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1、实操部分一、直升机1、请在下面写出该模型的用途该作品为直升机，主要作为交通工具运用于军事、医疗抢险等方面。2、请在下面写出该模型所蕴含的知识点(1)流体力学和空气动力学：飞机旋翼高速旋转，使旋翼周围的空 气变得稀薄，而直升机周围的空气压力不变，从而形成了压力差，这 个压力差为直升机的升力，当升力大于直升机自身重力时，使得直升 机起飞(即伯努利原理：流速快则压力小)。(2)电机原理：如果装上电池和马达，则电池的电能转化为马达的 机械能，使旋翼旋转起来。(3)齿轮加速装置：利用大齿轮带动小齿轮的原理，使旋翼高速旋 转。3、相关知识补充(1)中国的竹蜻蜓是直升飞机的起点。(2)直升飞机的升力和伯努利
2、原理有关二、后轮驱动车1、请在下面写出该模型的用途该作品为后轮驱动车，是一种后轮负责驱动，前轮负责承重和转向的 代步工具。2、请在下面写出该模型所蕴含的知识点后轮驱动：将动力传输给后轮，使小车具有更好的抓地力、加速性、 转向力，并且使车辆重量分布均匀。减速装置：利用小齿轮带大齿轮的原理驱动小车， 使小车具有更大的 扭力，提高小车的爬坡能力。电机原理：如安装电池和马达，则电池的电能转化为小车的动能。齿轮垂直传动：通过齿轮的垂直传动将马达的转动传递给与之相垂直的轮胎，从而使轮胎转动。三、尺蟆1、请在下面写出该模型的用途该作品为尺蟆，尺蟆为一种昆虫，其运动方式蕴含多种机械原理，在 现代机器人学中其运
3、动方式得到广泛运用。2、请在下面写出该模型所蕴含的知识点棘轮机构：在尺蟆腿部部分安装齿轮与轴连接器，齿轮相当于棘轮， 轴连接器相当于止回棘爪，利用棘轮机构的单向运动反向卡死所产生 的摩擦力使尺蟆向一个方向爬行。曲柄滑块机构：一种特殊的连杆结构，是用曲柄和滑块来实现圆周运 动和直线移动互相转换的平面连杆结构，机械尺蟆就是通过这个机构 将电机的运动传递出去。电机原理：通过电机将电池的电能转化成尺蟆爬行动能， 使尺蟆运动c 齿轮垂直传动：将向上的驱动输入动力传递给与之垂直方向的转动。减速装置：利用小齿轮带动大齿轮扭力增大的原理增加尺蟆爬行的驱 动力。3、相关知识介绍：棘轮季候用来将连续转动或往复运动
4、转换成单项 步进运动，当主动件做连续的往复摆动时，棘轮便做单向的间歇运动。典型棘轮机构由：主动摆杆、主动棘爪、棘轮、止回棘爪组成（注 意课本P44图12.11 ）特殊棘轮机构有：齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构、外啮合棘轮 机构、内啮合棘轮机构、单动式棘轮机构、双动式棘轮机构、双向式 棘轮机构（如钟摆中）。图见课本p4445四、石油开采机1、请在下面写出该模型的用途该作品为石油开采机，是一种开采石油的机械设备，利用加压的方法 是石油出井。2、请在下面写出该模型所蕴含的知识点曲柄连杆机构：利用曲柄连杆机构使电机带动齿轮的圆周运动转换为 轴连接器连同轴做上下的往复运动，模拟将石油开采出地面的动作。皮带
5、（或链条）传动机构：通过在一定距离安装两个轮，利用皮筋（或 链条）将两个轮相连，达到远距离传动的效果。减速装置：和齿轮减速装置一样，利用小轮通过皮筋（或者链条）带 动大轮使得扭力增大的原理增加开采机的驱动力。电机原理：通过电池和马达将电能转化成曲柄连杆机构上下往复运动 的动能。3、相关知识介绍：常见的石油开采机为游梁式抽油机，主要由驴头游梁一一连杆一一曲柄机构、减速箱、动力设备和辅助装备四大 部分组成五、稻草人 1、请在下面写出该模型的用途该作品为稻草人，主要运用在稻田等农作物栽种的田地里， 用以驱赶 乌鸦等鸟类以免农作物遭到破坏。2、请在下面写出该模型所蕴含的知识点皮带传动：在一定操作空间内
6、安装半单位轴套和薄片轮，其间用皮筋相连，通过皮筋与薄片轮和半单位轴套之间的摩擦力达到远距离传动的效果。曲柄连杆机构：利用曲柄连杆机构带动杆件，使与杆件相连的稻草人 做往复运动，起到驱赶鸟类的效果。电机原理：通过电机将电池的电能转化成稻草人摆动的动能。减速装置：电机上的小滑轮与轴上的大滑轮通过皮带连接构成了一个减速装置，减速装置可以获得更大的动力。3、相关知识介绍：带轮传动分为：平行传动、交叉传动（皮筋转180 度）、半交叉传动（皮筋转90度）。六、舂米机1、请在下面写出该模型的用途该作品为舂米机，它的作用是将稻谷的外壳去掉。2、请在下面写出该模型所蕴含的知识点皮带传递动力：皮带可以远距离传递动
7、力；在传递动力过程中会有能 量的损失；齿轮相比传递动力不够精准。减速装置：电机上的小滑轮与轴上的大滑轮通过皮带连接构成了一个 减速装置，减速装置可以获得更大的动力。凸轮装置：由两个大齿轮和一个长螺丝构成了一个凸轮装置， 它的作 用是使得舂米机的舂头可以上下移动。电机原理：通过电机将电池电能转化为舂米机舂米的动能。七、挖掘机1、请在下面写出该模型的用途该作品为挖掘机，是用铲斗挖掘物料，并装入运输车或卸至堆料场的 土方机械。2、请在下面写出该模型所蕴含的知识点平面连杆机构：通过连杆机构将圆周运动转换为反复运动， 实现用井型框模拟的铲斗的卸料与挖掘动作。皮带传动：利用皮筋半交叉传动的原理将驱动力分别
8、传递给挖掘机和动臂，使挖掘机在前进的同时动臂通过连杆机构使铲斗动作。电机原理：通过电机将电池电能转化为挖掘机和铲斗运动的动能。3、相关知识介绍：第一台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明；挖掘机分三代：第一代电动机、内燃机；第二代液压技术；第三代自动化 和智能化。八、旋转杯1、请在下面写出该模型的用途该作品为旋转杯，运用公转自转的原理所制造的新兴游乐设施。2、请在下面写出该模型所蕴含的知识点齿轮传动：利用齿轮互相啮合使模型杯座在旋转的同时杯子本身发生旋转。公转与自转：模型杯座旋转的同时杯子模型同时旋转。电机原理：电池的电能转化为模型杯座与杯子旋转的动能。3、相关知识介绍：公转是一件物体以另一件物体为
9、中心做循环运动；自转是以物体沿自身的轴进行旋转。 地球的自转产生了昼夜交替、物体偏移、产生时差。九、缝纫机1、请在下面写出该模型的用途该作品为缝纫机，是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹的工具，实现各种布料的缝合，普遍运用于服装和布料加工厂。2、请在下面写出该模型所蕴含的知识点曲柄摇杆机构：通过脚步用力，使踏板作摆动，带动滑轮作圆周运动，在这里踏板是摇杆并作为主动件，滑轮是曲柄作为从动件。传动链装置：可实现缝纫机曲柄摇杆机构与滑杆机构之间的传动。滑杆机构：滑杆机构中回转体作匀速圆周运动， 滑块从动，带动滑杆缝针作往复直线运动。加速装置：利用大齿轮（或者大带轮）带小齿轮（或者小带轮）
10、达到 加速效果。电机原理：通过电机使电能转化为缝针上下运动的动能。3、相关知识介绍：间歇运动机构：可以将连续转动转化为从动件间歇性或者周期性的运动。主要有：凸轮机构、不完全齿轮机构、梢轮机构、棘轮机构、间歇运动的其他方法等。图见课本P7273十、六足步行机器人1、请在下面写出该模型的用途该作品为六足步行机器人，主要运用于在复杂地形中进行侦查与搜救。2、请在下面写出该模型所蕴含的知识点三角形步态：三角形步态是六足机器人的六足分成两组， 组成两个三 角支架，以保持机器人平衡。差速运动：可在六足机器人两边分别装上一个电机， 每个电机分别控制3只足，当两个电机速度不同时，可产生速度差从而产生转向（向慢的那边转）。当速度相同时则不转向。连杆机构：安装两组三角支架的连杆机构通过不同的相位差在电机的带动下交替工作实现六足机器人的稳定爬行。电机原理：将电能转化成六足机器人两组三角支架交替运动的动能。减速装置：通过小齿轮带动大齿轮扭力增大的原理使六足机器人在电机输出功率一定的情况下具有更大的驱动力。齿轮垂直传动：将驱动输入动力传递给与之垂直方向的转动。
