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19)中华人民共和国国家知识产权局(12 )实用新型专利(10)申请公布号CN207171020U(43)申请公布日2018.04.03(21)申请号 CN201721063706.8(22)申请日 2017.08.22(71)申请人 广东天机工业智能系统有限公司地址523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业北路7号1栋1楼(72)发明人 胡富军;李龙飞;金旺雄(74)专利代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司代理人 石佩(51)Int.CI权利要求说明书 说明书 幅图旋转升降机构(57)摘要一种旋转升降机构包括机座；升降杆，同 步可旋转与升降地设置于机座上，升降杆包括主 体部及轴向设置于主体部相对两端的丝杆部与连 接部；驱动件，用于为升降杆提供旋转动力；传 动组件连接于驱动件和升降杆之间；螺母座套设 于丝杆部外；以及工作头，可拆卸地装配于连接 部的一端；驱动件通过传动组件驱动升降杆绕自 身轴线相对机座旋转的同时，升降杆通过丝杆部 与螺母座的配合沿自身轴线方向上下升降。本实
