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1、 .wd.一、总线系统分析系统分析车辆中的电子控制单元通过一个网络相互连接。中央网关模块在这个系统网络中起重要作用。中央网关模块负责将信息从一个总线系统传递至另一个总线系统。发动机控制和底盘调节系统通过PT-CAN或PT-CAN2和FlexRay总线系统与ZOM连接。常用车辆电气系统的控制单元通过K-CAN和K-CAN2连接。对于信息和通信技术范围内的大局部控制单元来说在MOST用作信息载体使用。车辆诊断通过D-CAN连接通过访问以太网进展车辆的编程设码。总网络由保障各个控制单元之间通信的不同的总线系统构成。总线系统概述两组总线系统原则上有所不同：主总线系统：以太网、FlexRay、 K-CA
2、N、 K-CAN2、 MOST、 PT-CAN和PT -CAN2子总线系统：BSD、 D-CAN诊断CAN、LIN、本地CAN车身CANK-CANK-CAN用于部件的低数据传输率通信，K-CAN通过中央网关模块也可与其他总线系统连接。一些K-CAN中的控制单元使用一根LIN总线作为子总线，K-CAN的数据传输率为100kBit/s，并采用双绞线构造两根绞合的导线，K-CAN可在故障情况下作为单线总线运行，车身CAN2K-CAN2K-CAN2用于控制单元的高数据传输率通信，K-CAN2通过中央网关模块也可与其他总线系统连接。一根LIN总线作为子总线连接在K-CAN2内的所有控制单元上，K-CAN
3、2的数据传输率为500kBit/s，并采用双绞线构造。传动系CAN PT-CANPT-CAN将发动机控制与变速器控制以及安全和驾驶者辅助系统范围内的系统相连接，通过连接至各个系统的分支线构成线型构造，PT-CAN的数据传输率为500kBit/s，并采用双绞线构造，动力传动系CAN2 PT-CAN2PT-CAN2是发动机控制范围内的PT-CAN的一个冗余，也用于将信号传送至燃油泵控制，PT-CAN2的数据传输率为500kBit/s，构造是双导线配以辅助唤醒导线。以太网以太网是一种供应商中立的、通过电缆连接的网络技术，使用TCP/IP TransmissionControl Protocol/In
4、ternetProtocol，传输控制协议互联网络协议协议和UDP User DatagrammProtocol，用户数据报协议协议作为传输协议。FlexRay每个通道最大数据传输率高达10MBit/s、FlexRay明显快于今天在车辆中在车身和驱动机构底盘范围内使用的数据总线，中央网关模块建设不同的总线系统和FlexRay之间的连接，根据车辆的装备状态在ZGM中有一个或两个各带有四个总线驱动器的星形藕合器，总线驱动器将控制单元的数据通过通信控制器传输至中央网关模块ZGM，受到限定的数据传输确保每条信息实时传输给定时控制的部件，实时表示在规定的时间内进展传送。MOST总线系统MOST是一种用于
5、多媒体应用的数据总线技术，MOST总线使用光脉冲用于数据传输，其构造为环形构造，环形构造中的数据传输只沿一个方向进展，只有中央网关模块才能实现MOST总线和其他总线系统之间的数据交换，车辆信息电脑用作主控制单元，其余总线系统的网关是中央网关模块。总线系统中的故障可能以下故障原因可能会导致总线故障：总线导线短路总线导线断路网关中出现故障控制单元发送和接收部件中出现故障二、总线构造的常见问题概述总线构造的常见问题自E38起的所有车型和MINI：1为什么有如此多的总线对这个问题原则上有3个答案：1总线其实本不多，因为：所有的CAN总线都源自最初的CAN总线PT-CAN和KCAN。相对而言，PT-CA
6、N的数据传输率较高，K-CAN的数据传输率较低。系统中的许多CAN总线子总线是根据这些系统命名的，因此产生了许多总线名称，车身总线也与此类似：外围设备总线和仪表总线在技术上与车身总线一样。2这些总线是为不同的数据传输率而开发的。数据传输率很高的总线：Byteflight BMW安全总线系统、MOST总线和F1exRay中等数据传输率的总线：两个CAN总线PT-CAN和K-CAN和类似的总线低数据传输率的总线：例如LIN总线3从历史来看，总线要么是跨制造商开发的，要么是由BMW自行开发的：跨制造商的总线标准有：CAN、 LIN总线、MOST和F1exRayBMW自己的标准有：Byteflight
7、 BMW安全总线系统、车身总线和K - CAN2. CAN是什么CAN控制器区域网络是一个总线标准，CAN是在80年代由Robert BoschGmbH与高校合作开发的，目标是驱动机构和底盘范围内的控制单元的联网。为了控制单元能够相互通信，必须规定一个总线标准，此总线标准规定，在控制单元之间以何种方式发送哪些信息，一个CAN信息的组成局部有：SOF、CRC、ID、DEL、ACK、KBT、EOF、IFS。 SOF表示“帧起始也就是信息的开场 CRC表示“循环冗余检查即校验和比较ID表示“识别标志 DEL表示“定界符ACK表示“确认信息无故障KBT表示“校验位 EOF表示“帧完毕IFS表示“帧间空
8、间CAN目前是BMW最常用的总线标准，CAN是一种双线总线，在每部车辆中都有多个具有不同数据传输率的CAN总线，具有不同数据传输率的CAN总线通过网关即数据接口相互连接。3.“高速艳和“低速或“高和“低在CAN总线上有何含义“高速和“低速表示CAN总线的数据传输率。BMW有2种不同的CAN总线数据传输率：100kBit/s：K-CAN500kBit/s s PT-CAN、F-CAN“高和“低是一个双线总线的两条导线的表述。例如：“K-CAN高或“PT-CAN高：较高电压值信号的导线 “K-CAN低或“PT-CAN低：较低电压值信号的导线数据传输在2条导线上更可靠、更抗干扰，且支持电磁相容性。C
9、AN高速：PT-CAN或F-CAN图1所示显示PT-CAN或F-CAN中数据传输的两种电平。CAN- H，即CAN高是较高电压值信号的数据导线CAN- L，即CAN低是较低电压值信号的数据导线PT-CAN是“原始CAN同Robert Bosch GMBH开发的一样，F-CAN是底盘范围内速度更快的CAN总线也用作PT-CAN的子总线。CAN低速：K-CAN如图2显示K-CAN中数据传输的两种电平，K-CAN是一种降低速度的PT-CAN：数据传输率比PT-CAN上低。提示：K-CAN在出现故障时可作为单线总线继续工作，如果在K-CAN中一条导线失效，则数据仍能通过第2条数据导线传递。因此K-CA
10、N有很高的故障安全性。4若何理解数据总线的“环形、“星形和“总线在一条数据总线上的各个控制单元可以有不同的排列：当控制单元在总线上一个挨一个排列时，就是：“线形当控制单元从一个中央控制单元开场呈放射状排列时，就是：“星形如果控制单元排列成圆形，就是：“环形控制单元线形排列CAN总线具有此种构造如图3所示。优点：接线简单，并可通过其他控制单元扩大总线构造缺点：如果过多的控制单元在该总线上发送信息，则产生问题，此总线构造只允许最高约30的负荷利用率，因此常常附加“子总线。控制单元呈环形排列BMW的MOST总线具有此种构造，M-ASK或CCC是其他总线的网关如图4所示。优点：前面和后面的控制单元已明
11、确规定缺点：必须有抵御某个控制单元失灵的保险装置控制单元呈星形排列的在BMWE65， E66上，ISIS具有此种构造ISIS：智能安全集成系统，SGM安全和网关模块是星形构造中的中央控制单元，在最早的E65和E66上，SIM安全信息模块是星形构造的中央控制单元。优点：数据传输率高，安全性高：如果某个控制单元失灵，不会影响其他控制单元缺点：接线复杂5何谓：“子总线、“主控单元和“副控制单元“子总线是附属的总线。子总线通常存在于CAN总线上，以便无须通过CAN总线传输过多的数据。如果多个控制单元或部件属于一个系统，则为该系统加一个专用总线分支。接在其他数据总线的数据接口上的控制单元常被称为“主控单
12、元，子总线上的控制单元是“副控制单元，主控单元和副控制单元之间发送的数据量只加在子总线上，上级总线保持空闲。子总线有多个名称：“本地CAN，“专用CAN。这些名称已经说明这是一个子总线。MOST总线上也有“主控元和“副控制单元：一个上级控制单元就是主控单元。主控单元控制所有功能，“副控制单元只执行功能，在诊断时BMW诊断系统也起“主控单元的作用。诊断期间车辆中的所有控制单元都是“副控制单元。这些控制单元向BMW诊断系统发送数据。在诊断期间BMW诊断系统是主控单元。6.“车身总线和“外围设备总线是哪种总线标准车身总线和外围设备总线是BMW自己开发的专用总线标准，外围设备总线是 根本模块和活动天窗
13、范围内的车身总线。因为车身总线已经满负荷E38，所以开发了外围设备总线。7为什么存在“日规仪表总线在日本规格的E65， E66上，、JNAV和TEL不能与MOST总线相匹配由于技术方面的原因，这两个控制单元连接在日规仪表总线上，并通过FBI与MOST总线相连FBI：柔性总线接口。8为什么仪表总线和车身总线也可能是子总线原则上每一种总线都可变为另一种总线的子总线，前提是，子总线通过一个网关数据接口连接到上级总线上。2个例子：仪表总线在E87上是一个子总线，此仪表总线连接MRS控制单元和TCU控制单元车身总线在E87和E90上是一个从CAS至TAGE的子总线，E83、E85、E86、E87、E90
14、：车身总线是一个从DWA至SINE的子总线提示：在插图中用带点的线段描述子总线，仪表总线、车身总线和F-CAN也可能是子总线，子总线在现行插图中用带点的线段描述。9什么是MOST总线上的同步或异步信道MOST总线在光缆中有用于数据传输的不同信道：同步数据传输：TV数字音频信号的数据传输、CD光盘、DVD光盘异步数据传输：NAV和TV例如视频文本信息和电台列表的传输控制数据的传送：网关的状态、诊断、信息10. Byteflight BMW安全总线系统的“同步和异步有何含义Byteflight BMW安全总线系统将同步和异步数据传输相组合，因此能够确保随时传输重要的安全数据量：同步数据传输：各个控制单元周期性地定期地发送信息异步数据传输：除了同步数据传输外，也可发送受事件控制的信息Byteflight BMW安全总线系统上这种同步和异步数据传输组合的优点：所有控制单元定期地发送数据，而不会使Byteflight BMW安全总线系统过载过载是同步数据传输可能存在的缺点，紧急信息始终可用较高的优先权发送。11何谓唤醒导线PT-CAN需要一条唤醒导线，没有唤醒导线则PT-CAN不能工作，唤醒导线总线端KL15唤醒已局部集成到PT-CAN的扁平导线中3芯扁平导线。在E90上唤醒导线在局部也单独敷设，不在PT-CAN的扁平导线中，在本Si技术SBT中的系统一览上，唤醒导线作为直线标于PT一C
