大学物理授课教案 第三章 动量守恒和能量守恒定律

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1、第三章 动量守恒和能量守恒定律1-1质点和质点系的动量定理一、质点的动量定理1、动量质点的质量与其速度的乘积称为质点的动量,记为。 (3-1)阐明:是矢量,方向与相似是瞬时量是相对量坐标和动量是描述物体状态的参量2、冲量牛顿第二定律原始形式由此有积分: (3-2)定义:称为在时间内力对质点的冲量。记为 (3-3)阐明:是矢量是过程量是力对时间的积累效应的分量式 (3-4)分量式(34)可写成 (3-5)、是在时间内、平均值。3、质点的动量定理由上知 (3-6)结论:质点所受合力的冲量=质点动量的增量,称此为质点的动量定理。阐明:与同方向分量式 (3-7)过程量可用状态量表达,使问题得到简化成立

2、条件:惯性系动量原理对碰撞问题很有用二、质点系的动量定理概念:系统:指一组质点内力:系统内质点间作用力外力:系统外物体对系统内质点作用力设系统含个质点,第个质点的质量和速度分别为、,对于第个质点受合内力为,受合外力为,由牛顿第二定律有对上式求和,有由于内力是一对一对的作用力与反作用力构成,故, 有 (3-8)结论:系统受的合外力等于系统动量的变化,这就是质点系的动量定理。式(3-8)可表达如下 (3-9)即 (3-10)结论:系统受合外力冲量等于系统动量的增量,这也是质点系动量定理的又一表述。例3-1:质量为的铁锤竖直落下,打在木桩上并停下。设打击时间,打击前铁锤速率为,则在打击木桩的时间内,

3、铁锤受平均和外力的大小为?解:设竖直向下为正,由动量定理知:强调:动量定理中说的是合外力冲量=动量增量 例3-2:一物体受合力为(SI),做直线运动,试问在第二个5秒内和第一种5秒内物体受冲量之比及动量增量之比各为多少?解:设物体沿+x方向运动,NS(沿方向)NS(沿方向)例3-3:如图3-1,一弹性球,质量为kg,速率m/s,与墙壁碰撞后跳回。设跳回时速率不变,碰撞前后的速度方向和墙的法线夹角都为,求碰撞过程中小球受到的冲量设碰撞时间为s,求碰撞过程中小球 受到的平均冲力解:如图3-1所取坐标,动量定理为措施一用分量方程解NS措施二用矢量图解如上图3-1所示。,故为等边三角形。m/s,沿方向

4、NS,沿方向。N注意:此题按求困难(或求不出来)时,用公式求以便。3-2动量守恒定律由式(3-8)知,当系统受合外力为零时 (3-11)即系统动量不随时间变化,称此为动量守恒定律。阐明:动量守恒条件:,惯性系。动量守恒是指系统的总动量守恒,而不是指个别物体的动量守恒。内力能变化系统动能而不能变化系统动量。时,若在某一方向上的分量为零,则在该方向上系统的动量分量守恒。动量守恒是指(不随时间变化),此时规定。动量守恒是自然界的普遍规律之一。例3-4:如图3-2,质量为的水银球,竖直地落到光滑的水平桌面上,提成质量相等的三等份,沿桌面运动。其中两等份的速度分别为、,大小都为0.30m/s。互相垂直地

5、分开,试求第三等份的速度。解:措施一用分量式法解研究对象:小球受力状况:只受向下的重力和向上的桌面施加的正压力,即在水平方向不受力,故水平方向动量守恒。在水平面上如图3-2取坐标,有措施二用矢量法解 及 即 即有图3-3。可得m/s得 强调:要理解动量守恒条件例3-5:如图3-4,在光滑的水平面上,有一质量为长为的小车,车上一端有一质量为的人,起初、均静止,若人从车一端走到另一端时,则人和车相对地面走过的距离为多少?解:研究对象:、为系统此系统在水平方向受合外力为零,在此方向动量守恒。措施一 (对地)即 如图所取坐标,标量式为即 积分(,在A处,在B处) 即 得 由图3-4知:措施二 标量式:

6、即 积分: 可知: 由、得:例3-6:质量为的人手里拿着一种质量为的物体,此人用以与水平方向成角的速率向前跳去。当她达到最高点时,她将物体以相对于人为的水平速率向后抛出,问:由于人抛出物体,她跳跃的距离增长了多少?(假设人可视为质点)解:如图3-5,设P为抛出物体后人达到的最高点,、分别为抛球前后跳跃的距离。研究对象:人、物体构成的系统, 该系统在水平方向上合外力=0, 在水平方向上系统的动量分量守恒。设在P点,人抛球前、后相对地的速度分别为、,在P点抛球后球相对地速度为,有标量式: 即 得: 强调:,。由于是与同步产生的,而人速度为时,还没产生3-3碰撞一、碰撞碰撞特点:碰撞时物体间互相作用

7、内力很大,其他力相对比较可忽视。即碰撞系统合外力=0。故动量守恒。机械能二、完全弹性碰撞1、对心状况(一维)如图3-6,以与为系统,碰撞中 (3-12) (3-14)(,沿+x方向;反之,沿-x方向)解得: (3-15)讨论:(互换速度) 2、非对心状况设,且,可知,、系统动量及动能均守恒,即 (3-16) (3-17)可知,、是觉得斜边的直角三角形,如图3-7。3-4动能定理一、功定义:力对质点所做的功为力在质点位移方向的分量与位移大小的乘积。1、恒力的功恒力:力的大小和方向均不变。如图3-8,功为 (3-18)即 (3-19)阐明:为标量 功是过程量功是相对量功是力对空间的积累效应 作用力

8、与反作用力的功其代数和不一定为零。2、变力的功设质点做曲线运动,如图3-9。为变力,在第个位移元中,看作恒力,对物体做功为质点从过程中,对质点做的功为功的精确数值为 即: (3-20)讨论:恒力功直线运动设,如图3-10,质点在中,功为合力功设质点受个力,合力功为二、功率定义:力在内对物体做功为,下式称为在时间间隔内的平均功率。下式称为瞬时功率,即 (3-21)三、质点的动能定理1、动能定义: (3-20)式(3-20)中,、分别为物体质量和速率。称为质点的动能。阐明:为标量;为瞬时量;为相对量。2、质点的动能定理设做曲线运动,如图3-11,合力为,在a、b二点速度分别为、。在c点力为,位移为

9、,由牛顿定律有:(切线上)即即 做如下积分:可写成: (3-21)结论:合力对质点作的功等于质点动能的增量,称此为质点的动能定理。阐明:为过程量,为状态量,过程量用状态量之差来表达,简化了计算过程。动能定理成立的条件是惯性系。功是能量变化的量度。例3-7:如图3-12,篮球的位移为,与水平线成角,球质量为,求重力的功。解:研究对象:球 重力为恒力强调:恒力功公式的使用.例3-8:如图3-13,远离地面高处的物体质量为,由静止开始向地心方向落到地面,试求:地球引力对做的功。解:c点:例3-9:力(SI)作用在的质点上。物体沿x轴运动,时,。求前二秒内对作的功。解:研究对象:直线问题,沿+x轴方向

10、措施一按作在此有: 做如下积分: 有 即 措施二用动能定理作例3-10:质量为的物体作直线运动,受力与坐标关系如图3-14所示。若时,试求时,解:在到过程中,外力功为由动能定理为:即 3-5 保守力与非保守力 势能一、万有引力、重力、弹性力的功及其特点1、万有引力功及特点如图3-15,设质量为物体在质量为的引力场中运动,(不动),从中,引力功=? 在任一点c处, (变力) (3-22) 又 (3-23)特点:万有引力只与物体始末二位置有关,而与物体所经路程无关。2、重力功及特点如图3-16,质点经acb途径由,位移为,在地面附近重力可视为恒力,故功为 (3-24)特点:重力功只与物体始末二位置有关,而与其运动途径无关。3、弹性力功及特点如图3-17,称为弹簧振子,处在x处时,它受弹性力为从坐标过程中,弹性力做功为 (3-25)特点:弹性力功仅与物体始末位置有关而与过程无关。如:物体可以从处向左移,然后向右平移至处,也可以从处直接移到处。但是,无论

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