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1、CTCS2-200H ATP 运转操作说明书（草案）2006年9月北京和利时系统工程股份有限公司日立制作所目录1. 概要32. 相关文件33用语定义44. 运行准备55. 各种模式下的运行65 . 1机控优先65. 2人控优先105. 3 各模式间转换表146运行结束177. 有关操作上的其他注意事项178、ATP车载设备主体结构 181 概要ATP车载设备是以接收到的地面信息为基础，由车载设备生成速度控制曲线，并 时时与实际速度相比较。如果实际速度超过了速度控制曲线，车载设备自动实施制动。 地面信息和ATP车载设备的控制状态由置于驾驶台控制台上的DMI (人机界面)来显 示。司机在注视前方的
2、同时监视DMI,通过DMI和前方线路状况来操作牵引手柄和制 动手柄，控制列车加速、减速。此外司机还根据需要通过按压DMI面上的开关进行确 认操作和警惕操作等。ATP车载设备控制方法可有2个选择模式。2个选择模式包括机控优先和人控优 先。可通过设定车载设备内部带有的开关来决定选择，运行中不能变更。另外在机控 优先模式下，根据控制状态有时会暂时地自动地变成人控优先控制。ATP车载设备用于CTCS2区间实施制动，在CTCSO区间LKJ设备代替ATP车载设备 实施制动。对于由哪个制动设备来控制，是当列车通过区间转换位置应答器的时ATP 车，设备自动进行转换。但发生异常的时候，可以通过司机操作DMI的按
3、键，进行制 动控制转换。2相关文件(1) DMI 规格书 Vl.4.2 (HTX101AAB.00.00YS-1.2)(2) CTCS2-200H ATP 需求功能规格书(313-3D870985)3用语定义本操作说明书内使用的用语(略语)如下规定。1) P : P速度本文中表示为P2) W ：报警速度本文中表示为w3) SBI ：常用制动介入限制SBI本文中表示为NBP：(The Permitted Speed Limit)P速度只存在人控优先的侍候(The Warning Limit)报警发生速度。(Service Brake Intervention limit)Normal Brake
4、 Pattern4)EBI：紧急制动介入限制 (The Emergency Brake Intervention limit)EBI在本文中表示为EBP： Emergency Brake Pattern5)REL ：缓解制动速度(Release Speed)本文中表示为REL6)CSM ：常数速度监视区(Ceiling Speed Monitoring Section)CSM是指NBP在SSP、TSR或者道岔限速(UU或UUS规定)的常数速 度区7) TSM :目标速度监视区(Target Speed Monitoring Section)TSM是指NBP与距离同时逐渐减少的区域。8) SSP
5、 :静态速度限制(Static Speed Profile)对预知线路有必要限速的区间信息。9) TSR :临时限速(Temporary Speed Res trie tion)临时限制线路速度的区间信息4运行准备动车组整体上电后，按照车体制造厂家的操作说明书进行准备。准备完成后，根 据以下的顺序进行 ATP 车载设备的准备。(1) 确认ATP隔离开关是否在正常位置。如果没有特殊的情况，此开关不能放 到隔离位置。如果放到隔离位置，就会阻断来1ATP车载设备的制动， 不能实施制动，形成危险状态。(2) 当制动手柄从拔出位置转到运行位置，ATP车载设备和DMI的电源均被打开。 DMI上电，40秒6
6、0秒后出现准备显示画面。(3) 上电后立刻从ATP车载设备上输出制动指令。如果DMI的显示正常，它应该与 列车行进方向相符，按压DMI上的上行或下行开关。另外通过操作DMI 的启动，转换到部分监视(PS)模式。也可以通过来自地面上的信息，缓解ATP 车载设备输出的制动。此外，除SH模式外，ATP车载设备在停车中自动输出4挡位的制动(B4N)。司 机可将牵引手柄从关位置搬到 1 挡以上的位置解除该制动。(4) 在车库内等地方(即在没有ATP地面设备的地方)，不能接收来自地面的信号。 根据操作DMI的调车开关键，转换到调车(SH)模式。在SH模式下，速度与线 路条件无关，是常数45km/h。如果超
7、过45km/h，从ATP车载设备输出常用最 大制动(B7N)。当ATP车载装置常用最大制动动作时，即使停车也不能自动缓 解。当允许缓解条件就绪时，在DMI上显示出允许缓解的提示。在此状态 下，如果按压DMI上的允许缓解开关，可缓解常用最大制动(B7N)。5各种模式下的运行根据ATP车载设备的设定，控制方法有机控优先和人控优先2个模式，工作模式 有十种，需要确认所选择的模式。如果是机控优先，请参看下面的5.1项，如果是人 控优先，请参阅5.2项。51机控优先（1）待机模式（SB模式）此模式为ATP车载设备在电源接通后的初始状态，ATP车载设备处于输出常用 最大制动。接通ATP电源后，大约经过40
8、秒，DMI显示出准备状态。在发车前，司机 通过选择上行或者下行,然后按压启动键，转换到PS模式。（2）部分监控模式（PS模式）側线发车时候，ATP车载设备收不到应答器数据、线路数据缺失时的模式。在本模式下，根据来自轨道电路码使其对应一个速度、核对速度模式生成一定的 模式曲线，通常是接收UU或UUS码。如果考虑在正线上接通电源，则需要用其他码 使车辆运行。因此，如果接收到UU或UUS之外L3到U的码，NBP为50km/h，EBP 为55km/h，这个速度将会被显示在DMI上。如果车辆的实际速度超过50km/h, ATP车载设备则会输出常用制动（B7N）。如果 常用制动正常动作，列车将会自动减速，
9、减至低于缓解速度（3km/h）以后，常用制 动会自动缓解。如果列车速度超过55km/h，ATP车载设备会输出紧急制动。紧急制动 不能自动缓解。如果想缓解紧急制动，必须在列车停车后按压缓解SW方可缓解。列车在停车状态下，即使有NBP为50km/h的条件，ATP车载设备还是会输出制动 4档（B4N）。对于此制动B4N，牵引手柄从切断位置上操作到牵引1N以上时，方 可解除此制动。（3）完全监控模式（FS模式）本模式是 CTCS2 中最普通的模式，当车载设备具备控车所需的基本数据（轨道 电路信息、应答器信息、列车数据）时，ATP车载装置转入本模式。PS模式下车辆低 速运行，通过应答器后，如果线路的状态
10、信息可以被正常接受，ATP车载设备将会变 为FS模式。根据线路条件决定的最大速度以及该列车可以行进的闭塞区间，ATP车载 设备会计算出允许列车速度模式曲线。该模式曲线中有NBP和EBP两种，列车的实际 速度如果超过NBP，ATP设备会输出常用制动（B7N）,如果超过EBP，将会输出紧急制 动。DMI显示NBP。列车速度如果在NBP速度以下，司机通过操作牵引手柄和制动手柄，可以对列车 进行加速、减速的控制。列车速度如果超过NBP, ATP车载设备输出常用制动，列车自动减速。减速至缓 解速度（3km/h）以下之后,常用制动自动缓解。NBP在一定区间（CSM区间），司机操 作牵引手柄，应该注意以低于
11、驾驶要求的NBP速度的速度来驾驶。如果前方有限速或者停止信号闭塞时，NBP慢慢降低o NBP慢慢降低，（TSM区间） 实际的列车速度与NBP差值减少，司机应该将牵引手柄返回到切断的位置上。其后 如果NBP接近实际列车速度，ATP车载设备输出B1N，其后不久输出B4N。如果NBP 低于实际速度，则输出B7N,其结果是列车减速。如果实际的列车速度低于NBP，制 动自动减弱成为B4N或BIN。该制动阶段的调节是由ATP车载设备自动进行的。司机 根据信号监视列车是否安全减速。如果NBP的降低是由停止信号引起，列车最终会自动停止。停止中，ATP车载设 备持续制动指令维持停止状态。如果红色信号变为前进信号
12、，则NBP上升。即使NBP 上升，由于列车在停车中ATP车载设备在输出B4N,所以列车会保持停止状态。司机在 确认红色信号被解除、NBP上升之后，需要操作牵引手柄使之为PIN以上，方可再次 起动列车。ATP车载设备识别牵引手柄操作后，才能解除输出的B4N。其结果是列车 起动、加速。如果NBP降低的原因是由于限速引起的，那么进入限速区间，NBP为一定值。此 外由ATP车载设备输出的制动指令可以自动被缓解。如果一直持续下去的话，由于空 气的阻力，列车将会慢慢减速。因此需要司机再次对牵引手柄进行适当的操作，根据 驾驶的规定，将速度保持为规定值。如果设定EBP比NBP高5km/h或是更高，在正常状态下
13、列车速度是不会超过EBP 的。但如果由于常用制动故障不能发出合适的减速度时，则有可能超过EBP。一旦超 过EBP,ATP车载设备将会输出紧急制动。这个紧急制动将被一直持续到列车停车。列 车停止后，司机通过按压缓解SW，将可以解除ATP车载设备输出的紧急制动指令。当要求在车站侧线停车时， ATP 车载设备在车站的进站口自动输出制动进行减 速，但如果进入站内的话，司机根据行车规定为了将列车停在车站规定的位置，可以 操作制动手柄，调整列车速度。（4）调车模式（SH模式）适用于车库等地方进行调车时的工作模式。按压DMI上的调车SW则可进入此模式。在此模式下，NBP不依赖于地面的信号条 件，而是常数值4
14、5km/h。如果列车的实际速度超过45km/h的话，ATP车载设备则会 输出常用制动（B7N）。在低于缓解速度（5km/h以下）后，如果按压缓解SW，则ATP 车载设备缓解常用制动。如果列车速度超过55km/h的话，ATP车载设备则输出紧急制动。若想缓解紧急制 动，则要在列车停止后，按压缓解SW，方可缓解。此模式下，临时限速控制信息无效，ATP车载设备不输出制动，ATP车载设备完 全由司机负责运行安全。此外，和PS模式相似的情况下（PS模式的时候，ATP车载设备在列车停止的时 候输出B4N）,在SH模式下，ATP车载设备不输出B4N。为了防止溜逸，要求司机在列 车停车期间，适当地操作制动手柄。
15、（5）目视行车模式（OS模式）来自轨道电路的编码符合下列转换条件时，按压目视SW （目视SW），进入OS模 式。接收到HU或者H以外的有信号码时，该模式自动地结束。除了 SB模式、IS模式、SH模式不能转换，其他模式都可以转换为OS。模式转换 条件是：a）接收到禁止信号或无信号时，也就是HU、H、无信号、25.7Hz、27.9Hz中任意一个。b） 在停车中。OS模式下，生成NBP 25km/h 定的核对速度模式曲线。如果列车的实际速度超 过25km/h的话，ATP车载设备将会输出常用制动（B7N）。在低于缓解速度（5km/h） 后，按压缓解SW,ATP车载设备可以缓解常用制动。如果列车速度超过30km/h的话，ATP车载设备输出紧急制动。紧急制动不能自动 缓解。为了缓解紧急制动，可以在列车停止后按压缓解SW,即可缓解。在经过60秒或是走行200m之前的时候，如果不按压确认用的警戒SW（警惕SW）， 则会输出紧急制动，因此需要司机适时地按压警戒SW.此模式下，临时限速控制信息是无效的，ATP车载设备不制动。司机对运行安全 要负全部责任。（6）引导模式（CO模式）车站信号设备发生故障时，地面信号设备向轨道电路传输HB码。车载ATP装置 收到此HB码转入本模式。本模式下收到无信号以外的信号，
