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1、机械手安全操作规程（总1页）规范类文件名称机械手安全操作规程页次1/2文件编号版本一、开机注意事项K必须接受岗前培训.合格后方可操作机械手未经培训人员严禁操作机械手.2、开机前检查机械手气源是否接通，调整气压阀气压在06MPA-0. 8MPA之间，电压是否正常3、伺服电机回原点后，速度要调整适当，以手臂在运转中不戊刈为准.4、时间，气压调整要辿以即能保证取出正常又能保证周期时间最短，测试吸盘负压值5、安装的治具要与注塑机流水线无冲突，在安全范围内，治具安装要紧固.位置要正确6、调对位置时要所有速度压力要减小，以免碰坏模具和机器，碰伤人.位置达到调整值得数据要输入保存7、调整后与注塑机联动试运行
2、，吧止:力耍高度集中，发现不止常，立马按急停 二运转中注意事项.9、每天要点检次机械手运转状况检査是否漏气.螺丝松动、有无震动，取出位置有无移位，气压是否在 5kg/cm2 8kg/cm2 之间.10、机械手运转中，人不可站在机械手落下或作动的范国内，也不可把手或其它的物体伸入机械手作动的安全范围 内.11、在生产中要注意机械手运转是否异常，如有异常响声或滑动不顺,3工即停ll.进彳J检伍【另外平时应对机械手固 定螺丝进行点检看是否松动和滑线！三、停机注意事项.K在不使用机械手时必须把机械手臂置于安全位置，以防机器役动时手臂落下而损坏.2、手控器不可随意乱放，要放置在指定的地方.3、不使用时-定要切断机械手电源气源4、要清洁机械手皮带，导轨，加注润淆油定期保养维护制订批准发行日期
