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1、中国石油大学华东21春自动控制原理在线作业三满分答案1. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的响应速度越快。( )A.错误B.正确参考答案：A2. 调节阀包括( )机构和阀体两部分。A、控制B、调节C、执行D、计算参考答案：C3. PID调节器中的D指的是( )。A.比例B.积分C.微分D.比例积分参考答案：C4. 按照控制系统中信号的传递方式，可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。( )A.正确B.错误参考答案：A5. 基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。( )T.对F.错参考答案：F6. 频率特性幅值等于1所对应的频率称为穿越频率，用c表示
2、。( )A.正确B.错误参考答案：A7. 关于状态变量的非奇异性变换说法正确的是( )。A.对状态矢量的线性变换实质是换基B.非奇异线性变换后的系统特征值不变C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换参考答案：ABC8. 对于给定的系统，状态变量个数和选择都不是唯一的。( )T.对F.错参考答案：F9. 在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量不参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。( )A.正确B.错误参考答案：B10. 下面关于状态空间模型描述正确的是( )。A.对一个系统，只能选取一组状态变量B.对于线
3、性定常系统的状态空间模型，经常数矩阵非奇异变换后的模型，其传递函数阵是的零点是有差别的C.代数等价的状态空间模型具有相同的特征：多项式和稳定性D.模型的阶数就是系统中含有储能元件的个数参考答案：ABD11. 判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括( )。A.劳斯判据法B.奈奎斯特判据法C.李雅普诺夫第二方法D.信号流图法参考答案：D12. Z变换的性质有终值定理、卷积定理( )。A.线性定理B.实数位移定理C.复数位移定理D.初值定理参考答案：ABCD13. 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。( )A.错误B.正确参考答案：A14. 在系统中串联PD调节器，以下说法正确的是
4、( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案：ABC15. 自动控制系统中的VC是指：( )A、矢量控制B、同步旋转变换C、电压控制D、变量控制参考答案：A16. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个( )A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节参考答案：B17. 系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的( )。A.低频段B.开环增益C.高频段D.中频段参考答案：D18. 当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时，该交点称为根轨迹的( )。A
5、.会合点B.分离点C.相遇点D.分离极点参考答案：B19. 一般对有超调的系统常定义响应曲线的上升时间从稳态值10%-90%所需时间。( )A.正确B.错误参考答案：B20. 时域性能指标和频域性能指标之间可以相互换算。( )A.正确B.错误参考答案：A21. 最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。( )A.正确B.错误参考答案：A22. 差动放大器属于计算装置。( )A.正确B.错误参考答案：B23. 最大超调量反映了系统的快速性。( )A.正确B.错误参考答案：B24. 信号恢复是指将连续时间信号变成离散时间信号。( )A.正确B.错误参考答案：B25. 下面关于线性时不变连续系统的镇定
6、性说法错误的是( )。A.所有的系统均可镇定B.不可镇定的系统是那些不可控的系统C.不可控的系统在不可控部分渐近稳定时，仍是可镇定的D.镇定性问题是不能用极点配置方法来解决的参考答案：ABD26. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为( )A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计参考答案：A27. 对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。( )A.错误B.正确参考答案：B28. 一阶系统的时间常数代表了系统( )。A.稳态特性B.动态特性C.输入特性D.输出特性参考答案：B29. 振荡次数越少，说明系统的平稳性越好。( )A.正确B.错误参考答案：A30. 系统的稳
7、定性能指标是：( )A、稳态误差B、信噪比C、增益D、反馈系数参考答案：A31. 超前校正( )。A.可以改善控制系统的动态性能B.可以改善控制系统的稳态性能C.可以改善控制系统的动态和稳态性能D.不能改善控制系统的动态性能参考答案：A32. 最大超调量反映了系统的( )。A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性参考答案：C33. 二阶线性系统的阶跃响应一定是衰减的。( )A.错误B.正确参考答案：A34. 关于根轨迹的规则有( )。A.根轨迹对称于实轴B.根轨迹的起点和终点C.根轨迹的分支数D.根轨迹的渐近线参考答案：ABCD35. 自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分
8、为线性系统和非线性系统。( )A.正确B.错误参考答案：A36. 如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有( )条根轨迹终止于无穷远处。A.nB.mC.n-mD.m-n参考答案：C37. 转差频率控制调速系统中的ASR代表：( )A、电流调节器B、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案：C38. 积分环节的频率特性与惯性环节互为倒数。( )A.正确B.错误参考答案：B39. 随动系统的校正分为：( )A、串联校正B、并联校正C、混合校正D、局部校正参考答案：AB40. 以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。( )A.正确B.错误参考答案：B41. 状态方程表达了输入
9、引起状态变化的运动，输出方程则表达了状态引起输出变化的变换过程。( )T.对F.错参考答案：T42. 在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为( )。A.相位差B.信号差C.频率差D.相差参考答案：A43. 异步电动机的转速和( )成反比。A、定子交流电源频率B、极对数C、转差率D、同步转速参考答案：B44. Z变换的方法有( )。A.级数求和法B.部分分式法C.直接求和法D.位移求和法参考答案：AB45. 一阶线性时不变系统模型参数包括( )。A.阶B.时间常数C.时间D.稳态增益参考答案：BCD46. 当二阶系统为( )响应时，系统的特征根为共轭虚根。A.欠阻尼B.过阻尼C.
10、无阻尼D.临界阻尼参考答案：C47. 直流电动机分为：( )A、他励直流电机B、并励直流电机C、串励直流电机D、复励直流电机参考答案：ABCD48. 系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。( )A.正确B.错误参考答案：A49. 开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。( )A.正确B.错误参考答案：A50. 一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误差。( )A.错误B.正确参考答案：B51. 一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。( )A.错误B.正确参考答案：B52.
11、 用( )建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。A.数学法B.差分法C.演绎法D.归纳法参考答案：C53. 在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应关系。( )A.正确B.错误参考答案：A54. 一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。( )A.错误B.正确参考答案：B55. 自动控制系统中的PWM是指：( )A、脉冲幅度变换器B、脉冲宽度变换器C、电力晶体管D、电力场效应管参考答案：B56. 传递函数是一种( )。A.线性模型B.平衡点处变化量的动态模型C.稳态模型D.非线性模型参考答案：AB57. 下面关于离散系
12、统状态空间描述方程的解说法正确的是( )。A.递推迭代法适用于所有定常、时变和非线性情况，但并不一定能得到解析解B.解析法是针对线性系统的，其解分成两部分，一部分是零状态响应，一部分是零输入响应C.线性系统解的自由运动和强近运动分别与零状态响应和零输入响应一一对应D.线性时不变离散系统的系统矩阵G对解的收敛性起到决定性的作用参考答案：ABD58. 若一个系统的某个平衡点是李雅普诺夫意义下稳定的，则该系统在任意平衡状态处都是稳定的。( )T.对F.错参考答案：F59. 根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时，特征根移动的方向。( )A.正确B.错误参考答案：A60. 利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。( )A.正确B.错误参考答案：A
