息的贮存或转发大型 气球系统的地面控制站为固定建筑场，设置在阵地外面。
小型气球系统的地面控 制站则为安装在支援拖车上的一个控制室3、特点3.1覆盖范围平流层通信平台为三种不同的覆盖区域提供服务而设计，即城市覆盖区 (UAC)、市郊覆盖区(SAC)和远郊覆盖区(RAC),总的覆盖区域超过10km2,其最小仰 角分别是30° ,10° ,0°在远郊覆盖区提供400MW的功率，而在城市和市郊覆盖 区域中都只提供10MW的功率，前者是为了对抗更大的大气衰减和更远距离的传输 损耗在47GHZ频段上更大的大气衰减(由蒸汽加上气体造成)将会带来2%的中断 根据用户所处的覆盖区不同，平流层通信平台业务可以用手持PDA类装置(UAC)、 小型笔记本式装置(SAC)或小的碟形天线(RAC)来接人在城市、市郊及远郊覆盖 区中的最低天线增益分别为3dBi,23dBi和36dBi平流层通信平台的地面覆盖情 况如下图所示3.2机动性平流层平台既适用于城市，也可用于海洋、山区，还可以迅速转移，用于发生 自燃灾害(如洪水、山火、地震等)的通信3.3经济性造价和通信资费低，平流层的放飞及、回收及日常监测和一般的民航系统相似, 不需要庞大复杂的发射基地，估计每一平台造价为通信卫星的1/10；而且每个平 台都可以独立运行，不像低轨通信卫星那样需发射几十颗卫星组成星座之后才能 工作，建设周期短，投资少，一般用户端机价格也低，通信资费也不高于已有的 公众。
3.4环保性环境问题是当前国际上高度关注的问题之一和卫星通信相比,系留气球通信 系统在环保方面具有突出的优点：它不需要火箭发射,没有发射火箭时所产生的 有害气体；它主要使用太阳能发电，子推进器则利用同温层的等离子体，不会对 臭氧层起破坏作用；系留气球通信系统失效时还可回收修复，不会成为空间垃圾 3.5生存力气球的使用寿命，一般可达7〜10年在空中悬停时间相对较长，大型气球的悬 停时间为20〜30天，小型气球也达2周，而其它飞行器的续航时间仅为4〜24小时, 远不如系留气球此外，气球的抗风能力较强，能在强风下（大雷暴雨除外）工作 在岸对海或舰对海监视时，浓雾可能会阻止飞机飞行，而系留气球可在能见度几 乎为零的情况下升空和回收3.6安全性气球无需载人操纵，在实际使用中不会出现人员伤亡4、关键技术4.1压力控制在平流层飞艇的设计中，把整个艇分成数个囊室，每个囊体有一套压力控制装 置，分别控制囊体的内部压力其优点有：增加可靠性，某一囊体破损仅仅影响 飞行高度，不会对飞艇产生致命后果；可分别对各个囊体的浮力大小进行控制， 从而调整飞艇的俯仰姿态角这些囊体分为氦气囊和空气囊，一般通过对空气囊 进行充气或放气来实现压力控制。
压力控制系统的主要作用有：（1） 外形保持平流层飞艇是充气的柔性体，必须通过压力控制，建立飞艇内外差压103% （400 ~ 800 Pa）,并在整个飞行过程中保持这一压差，从而保持整个飞艇的外部形状 在飞艇上升期间，外部压力降低相应地，通过差压阀门放气保持内外压差一致 在飞艇下降过程中，随飞艇高度降低，外部压力增加，飞艇内部趋向负压，需打 开鼓风机充气，维持压差在定点期间，主要由于昼夜温差的变化，使飞艇内部 压力改变，从而影响飞艇的外形可以通过两种方法保持飞艇形状，一是进行充 气放气；二是调整驻空高度2） 升力浮力控制平流层飞艇的主要升力源是它所受的浮力，外形压力保持系统使飞艇外形始终 不变，飞艇所受浮力就主要取决于此高度的空气密度由于大气密度随着高度的 不同而有很大变化，因此在上升和下降过程中，升力在垂直方向是不稳定的，需 要对飞艇内部空气与氦气比例加以控制一般采用的方法是在飞艇前后各有一副 气囊，通过对副气囊充放气，获得升力控制和纵向配平控制4.2能源电池研制平流层飞艇通信系统长时间在没有云雨等气象条件的高空运行，采用太阳能电 池+储能电池的能源系统方案最为有利：白天由太阳能电池把光能转化为电能， 在为各工作设备提供连续电能的同时，对储能电池充电，夜晚由储能电池为设备 供电。
由于在冬季和高纬度地区，太阳能电池吸收到的太阳能十分有限，因此提 高电池的效率和比功率、降低电池重量是太阳能电池技术研究的重点与关键另 外，考虑到飞艇的弧形表面和柔性结构，太阳能电池的薄膜化、柔性化也是一种 必然趋势对于储能电池，无论是常规蓄电池、锂离子电池还是可再生燃料电池， 除对其效率（包括充电和放电）、重量的要求与限制外，还必须考虑到电池在大 规模使用和长期使用时的环境适应性、安全性与可靠性而对于还处于试验阶段 的微波能量传输技术，要应用于平流层飞艇主要需解决传输距离及其与通信信号 的干扰问题4.3动力控制平流层飞艇要实现长期定点，需要太阳能、燃料电池等装置存储和提供能量， 并利用无刷直流电机替代航空发动机作为动力源带动螺旋桨，以对抗风的扰动 由于风速大小是随机变化的，所以飞艇的动力控制系统必须不断调节电机的转 速，来改变推力大小，以抵抗风速变化的影响，保持定点这样，就必须解决高 空环境下的无刷直流电机转速及转矩控制问题，还要设计电机的控制器及控制算 法4.4材料研制平流层通信平台的主体是庞大的充氦飞艇，其表面积约为几万平方米为了降 低飞艇自身重量，并延长其寿命，用于构成飞艇囊体的材料必须重量轻、强度高、 抗老化性能好，同时还应有较强的抗高能辐射和臭氧腐蚀的能力。
据初步估算， 飞艇囊体材料的主要性能应达到下列要求：单位面积重量小于1809/m2，拉伸断 裂强度大于400N/cm ,氦漏率小于0.5L/m2.DA当前已有的各种单一材料都 难以满足这些要求，通常都采用以高分子材料为主的多层复合结构这种多层结 构一般分为承力层、阻气层、热封层、防老化层，以及用于粘合功能材料的中间 层等制备这种复合材料的加工工艺也是重要的研究课题4.5环境控制平流层空间的低密度、高辐射和低温特点给飞艇通信系统的环境控制、特别是 热控制带来不利影响白天和夜晚飞艇所受热辐射差别巨大，即使是白天同一时 刻，飞艇向光面和背光面的温度差异也很大飞艇平台环境控制技术的关键一方 面是在有限的重量能量条件下，为艇上设备提供合适的工作温度、发挥设备性能； 另一个方面是针对环境变化调节飞艇自身的状态，特别是气囊内气体的状态作 为一种主要依靠浮力来克服自身重力升空的航空器，平流层飞艇通信系统飞艇平 台的性能与环境条件密切。