电梯的相关知识

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1、电梯的相关知识电梯调试流程:动力线、通讯线、编码器线 对地检查慢车调试:7确认安全回路,门锁回路 闭合开关门调整 :井道学习:快车调试:电梯功能调试:注:未经井道自学习的电梯不得进行快车调试!电梯运行舒适感相关的因素:1、电气因素:运行曲线相关参数设置:加速度、减速度、S曲线弯角时间,起动抱 闸延时等;矢量控制相关PID参数设置;比例增益,积分微分常数等。2、机械因素: 导轨垂直度,表面平整度,连接处,导靴松紧度,钢丝绳张力均匀度 等。机械系统各方面的工作配合状态是决定电梯运行舒适感最根本性的 因素;电气参数只能是协调机械系统对电梯运行舒适感进一步完善。 电气因素由串行主板参数和变频器参数设置

2、调整。短路法:控制环节电路都是开关或继电器,接触器触点组合而成。当怀疑某个 某些触点有故障时,可以用导线把该触点短接,此时通电若故障消失, 则证明判断正确,说明该电气元件已坏。但是要牢记,当发现故障点 作完试验后应立即拆除短接线,不允许用短接线代替开关或开关触 点。短路发主要用来查找电气逻辑关系电路的断点,当然有时测量电 子电路也可以用此法。电梯运行晃动较大的可能原因:1、导靴衬板磨损过度,导靴未调整好弹簧压力。2、导轨不垂直或导轨接头有台阶。3、减速机蜗轮蜗杆齿侧隙大。4、曳引钢丝绳张力不一致。5、曳引机底座螺栓或挡板松动。6、全程或局部运行的抖动,也应该分析控制系统中电动机、变频 器和计算

3、机系统的匹配及调试的情况。电梯的四大安全部件: 制动器(抱闸)、限速器、安全钳、缓冲器1、制动器的作用:1)、能够使运行中的电梯在切断电源时自动把轿厢制停 2)、电梯停止运行时,制动器应能保证在 125%的额定载荷情况 下,使轿厢保持静止,位置不变。2、限速器是电梯运行的速度监控器,它时刻感知轿厢的速度, 当电梯出现超速情况(即超过电梯额定速度的115%)时,该装置能及时发出信号,继而产生机械动作切断供电电路或驱动安 全钳将轿厢强制制停,限速器是指令发出者,而安全钳是执行者。两者的共同 作用才出现了安全电梯之说。限速器安全钳系统是电梯必不可少的安全装置,当电梯超速到 115%,运行失控或悬挂装

4、置断裂时,限速器安全钳装置迅速将 电梯轿厢制停在导轨上,并保持静止状态,从而避免发生人员 伤亡及设备损坏事故。2、缓冲器是电梯安全系统中的最后一个环节,在电梯出现故障或 事故蹲底时起到缓冲作用,从而缓解电梯或电梯里的人免受直 接的撞击。层门地坎与轿门地坎的水平距离为 30-32mm 门板与门套立柱的间隙为 4-5mm 门板底面与层门地坎的间隙为 4-5mm 构成电梯的八大系统: 曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖 动系统、电气控制系统和安全保护系统。电梯曳引机的组成: 电动机、制动器、减速箱、机架和导向轮、盘车手轮等 电梯的机电式制动器必须是“常闭式”制动器,即通电时制动

5、器释放,不论什么原因失电时立即制动。且必须注意制动轮在 蜗杆一侧,以保证联轴器破断时,电梯仍能被制停。自动扶梯的制动系统包括:工作制动器和附加制动器。蜗轮减速器具有运转平稳、噪声小及体积小等优点。但蜗轮减 速器的效率低,增加能量消耗。当工作制动器和梯级、踏板之间不是用非摩擦元件传动时,工 作制动器不是规定的机-电式制动器;自动扶梯提升高度超过 6m 以及公共交通型的自动扶梯都应设置附加制动器。自动扶梯或自动人行道的安全保护装置:1、 紧急制动的附加制动器:在传送链断裂和超速及非操纵改变规 定运行方向时动作,使自动扶梯或人行道停止运行。2、 速度监控装置:在自动扶梯或人行道运行速度超过额定速度1

6、.2倍时动作,使自动扶梯或人行道停止运行。3、梯级链异常保护装置4、梳齿异物保护装置5、扶手带进入口安全保护装置6、梯级下沉保护装置7、扶手带断带保护装置8、裙板保护装置9、机械防护装置自动人行道的倾角为0-12。自动人行道的输送长度在水平或微斜时可至500m,输送速度一 般为05m/s,最高不超过075m/s。自动人行道有三种结构:1、踏步式结构2、带式结构3、双线式结构控制系统的组成:主电路、控制电路、整流稳压电路和保护电路控制系统的框图:润滑拖动开关制动M 保护I触器 M抱闸检 测 故障检测 光耦 逻 辑 输 出示 控 制门的整体要求:标准要求:客梯门的周边缝隙不大于6mm,货梯不大于8

7、mm。在中分门层门下部用人力向两边拉开门扇时,其缝隙不得大于30mm。从安全角度考虑电梯轿门地坎与层门地坎的距离不得大 于35mm。轿门地坎与所对井道壁的距离不得大于150mm。电梯的门刀与门锁轮的位置要调整精确,在电梯运行中,门刀 经过门锁轮时,门刀与门锁轮两侧的距离均等;通过层站时,门刀与层门地坎的距离和门锁轮与轿门地坎的距离均应为5-10mm。距离太小容易碰擦地坎,太大则会影响门刀在门锁轮 上的啮合深度,一般门刀在工作时应与门锁轮在全部厚度上接 触。当电梯在开锁区内并切断门电机电源或停电时,应能从轿厢内部用手将门拉开,开门的力应不大于300N,但应大于50N。要 求开门力大于50N是为了

8、防止电梯在运行过程中门自动开启, 一般采用运行中不切断门电机励磁电流或在门机上设平衡锤 等方法防止门在电梯运行中关不严或自动开启。集选控制应至少能实现下述功能:1、按轿厢内外召唤指令信号,自动定向,自动停层并保持最远召 唤层站的方向和自动换向。2、延时自动关门或揿压按钮自动关门,到站自动平层开门。3、实现顺向截车和最远距离的反向截车。4、自动起动加速、制动减速及自动停车。5、超载时门不能关,电梯不能起动。6、关门受阻能自动重新开门。轿厢的检修速度应不超过063m/s。电梯故障原因详细分析 一、电梯有错层现象,是由哪些原因所引起的? 答:1、引轮有打滑现象,包括电梯快车急停引起的打滑。请检 查曳

9、引轮、平衡系数、曳引轮包角等;2、终端减速或限位开关动作不可靠,这些开关动作后,如不能可靠复位会引起错层;3、编码器信号受干扰,导致脉冲计数不准确,电梯错层, 请注意编码器线和动力线必须分开走线槽,编码器屏蔽层单端可靠接 地。控制柜中,变频器制动单元接线需和编码器线分开;4、对于PLC控制系统,电梯运行过程中,平层信号误动作、平层信号受到干扰或闪动会导致楼层数据错乱,电梯错层。二、电梯经常有不关门现象,是由哪些原因所引起的?答:1、光幕或安全触板动作;2、开门按钮动作;3、本层外呼按钮卡死;4、关门到位信号误动作;5、超载开关动作;6、主板故障保护;7、电机温度保护动作;8、门机故障;9、通过

10、主板CAN通讯干扰评估功能,检查CAN通讯状况。恶劣的通讯状况也可能导致不关门现象;10、关门继电器、接触器有问题。三、客户反映电梯经常有不开门现象,请问哪些原因会引起? 答:1、开门限位动作不正常,经常误动作,导致不开门;2、门机有问题,门机机械上卡阻或者门机变频器故障;3、开门继电器有问题;4、主板报故障,有些故障会导致主板输出全部切断,包括 开关门;5、关门按钮卡死,现在全串行的主板程序,对于关门按钮 卡死,电梯停站后还是能够开门到位,但我司PLC控制的程序,关门 按钮卡死,有可能导致电梯到站不开门;6、电梯错层,在其它楼层开门,厅外误以为到站不开门。四、电梯有冲顶和蹲底现象,请问是哪些

11、原因所引起?答:1、当错层时,到端站正常减速环节不起作用,由强迫减速 开关来强迫减速,如果减速开关距离不够,那么会冲顶或蹲底;2、编码器信号出问题会导致电梯飞车,如果在端站,那么容易冲顶或蹲底;3、钢丝绳打滑,到端站由于钢丝绳滑移而导致电梯轿厢减 速不下;4、抱闸制动力不够,停车时抱闸抱不住;5、编码器信号有问题,电梯减速定位不准,并且减速开关距离不够,导致冲顶或者蹲底;6、主板抱闸输出点有粘连现象,导致抱闸释放有滞后;7、电梯超载运行,但超载开关失效,导致变频器减速不容易减下来;8、开闸有倒溜现象,导致电梯冲顶或蹲底。五、请问主机上的抱闸开关有什么作用?程序中是如何处理抱闸开关 的?答:抱闸

12、开关的作用是判断抱闸机械上是否可靠动作。 程序中处理抱闸开关是这样的:1、将抱闸开关作为速度曲线是否给出的一个必要条件,如果 启动时,抱闸开关没有动作,速度曲线将不给出,3S后主板保护;2、停车时,检测到抱闸开关没有复位,主板保护。六、电梯运行漏电保护开关跳闸,是什么原因? 答:由于变频器的输出是通过高频开关,因此有高频漏电流发生, 会导致漏电开关动作,任何一种变频器都是这样的。 为了避免漏电保护开关动作,建议采用如下两种方法之一:1、在变频器的输入侧增加输入滤波器,也可以除去高频漏电 流对漏电保护开关的影响。2、请在变频器的进线侧选用变频器专用漏电保护器,可以除 去高频漏电流,并只检出对人体

13、有危险的漏电流。 曳引驱动的工作原理: 安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机,是曳引驱动的 动力。钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢,一端连接对重装置。轿厢与 对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮的绳槽内。电动机转动时 由于曳引轮绳槽与曳引钢丝绳之间的摩擦力,带动钢丝绳使轿厢和对 重作相对运动,轿厢在井道中沿导轨上下运行。对重是曳引绳与曳引轮绳槽产生摩擦力的必要条件,也是构成曳引驱 动的不可缺少条件。曳引轮从绳槽内钢丝绳横截面的中心量出的直径叫节圆直径。标准要 求节圆直径不小于钢丝绳直径的 40 倍,以减少钢丝绳的弯曲应力, 延长钢丝绳的寿命。承重梁一头安设在由井道壁延伸上来的承重墙内,

14、要求在墙内的支承 长度要超过墙中心 20mm 以上,并不小于 75mm。常用的导靴有固定的滑动导靴,弹性滑动导靴和滚动导靴三种。1、固定滑动导靴只用于对重和速度低于lm/s的货梯。(063m/s)2、弹性滑动导靴广泛适用于中高速电梯。 (1.75m/s)3、滚动导靴一般用在高速电梯上。所谓电梯超载是指超过额定载荷的10%,并至少为75kg。当轿厢内载 有 80%-90%的额定载荷时,满载开关应动作。1、自动扶梯倾斜角a不大于30。时,最大额定速度不应超过0.75m/s。2、自动扶梯倾斜角a大于30时,但不大于35时最大额定速度 不应超过 0.5m/s。3、自动扶梯的倾斜角不应超过30,当提升高度不超过6m,额定 速度不超过 0.5m/s 时,倾斜角允许增至 30 .4、自动人行道的倾斜角不应超过 12 . 自动人行道的最大额定速 度不应超过 0.75m/s。限速器张紧装置中运动部件离底坑地面 H:1、 高速电梯HN7505Omm2、 快速电梯HN55050mm3、 低速电梯HN40050mm安全保护器件动作流程:端点未停终端极限开一关门碰到身体门安全装置动作门反向动作

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