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1、电力拖动控制系统阶段练习11-1 、 调速范围和静差率的定义是什么？调速范围、静差速降和最小静差率之间有什么关系？为什么说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了”？1-2 、某一调速系统，测得的最高转速特性为n0 max1500r / min ，最低转速特性为n0 min150r / min ，带额定负载时的速度降落nN15r / min ，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？.1-3 、，要求系统的静差率s2%某闭环调速系统的调速范围是 1500150r/min，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/mi
2、n ，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？1-4、某调速系统的调速范围 D=20 ，额定转速 nN=1500/min，开环转速降落 nNop =240r /min ，若要求系统的静差率由 10%减少到 5%，则系统的开环增益将如何变化？1-5、转速单闭环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变， 调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？.1-6、在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时， 都会引起转速的变化， 问系统对上述各量有无
3、调节能力？为什么？有一 V- M 调速系统。 电动机参数为： P2.2kW，U N220V ，I N12.5A ， 电1-7 、N枢电阻 R a 1.2，整流装置内阻Rrec 1.5，触发整流环节的放大倍数K s35 。要求系统满足调速范围D=20 ，静差率 s=10%。（1）计算开环系统的静态速降nop 和调速要求所允许的闭环静态速降ncl 。（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构框图。（3）调整该系统参数，使当时U *VI N ， nnN ，则转速负反馈系数 应n15 时， I d该是多少？（4）计算放大器所需的放大倍数。.1-8、为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压 U =0时，调节器的输出电压是多少？它取决于那些因素？.1-9、 在无静差转速单闭环调速系统中， 转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？并说明理由。1-10、采用比例积分调节器控制的电压负反馈调速系统，稳态运行时的速度是否有静差？为什么？试说明理由。.
