气动系统的基本认识一体化课程实施课件.

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1、讖星養韦椽械削煌$衲養厝熒诵於机械制造基础气动系统的认i气动系统的认识与应用HHiHHi第一部分气动系统的组成第一部分气动系统的组成一、认识气动系统二、气压传动的优缺点 三、压缩空气站五、气动执行元元件六、控制阀燼就策裁青株械樹注滋術辰摩變冰僅一、认识气动系统1:窮财験气动(PNEUMATIC)是气动技术或气压传动与控制的简称。气动技术是以空气压缩机为动力源,以压缩空气为工作介质,进行能量传递或控 制的工程技术,是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。.2.空越昂级旳檜感(1)气源装置 (2)执行元件:(3)控制元件。(4)辅助元件。实例燼就策裁青株械樹注滋術辰摩變冰僅气缸如图所示为客车门

2、工作机构图,它是利用压缩空气来驱动气缸从而带 动门的开关,当气缸活塞杆伸出,门就关上;气缸活塞杆收缩,门就打 开。气动系统各构成部分的作用(1) 气源装置:主要是把空气压缩到原来体积的1/7左右形 成压缩空气,并对压缩空气进行净化处理,最终向系统提 供洁净、干燥的压缩空气。(2) 执行元件:是以压缩空气为动力源,将气体的压力 能再转化为机械能的装置,用来实现既定的动作。气动系 统常用的执行元件为气缸和气动马达或摆动马达等。(3) 控制元件。用来调节和控制压缩空气的压力、流量和 流动方向,以便使执行机构完成预定的工作循环。它包括 各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等。(4) 辅助元件。连接元

3、件之间所需的一些元件,以及系统 进行消声、冷却、测量等方面的一些元件。二、气压传动的优缺点1.优点:1)空气作为气压传动的工作介质,取之不尽,来源方便,用过以后直接 排入大气,不会污染环境。2)工作环境适应性好。在易燃.易爆.多尘埃.辐射.强磁.振动.冲 击等恶劣的环境中,气压传动系统工作都是安全可靠的。3)空气粘度小r流动阻力小f便于介质集中供应和远距离输送。4)宅动控制动作迅速f反应快f可在较短的时间内达到所需的压力和速 度。5)气动元件结构简单,易于加工,使用寿命长,可靠性高f易于实现标 准化。二、气压传动的优缺点mniijgii2-缺点1)由于空气压缩性大,宅缸的动作速度易随外加负载的

4、变化而变化,稳 定性差,给位置和速度控制带来较大影响。2)前宅动系统的压力级(一般小于0.8MPa)不高f总的输出力不大。3)工作介质(空宅)没有润滑性f系统中必须采取措施进行给油润滑。4)宅动元件在工作时噪声较大f因此高速排气时需要加装消声器。命就衆浓卞株城樹注点附筱罟變区僅命就衆浓卞株城樹注点附筱罟變区僅三、压缩空气站MH KEMIKXEMEXr7IHIIIIII如图所示z它主要由空气压缩机、后冷却器、 油水分离器、储气罐、过滤器、干燥器等组成。1空气压缩机1 活塞;2气缸;3排气阀;4排气管;5空气过滤器;6进气管;7吸气管立式单级活塞式空气压缩机空气压缩机的种类按压力高低分按工作原理分

5、低压型0.21. OMPa容积型往复型活塞式、膜片式中压型1.0lOMPa旋转型滑片式、螺杆式高压型10MPa速度型离心式、轴流式空气压缩机的选用选用空气压缩机的根据是气压传动系统所需要的工作压力 和流量两个参数。输出流量的选择,要根据整个气动系统 对压缩空气的需要再加一定的备用余量,作为选择空气压 缩机的流量依据。空气压缩机铭牌上的流量是自由空气流 量。空气压缩机使用注意事项(1) 往复式空气压缩机所用的润滑油一定要定期更换,必须 使用不易变质和不易氧化的压缩机油,防止出现“油泥” O(2) 空气必须清洁、粉尘少、湿度低、通风好,以保证吸入 空气的质量。(3) 空气压缩机在启动前后应将小气罐

6、中的冷凝水排放掉,并定期检查过滤器的阻塞情况。(4 )在选用空气压缩机时,其额定压力应等于或略高于所 需的工作压力,其流量等于系统设备最大耗气量并考虑管 路泄漏等因素。容积型空气压缩机一般用于高压、中小流 量的系统中速度型空气压缩机一般用于压力不太高、大 流量的系统中。图为常用的蛇管式后冷却器。 热压缩空气在浸没于冷水中 的蛇形管内流动,冷却水在 水套中流动,经管壁进行热 交换,使压缩空气得到冷却。1 活塞;2气缸;3排气阀;4排气管 图后冷却器3油水分离器当压缩空气进入油 水分离器后,产生 流向和速度的急剧 变化,再依靠惯性 作用,将密度比压 缩空气大的油滴和 水滴分离出来。图 为常见的撞击

7、式和 环形回转式油水分 离器。4.储气罐贮气罐一般采用焊接结构,以立式居多燼就策裁青株械樹注滋附辰摩變冰僅贮气罐的主要作用是:(1) 贮存一定数量的压缩空 气,以备发生故障或临时需 要应急使用;(2) 消除由于空气压缩机断 续排气而对系统引起的压力 脉动,保证输出气流的连续 性和平稳性;进一步分离压缩空气中 的砧、水等杂质。5过滤器过滤器进一步清除压缩空气 中的油污、水和粉尘,以提 高下游干燥器的工作效率, 延长精密过滤器的使用寿命选择与使用过器的原则如下:(1) 空气过滤器主要由系统所需的过滤度和额定流量而定。(2) 分水过滤器必须垂直安装,并将放水阀朝下。(3) 分水过滤器可单独使用。组合

8、使用时安装次序为:分水过滤器-减压阀一油雾器。过滤器的日常维护与保养实际使用时空气的压力、流量、温度等参数是否在过滤 器的允许范围内,并谊意上述参数在使用过程中是否有较大 1匾注意过滤器底部排污染器的工隹情况是否正常,特别是 在低温的冬季,由于污水中含有一克量的油分,粘度很大, 容易菴附在排污器的运动部件上,造成功作失灵,影响其正 常工库。茹发生上述情况,可将排污器拆下放入中性洗涤剂 中 经清洗后再装上彳吏甬。2)应随时注意滤芯的工作情况(如有无损坏、泄漏、滤材粉 末或纤维丝混人空气造成二次污染等)o如有意外情况,应 立即更换滤芯。3)支管道用普通型过滤器的下壳体一般采用透明的有机玻璃 制成,

9、有足够的耐压强度,但遇酸、碱等腐蚀性气体,则易 受损害。因此,应注意周围环坡有无腐惶性气体对其造成损 害。必要时,可采用金属壳体替代之。干燥器就紫裁青株获勘注滋術辰罟變国僅吸附法是干燥处理方法中应用最为普遍的一种方法燼就策裁青株械樹注滋術辰摩變冰僅就紫裁青株获勘注滋術辰罟變国僅I、气源辅助元件它以空气为动力,使润湿油雾化后,注入空气流中,1. 7由雾器 并随空气进入需要润滑的部件,达到润滑的目的。1吸油管;2、10 钢球;3视油器;4一螺母螺钉;5密封圈;6油塞7密封垫;8喷嘴组件;9 节流阀;11弹簧;12阀座;13 存油杯油雾器的选用方法油雾器的选择主要根据气压传动系统所需额定流量及油 雾

10、粒径大小来进行。所需油雾粒径在50 pm左右选用一 次油雾器;若需油雾粒径很小,也可选用二次油雾器。与一次油雾器相比,二次油雾器产生的油雾器粒径小 且细匀,可输送到较远的距离又较少发生油雾器沉淀。普 通型油雾器主要是用于一般气缸、气阀的润滑,对于气动 轴承等润滑要求较高的场合,需用微雾型油雾器。若已知 所需流量,则可根据流量的大小来选择油雾器的公称通径。 但是,润滑油能滴下的最低空气流量是由油雾器本身所确 定的,所以需根据最大流量和最小流量两者来选择。油雾器的安装方法1)油雾器般应配置在分水滤气器和减压阀之后,使U!蠶遵輕秽有一定的质量要求以确保油2)池雾器应垂直安装,且其上箭头方向为空气流动

11、 方向。3)油雾器的输入、输出口不能装反。安装视油器时 不要把螺钉拧得太紧,以免把视油器压坏。4)不需用工具拧动壳体螺母,用手的力量拧紧即可。5)油杯中的油位需保持在工作油位(最高油位和最低 油位之间)O油雾器的日常维护与保养1期辭静疇雌矗 节针阀或油路是否堵塞。疇pw排辎踏踽瞬 钮择水,排水完毕后应迅笹拧紧虎钮。3勰W矍翩鑑、 须先停气,后加油。油面不得超过油位上限位置。4轟撷鹽0W&廳UJ5)卷翳Hf畫时应及时更换。葫的密封圈应涂2消声器消声器就是通过阻 尼或增加排气面积 来降低排气速度和 功率,从而降低噪 声的。气动元件使用的消 声器一般有3种类 型:吸收型消声器、 膨胀干涉型消声器 和

12、膨胀干涉吸收型 消声器,常用的是 吸收型消声器。图 是吸收型消声器的 纟吉构简图。这种消声器主要依靠吸音材料消声。当有 压气体通过消声罩时,气流受到阻力,声 能量被部分吸收而转化为热能,从而降低 了噪声强度。.m2 三.消声器的选用号安装方法消声器一般选用吸收型,因为其结构简 单,有良好的消除中、高频噪声的性能, 消声效果大于20 dB o而气压传动系统的排 气噪声主要是中、咼频噪声,尤其是咼频 噪声较多。消声器一般安装在气压传动系统的排 气口,尤其是在换向阀的排气口装设消声 器可降低排气噪声。济就紫辰青像械瓠煌滋附辰罟羡冰於济就紫辰青像械瓠煌滋附辰罟羡冰於3管子、接头气动管道和管接头的选用方

13、法在选用气动管道时,首先要通过计算得到系 统的压力,从而确定管道的材料,金属管道一般1!能承受较高的压力、抗腐蚀、冈I性好,但装配时 不能任意弯曲;然后根据系统流量大小确定管道的 内径。在确定管道的材料和内径后再查阅相关的设 计手册或产品样本,从而确定管道的型号、规格。选择管接头时要注意:管接头必须具有足够的 强度,并能在振动、压力冲击下保持管路的密封 性;最后根据系统需要选择不同规格的管接头。气动管道和管接头的安装方法1)安装前要检查管道内壁是否光滑,并进行 除锈和清洗。2)管道支架要牢固,工作时不得产生振动。3)管道焊接应符合标准或规定的要求。4)装紧各处管接头,管路不允许漏气。5)管路系统中任何一段管道均可自由拆装。6)管道安装的倾斜度、弯曲半径、间距和披 向均要符合有关规定。4气源调节装置三联件实物图及符号二联件实物图及符号五、气动执行元件(-)气缸的工作原理及结构a)伸出b)缩回若缸筒固定,当压缩空气进人气缸的右腔(见图a),压缩空气的压 力作用于活塞上,当能克服活塞杆上的所有负载时.活塞带动活塞 杆收回,活塞杆对外做功;同样当压缩空气进入左腔时(见图b), 活塞杆伸出。这样完成一个往复运动。普通气缸的结构*

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