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1、毕业设计中文摘要农用履带车阻尼加长杆的设计摘 要对于果农而言，果树栽培过程中喷药是十分重要的环节，农药喷洒到不到位，病虫害防治的彻不彻底，直接关系着果树的产量。果树园喷洒农药,可以防治病、害虫、杂草,又可以促进果树的生长与发育，提升果树的产量和品质。然而无论是高压喷雾枪，还是风送式迷雾机，都需要果农手持着喷洒，一方面给果农的身体健康造成不利影响，另一方面农药的喷洒也十分不均匀，这显然已经满足不了农业发展的需求。新兴的植保坦克因具有喷洒范围广、喷洒效率高、防治效果好、省水省药、能够遥控控制实现人和药物的分离，提高作业的安全性等优点，受到广大果农青睐。目前市面上主流的农用履带车喷洒果树效果虽胜于植
2、保无人机，但是由于车体较低，对于较高、较茂密的果树树冠依然是难以喷洒到农药的。因此设计了一款农用履带车阻尼加长杆，这对于果园植保有着非常重要的意义。本文旨在设计一款可以轻松避过较粗枝丫障碍、保护喷头、高度可调的农用履带车阻尼加长杆，通过气弹簧实现当阻尼杆遇到障碍可顺势倒下且会自动复位的功能，通过利用角钢背部空隙来保护喷头，通过螺柱与螺母可拆卸的特点，用螺栓连接两杆实现杆的高度可调节功能，以上设计有利于增加药物的喷洒范围，以适应与行间距较小、枝叶较茂密、前进过程中会有果树枝丫阻碍前行的非标准化果园，提高目前市面上主流农用履带车的喷洒范围，使得果园果树的受药更加均匀且全面。关键词：杆；阻尼；农用履
3、带车； 毕业设计外文摘要Design of damping extension rod for agricultural tracked vehicle AbstractFor fruit farmers, spraying is a very important link in the process of fruit cultivation, pesticide spraying is not in place, disease and insect pest control is not thorough, directly related to the yield of fruit t
4、rees. Fruit garden spraying pesticide, can prevent and control diseases, pests, weeds, and can promote the growth and development of fruit trees, improve the yield and quality of fruit trees. However, both the high pressure spray gun and the wind mist machine need to be held by the fruit growers to
5、spray. On the one hand, it causes adverse effects on the health of the fruit growers. On the other hand, the pesticide spraying is also very uneven, which obviously can not meet the needs of agricultural development.The new plant protection tank is favored by the majority of fruit farmers because of
6、 its advantages such as wide spraying range, high spraying efficiency, good prevention and control effect, water and medicine saving, remote control to realize the separation of human and medicine, and improve the safety of operation. At present, the mainstream agricultural tracked vehicle spraying
7、fruit trees is better than the plant protection UAV in the market, but due to the low body of the vehicle, it is still difficult to spray pesticides on the taller and more dense fruit tree crown. Therefore, this paper designed a kind of agricultural crawler damping lengthened rod, which has very imp
8、ortant significance for orchard plant protection.The purpose of this paper is to design a thicker branches can be easily evaded barrier, protect the nozzle, height adjustable damping extension rod, agricultural caterpillar vehicles by gas spring rod encounter obstacles will fall conveniently and aut
9、omatically reset function, through the use of space Angle of the back to protect the nozzle, through the characteristics of stud and nut removable, bolting two pole achieve pole height adjustable function, The above design is conducive to increasing the spraying range of drugs, so as to adapt to the
10、 non-standardized orchards with small row spacing, thick branches and leaves, and fruit tree branches impeding the progress of the process, improve the spraying range of the mainstream agricultural crawler on the market at present, and make the orchard and fruit trees receive more uniform and compre
11、hensive drug.Keywords: Rod; Damping; Agricultural crawler vehicle目 录1 绪论11.1课题研究的意义11.2 国内外研究现状11.2.1 国外研究现状11.2.2 国内研究现状21.3 课题研究的目标和内容22 农用履带车阻尼加长杆的三维建模33 农用履带车阻尼加长杆总体设计63.1 气弹簧的概念与分类73.1.1 气弹簧的概念73.1.2 气弹簧的分类73.2 所选用气弹簧类型83.2.1 气弹簧安装尺寸确定83.2.2 气弹簧工作行程确定93.2.3 气弹簧支撑力确定93.2.4 气弹簧连接方式113.3 阻尼加长杆的工作原
12、理133.4 农用履带车阻尼加长杆的构成143.5 阻尼加长杆底座的设计143.6 阻尼加长杆顶部过渡段的设计163.7 阻尼加长杆下半部分U型架的设计204 本次设计配件选择204.1 螺母与螺栓的选择204.2 其他零件选择设计215 农用履带车阻尼加长杆的材料的选择225.1 金属材料的选用原则225.2 本次设计所选材料226 农用履带车阻尼加长杆的安装237 结论26参 考 文 献28致 谢29农用履带车阻尼加长杆的设计1 绪论1.1课题研究的意义“绿水青山就是金山银山” ，这是当代以来中国共产党最重要的政治思想和伟大执政战略观点之一，可见我们国家对农业的重视。我国近阶段经济实力突飞
13、猛进，但在农业生产方面主要还是以人工种植、人工植保、人工采摘为主。然而无论是粮食种植，还是蔬果种植，都需要农民对作物进行农药喷洒，而现阶段人工喷洒手段，效率低下，无法实现人和药物的分离，作物受药不均匀并且农民的健康也得不到相应的保障，这无疑是令人头痛的问题。因此新型农业植保装备必须能够提高喷洒效率、保证受药均匀、实现人和药物的分离。目前小麦水稻玉米等低矮农作物的植保主要依靠植保无人机来完成，植保无人机具有效率高、节水省药、节约劳动力、成本低等优点。然而对于果农而言，虫害主要集中在树叶背面和枝干等无人机自上而下不易喷洒到农药的部位，尤其是北方一些非标准化果园，果树行间距较小，果树枝叶茂盛，更加不
14、利于农村植保无人机的动态化植保工程的作业。新型农用履带车车体较低，适合土地作业，农药自下而上喷洒，能够准确喷洒到果树易受虫害部位，美中不足就是对于果树行间距较小、枝叶茂密的非标准化果园不易喷洒到较高果树的中上部，使得农药喷洒不均匀，不彻底。正是这种需求，为本次设计提供了思路，为农用履带车日后的发展提供了更为广阔的平台。1.2 国内外研究现状1.2.1 国外研究现状国外一些发达国家劳动力都非常昂贵，虽然耕地较少，但是农业科技较为发达，他们普遍用机器耕作。在果树植保方面他们多用多行型喷雾机、垂直喷杆式喷雾机、垂直风向带喷雾机、风送式喷雾机、隧道式喷雾机和多风机系统喷雾机等一些大型智能喷雾机设备。因
15、为特殊的地理人文因素，国外耕地大多是农场主集中管理，并且他们的耕地面积较为集中广袤，因而使用当地的大型农药喷洒机器就能基本满足需求，根本无需农用履带车更无需外加阻尼加长杆。1.2.2 国内研究现状我国是一个农业大国，然而在对果树喷洒农药方面还存在着一定的不足。近年在日常农业植保过程中，虽然农用无人机和农用打药车正在兴起并逐步取代着传统落后的人工打药，但是这种新兴的植保作业方式并未得到普及，我国绝大部分地区仍然延续着人工打药方式，这无疑是一项劳民伤财且效益并不理想的传统植保方式。随着当前我国农业社会主义现代化建设进程的加快,农业新型经营主体的迅猛发展,农村劳动力的短缺及人工费用的急剧攀升,以往种植保护方式很难适应农民对大面积、突发性的农业病虫草害预防的需要。因此,在实际农业生产的过程中,受到地形、作物的密集程度等多种因素的影响,农药人工喷洒均匀性欠缺,作业效率低下且费用高昂。利用农用无人机和农用履带车进行植保作业的方式,与传统人工喷雾器相比,具有效率高、节省农药、喷洒效果好、安全1、方便等优势，大大提高了农药的喷洒效率，也可以从根本上缓解当前农村劳动力供给不足的困境,是现代农业与现代植保发展的一个重要方向。目前植保方面的农用履带车属于新兴产业，应用并不普及，以至于农用履带车阻尼加长杆的研究几乎是空白领域。1.3 课题研究的目标和内容本文旨在设计
