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1、四种常见约束类型的约束反力工程中约束的种类很多，对于一些常见的约束，根据其特性 可归纳为下列四种基本类型。一、柔性约束（柔索）1、组成：由柔性绳索、胶带或链条等柔性物体构成。2、约束特点：只能受拉，不能受压。3、约束反力方向：作用在接触点，方向沿着柔体的中心线背离物体。通常用Ft表示。见图1-8二、光滑面约束（刚性约束）1、组成：由光滑接触面构成的约束。当两物体接触面之间 的摩擦力小到可以忽略不计时，可将接触面视为理想光滑的 约束。2、约束特点：不论接触面是平面或曲面，都不能限制物体 沿接触面切线方向的运动，而只能限制物体沿着接触面的公 法线指向约束物体方向的运动。3、约束反力方向：通过接触点
2、，沿着接触面公法线方向，指向被约束的物体，通常用f N表示。三、光滑圆柱形铰链约束1、组成：两物体分别钻有直径相同的圆柱形孔，用一圆柱 形销钉连接起来，在不计摩擦时，即构成光滑圆柱形铰链约 束，简称铰链约束。2、约束特点：这类约束的本质为光滑接触面约束，因其接 触点位置未定，故只能确定铰链的约束反力为一通过销钉中 心的大小和方向均无法预先确定的未知力。通常此力就用两 个大小未知的正交分力来表示。如图110所示。3、铰链约束分类：这类约束有连接铰链、固定铰链支座、 活动铰链支座等。（1）连接铰链（中间铰链）约束两构件用圆柱形销钉连接且均不固定，即构成连接铰链，其约束反力用两个正交的分力Fx和Fy表示，2.固定铰链支座约束如果连接铰链中有一个构件与地基或机架相连，便构成 固定较链支座，其约束反力仍用两个正交的分力Fx和Fy 表示., 如图 11 1 所示。固定铰支座的几种表示3.活动铰链支座在桥梁、屋架等工程结构中经常采用这种约束。在铰链 支座的底部安装一排滚轮，可使支座沿固定支承面移动，这 种支座的约束性质与光滑面约束反力相同，其约束反力必垂 直于支承面，且通过铰链中心。见图 1-12固定端约束能限制物体沿任何方向的移动，也能限制物 体在约束处的转动。所以，固定端 A 处的约束反力可用两个 正交的分力和力矩为m勺力偶表示。见图1-13
