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1、第七章 零件的受力分析和计算刚体：静力学所研究的物体均视为刚体平衡：物体相对于某一参考系保持静止或做匀速运动的状态平衡力系：如果一物体在一力系 快递的作用下处于平衡状态，这样的力系称为平衡力系等效力系：两个力系对同一刚体的作用一样，可以相互代替时，称为等效力系合力：假设一力和一力系等效，那么此力称为合力，而力系中的各力称为分力二力体：只受两力作用而处于平衡状态的刚体平衡状态的充要条件：大小相等，方向相反，作用线一样解平衡问题的一般步骤：确定研究对象，进展受力分析，画出受力图，根据平衡条件列出平衡方程，用几何法和解析法求方程主动力：凡能主动引起物体运动或使物体有运动趋势的力约束：阻碍抑制研究对象
2、运动的物体称为约束物，简称约束柔索：钢丝绳，链条，胶带约束力：约束作用在研究对象被约束物上的力铰链：1. 固定座铰链2. 中间铰链：当构成的铰链互为约束时，工程上成为中心铰链3. 活动座铰链画受力图平面汇交力系：各力作用线在同一平面内，并且汇交于一点的力系力矩：力和力臂的乘积并加上适当的正负号正负号规定：力使刚体绕距心作逆时针转动为正，反之为负力偶：作用在同一刚体上一对等值，反向，不共线的平行力力偶的性质：1.不能及一个力来等效或平衡，力偶只能及力偶等效或平衡。2.保持力偶矩的大小和旋向不变，可以任意改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不影响它对刚体的效应。3.力偶可以在其作用平面内任意移转，
3、而不影响它对刚体的效应。平面一般力系：各力作用线在同一平面内任意分布的力系Fx=0，Fy=0，M0=0平面平行力系：各力作用线在同一平面内且相互平行的力系物系：即物体系统，指工程中的机械或构造第八章 零件的失效分析和计算1.轴向压缩或拉伸：受力特点：外力或外力的合力作用线及杆件的轴线重合变形特点：杆件沿轴线方向伸长或缩短2.应力：杆的强度强度取决于内力在截面上上分布的密集程度简称集度，这种内力的集度在力学上称为应力正应力方向垂直于横截面3.正应力:拉压杆截面上各点的应力大小一样，方向垂直于横截面的称为正应力。公式： =F/A符号规定：拉应力为正，压应力为负4.应变：即相对变形或线应变，用以描述
4、一点处变形的程度，绝对变形Li-L0及L0标距长度之比5.Q235碳素构造钢拉伸时四个阶段：正比例阶段：弹性形变应力及应变成正比屈服阶段：材料暂时丧失了抵抗应变的，这种现象称为屈服强化阶段：出现最高点局部收缩阶段：当应力到达强度极限时，试件的某一局部的横截面将突然发生显著地局部收缩，称为缩颈现象，Q235的伸长率26%6.塑性材料及脆性材料的区别：1塑性材料5%脆性材料5%2对于塑性材料，其抗压及抗拉强度一样，而对于脆性材料，其抗压能力显著大于抗拉能力，即耐压不耐拉，于是工程上把脆性材料作为承压构件许用应力：极限应力除以一个大于1的平安系数S，作为零件工作时所允许的最大应力。(极限应力：材料丧
5、失正常工作时的应力) 公式： =lim/S7.剪切：在一对相距，很近方向相反的横向外力作用下，构建的横截面沿外力方向发生的错动变形。受力特点：零件受到一对大小相等，方向相反，且作用线相距很近的外力或外力的合力。变形特点：两力作用线间的截面发生相对错动。8.切应变: tan=cc/bc=dd/ad(见P197图8-11)9.切应力：同截面相切的应力称为切应力。10. 剪切虎克定律：=GG的值查表11.扭转的受力特点：一对大小相等，方向相反的外力偶作用，且两外力偶的作用平面及杆件的轴线垂直。规定：以右手四指表示扭矩的转向，当大拇指指向离开横截面时为正，反之为负12.抗扭截面系数Z：反映截面抵抗扭转
6、的能力13.抗弯截面系数W：反映截面抗弯能力14.梁的弯曲强度条件：max=|M|max/W 扭转强度条件：max=|M|max/Z15.平面弯曲：当外力和或外力偶作用在此纵向对称平面内，梁的轴线就在该平面内弯曲成一条平面曲线，这种弯曲称为平面弯曲16.梁上载荷：集中力，集中力偶，均布载荷17.弯矩规定：凡弯矩使梁弯曲成下凹时取为正值，反之为负18.交变应力：应力大小和方向随时间作周期性变化的应力19.疲劳破坏：机器零件在交变应力作用下，经过一定循环次数后发生的破坏第九章 零件的材料选择1.工程材料：金属材料，非金属材料，复合材料。金属材料：黑色金属材料钢、铁，有色金属材料。2.Q235： Z
7、G200-400： HT150： QT600-3： GCr15： 40Cr：铝合金构造钢 第十章 连杆机构1.机械：机器及机构的统称机构：由假设干构件所组成2.高副：两个构件以点或线接触的运动副低副：两个构件以面接触的运动副3.构件：可以是一个零件，也可以由几个零件构成的刚性整体4.铰链四杆构造：曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构5.曲柄摇杆机构：在铰链四杆机构中，假设一个连架杆为曲柄，另一个连架杆为摇杆时称为曲柄摇杆机构6.曲柄滑块机构：对心式曲柄滑块机构偏置式曲柄滑块机构7.曲柄存在的条件：1最短杆条件：连架杆和机架中必有一杆是最短杆2杆长之和条件：最短杆及最长杆的长度之和小于或等于其他两杆
8、长度之和8.急回特性：摇杆返回行程的平均角速度大于工作行程的平均角速度的性质9.极位夹角：在急回运动机构中，输出构件处于两极限位置时，对应的输入曲柄两位置间所夹的锐角。10.压力角，传动角：P258图10-1111.死点：P259图10-14第十一章 凸轮构造1.(1)按凸轮的形状分类：盘形凸轮，移动凸轮，圆柱凸轮(2)按从动件的构造形式分类：尖顶从动件凸轮，滚子从动件凸轮，平底从动件凸轮，曲底从动件凸轮(3)按从动件的运动形式分类：移动从动件凸轮，摆动从动件凸轮(4)凸轮及从动件组合分类：对心式凸轮，偏置式凸轮2.刚性冲击：由于速度的突变，引起加速度无穷大的惯性力引起的冲击3.柔性冲击：由于
9、加速度的突变值为一定值而不是无穷大，所以较刚性冲击要小，称为柔性冲击4.反转法：应用相对运动原理来设计凸轮廓线的方法第十三章 带传动1.带传动：摩擦带传动平带传动，V带传动，圆带传动，啮合带传动2.带传动特点：优点：传动平稳，噪声小传动过载时能自动打滑，起保护作用构造简单本钱低廉可用于中心距较大的传动缺点：不能保证恒定的传动比轮廓的尺寸大，构造不紧凑传动效率低带的寿命短对轴和轴承的压力大，提高了轴和轴承的要求不适宜高温易燃的场合适宜的工作环境：传递中，小功率，对传动比无严格要求，且中心距较大的两轴之间的传动3.V带传动： 节宽：带的长宽均保持不变的中性层的宽度 基准宽度：槽型轮廓宽度的一个无公
10、差的规定值4.影响带传动的能力的主要因素： 1初拉力F0：主要因素，过小易发生打滑和跳动；过大会较低带的疲劳寿命 2包角：120，包角大带及带轮的接触弧长，产生较大摩擦力有效拉力 3摩擦系数 4带的线质量和带速5.1离心拉力：由于离心力而产生的拉力。离心应力c：2紧边拉力： 松边拉力： 有效拉力：紧边拉力及松边拉力之差。拉应力：紧边拉应力1，松边拉应力23弯曲应力b：带绕过带轮时，在包角所对的接触弧上的胶带将发生弯曲并产生弯曲应力。4. 带应力分布：带是处于交变应力状态下工作的带转动一周时，最大应力发生在带的紧边开场绕上小带轮出切点处6.带传动弹性滑动产生的原因：1胶带具有弹性：带运行接触带轮
11、时，由于拉力的变化必将引起弹性滑动2带的紧边和松边所受拉力不等存在拉力差 7.带型的选取：传动的设计功率和小带轮主动轮的转速第十四章 齿轮传动1.齿轮传动的特点：传递准确：恒定的传动比适用的圆周速度的功率范围广使用寿命长近距离传动按齿轮形状：圆柱齿轮，圆锥齿轮，蜗杆蜗轮 螺旋齿轮按齿廓曲线：渐开线齿轮，摆线齿轮，圆弧齿轮按工作条件：开式齿轮，闭式齿轮，半开式齿轮弧NA=NK渐开线上个点的曲率半径不同，且由小变大A点为0渐开线上任意一点法线必及基圆相切渐开线形状取决于基圆大小渐开线齿廓上各点压力角不等，且向径rk越大，压力角越大基圆以内无渐开线4.渐开线齿廓啮合性质：具有恒定的瞬时传动比啮合线为
12、一直线，啮合角为一常数中心距可分性齿廓间具有相对滑动标准安装：节圆及分度圆重合，啮合角压力角直齿轮5.分度圆直径d： d=mz 分度圆直径=模数*齿数 6.中心距a： a=d1+d2/2=m/2z1+z27.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件：两轮的模数和压力角必须分别相等 渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件：同时啮合的轮齿对数必须有一对或一对以上重合度18. 渐开线直齿圆柱齿轮的加工方法：成形法，展成法min=1710.齿轮轮齿的失效形式：齿轮折断疲劳折断、过载折断齿面点蚀齿面磨损齿面胶合塑性变形11.软齿面：350HBS齿面点蚀主要失效形式接触疲劳强度设计计算12.硬齿面：350HBS齿面折断
13、主要失效形式弯曲疲劳强度设计计算斜齿轮：螺旋线展开所得的斜直线及轴线之间的夹角，反映齿轮的倾斜程度14.当量齿数：虚拟的一个及斜齿轮的法面齿形一样的直齿圆柱齿轮15.斜齿轮的正确啮合条件：法面模数，法向压力角分别相等1=-2蜗杆16.蜗杆传动的特点：优点：传动比大，构造紧凑传动平稳，噪声小具有自锁性缺点：效率低，不适合大功率传动发热大，要有良好的冷却润滑条件17.蜗杆的正确啮合条件：mx1=mt2=mx1=t2=20：蜗轮的旋转角2=蜗杆导程角19.定轴轮系传动比：I1n=各对齿轮传动比的连乘积=-1m(各从动轮齿数的连乘积/各主动轮齿数的连乘积)第十六章 轴和轴承滑动轴承1.轴的分类：心轴，
14、传动轴，转轴2.滑动轴承的分类：按承载不同分：径向滑动轴承，推力滑动轴承，径向推力滑动轴承按材料分：金属轴承，粉末冶金轴承，塑料轴承，宝石轴承，橡胶轴承按润滑剂分：液体润滑轴承，半液体润滑轴承，固体润滑轴承，气体润滑轴承，自润滑轴承3.轴套：径向滑动轴承中及轴颈相配的整体式管状元件 轴瓦：径向滑动轴承中及轴颈相配的对开式元件4.轴承座分类：整体有衬正滑动轴承座，对开式正滑动轴承座，对开式斜滑动轴承座5.润滑油性能：粘性主要性能，粘温特性，润滑性6.稠度：润滑脂在外力作用下抵抗变形的能力 滴点：在规定的加热条件下润滑脂从标准量杯的孔口滴下第一滴的温度7.形成动压轴承必须满足的条件：两摩擦外表间必须具有楔形油楔轴要有足够高的转速，且其速度方向应能满足形成收敛油楔润滑油要有一定的粘度且供油充足滚动轴承8.滚动轴承的游隙：径向游隙，轴向游隙：径向平面及经轴承套圈或垫圈传递给滚动体的合力作用线之间的夹角10.滚动轴承的分类：11.根本额度寿
