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1、可编程自动化控制器PAC如今关于PA的定义还不确切，PA与PL和P的区别又是什么呢？希望通过本文可以使您对PA有了一个初步的理解。多年来，可编程逻辑控制器(PL)为E厂商和最终用户提供了高可靠性控制系统。然而，为实现越来越多的功能和不断进步网络通信性能，PL工程师们不得不考虑进展系统硬/软件的更新换代，不断进展硬/软件的重新设计。如今，一种全新概念的控制系统，可编程自动化控制器(PA)的出现，进步了控制系统的灵敏性、开放性和整体性能。PA可使客户无需重新设计整个系统，就可不断获得递升的系统性能。在PA操作系统上设计了一个通用、合适于多平台(包括硬件平台和操作系统平台)、便于移植用户应用程序、轻
2、便的控制引擎，这样保证使用PA系统的用户可使其编制的应用程序获得较大应用收益，且还能不断优化其自动化平台。GEFanu公司PASystesT系列，是定位于工业领域的PA产品。对于不同硬件平台，PA系统提供了一个同样的控制引擎和通用的编程软件，使用户选择硬件系统有一定灵敏性。对PA的需求使用PL作为控制系统已有20多年的历史，PL为工业控制应用提供了快速可靠的解决方案，其设计满足了工厂对于使用环境和可靠性的要求。然而，PL建立在各厂家专有架构根底上，其编程和程序执行的实现是对于特定应用设计。因此，为实现工业企业中各层次的数据通信需求设备层、控制层和管理层整个系统经常需整体晋级。然而，在最近几年，
3、很多组织已开场寻找完全不同的工厂底层设备和网络系统，而且把它们连接到操作和企业级的系统和流程。这种集成化程度预示了更多商业利益，包括：(1)更优越的操作性能有助于公司消费更高级产品、获得利润和扩展业务；(2)赋予制造业更多灵敏性来减少浪费和对多变的市场做出迅速回应；(3)加强和进步核心竞争力来更加明晰地定义市场和业务；(4)在任何地点设计和消费来扩展产品流程的全球化；(5)采用通用和标准化架构来降低本钱；(6)使资产保值。传统控制解决方案通常较难提供所需开放性和灵敏性的好处，因为大量平台和系统须部署为整个企业的自动化。如在某些设备不提供这些开放性和灵敏性，在这些设备和系统间实现信息交换非常困难
4、。因此，对于目前工业自动化的需求，传统控制系统有一定局限性：(1)由于使用不同供给商的多种平台，控制系统施行并不是一件轻松和迅速的事；对于逻辑控制、过程控制和运动控制都需不同编程；(2)当考察施行价值和新自动化控制技术时，用户可能对采用这些技术和产品较犹豫，因为他们害怕技术会很快变得过时；(3)晋级系统性能所带来的好处可能并不能补偿对一个已存在系统重新设计所花费的时间和开支；(4)现行自动化系统在包容不断增长的数据量方面经常显得力不从心；(5)开发数量、用户和设计的工具和平台会导致在定义和施行自动化平台时大规模无可逆转的延迟；(6)一旦施行完毕和运行，一个专门控制系统可能在一种应用中表现良好，
5、但是想把它成功地迁移到其他应用中却被证明是非常困难的。考虑到这些局限性，PL的功能在最近几年中已经扩展了不少，它提供了更多应用灵敏性和互操作性。然而，大多数PL制造商直到如今并不能成功地定义和改变其控制器来适应这种革命性的变化，或试图扩展这些工业应用基石的功能来满足变革宏大的多种解决方案的需要。PA定义由一个轻便的控制引擎支持，且对多种应用使用同一种开发工具，PA系统保证了控制系统功能的统一集成，而不仅仅是一个完全无关的部件拼凑的集成。PA定义了几种特征和性能：(1)多领域的功能，包括逻辑控制、运动控制、过程控制和人机界面，为统一平台；(2)一个满足多领域自动化系统设计和集成的通用开发平台；(
6、3)允许E厂商和最终用户在统一平台上部署多个控制应用；(4)有利于开放、模块化控制架构来适应高度分布性自动化工厂环境；(5)对于网络协议、语言等，使用既定事实标准来保证多供给商网络的数据交换。PA与PL的区别虽然PA形式与传统PL很相似，但性能却广泛全面得多。PA是一种多功能控制器平台，它包含多种用户可按照自己意愿组合、搭配和施行的技术和产品。与其相反，PL是一种基于专有架构的产品，仅仅具备了制造商认为必要的性能。PA与PL最根本的不同在于它们的根底不同。PL性能依赖于专用硬件，应用程序的执行是依靠专用硬件芯片实现，因硬件的非通用性会导致系统的功能前景和开放性受到限制，由于是专用操作系统，其实
7、时可靠性与功能都无法与通用实时操作系统相比，这样导致了PL整体性能的专用性和封闭性。PA的性能是基于其轻便控制引擎，标准、通用、开放的实时操作系统，嵌入式硬件系统设计以及背板总线。PL的用户应用程序执行是通过硬件实现的，而PA设计了一个通用、软件形式的控制引擎用于应用程序的执行，控制引擎位于实时操作系统与应用程序之间，这个控制引擎与硬件平台无关，可在不同平台的PA系统间移植，如图1所示。因此对于用户来说，同样的应用程序不需修改即可下载到不同PA硬件系统中，用户只需根据系统功能需求和投资预算选择不同性能PA平台。这样，根据用户需求的迅速扩展和变化，用户系统和程序无需变化，即可无缝移植。图1PA的
8、控制引擎位于操作系统与应用程序之间，与硬件无关，可以方便地移植PA操作系统采用通用实时操作系统，如GEFanu的PASystes系列产品即采用通用、成熟的indRiver公司Vxrks凳辈僮飨低常?A系统硬件构造采用标准、通用嵌入式系统构造设计，这样其处理器可使用最新的高性能PU，如PASystes系列产品的PU即采用PentiuIII300/700Hz处理器。PA系统通常采用标准、开放的背板总线，如PASystes系列RX7i采用VE64总线；RX3i采用PI总线，这两种总线是目前嵌入式控制领域中流行的总线标准，均可支持多PU并行处理功能，且由于采用标准开放背板总线，使得PASystes系列
9、产品可支持大量第三方模块集成到PASystes产品中，如PU模板、通信模板、I/模板等，表达了系统的开放性、优越性。一个典型例子是PASystes系列可支持2.1G通信速率，使用光纤映射内存技术，构造如图2所示。图2影像内存技术X网络可到达2.1G通信速率PA系统编程软件为统一平台，集成了多领域功能，如ipliityahineEditin软件，对于数据点Tags使用统一数据库，且在一个工程中支持多个PA目的编程，既合适过程控制系统的应用，也合适工厂消费线多设备统一编程。PL基于专有技术建立，而PA的软件和硬件由于采用标准通用部件，可使用TS(商品现货供给)产品和技术，这样：(1)有助于确保系统的可靠性和可用性，因为可保证硬/软件迅速、方便的维护；(2)降低了系统价格、减少了停机时间，因为随时可得到现货；(3)进步了开放性、灵敏性、可扩展性。
