极坐标系及其与直角坐标系的互换

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1、1.3.1极坐标系教学目标 :一、知识与技能: 知道在极坐标系中刻画点的位置的方法;二、方法与过程借助生活中的实例引入极坐标的概念; 比较点在极坐标系和平面直角坐标系中 的坐标关系三、情感、态度与价值观 体会在极坐标系和平面直角坐标系中刻画点的位置的区别; 教学重点 : 极坐标( , )与平面上的点的关系 教学难点: 极坐标( , )与平面上的点的关系;教学过程一、新课引入:直角坐标系是最常用的坐标系, 但它不是用数来刻画点的位置的唯一方法, 用哪种 方法最方便,要对具体问题作具体分析。如力所示,缉私观测站位于点 O 处,看到们于点 A 处的走私船正在逃跑,现停 泊于点0处的缉私船追击走私船,

2、随时需要观测站提供走私船所在的位置P。对船舶来说,最方便的数据不是走私船所在点的直角坐标( x, y ),而是它的方位角, 即夹角 。在航空和航海中的情况都是这样。当用炮兵指挥仪指示射击目标时,输出的是目标方位,即方向和距离。在日常 生活中,我们也经常用距离和角度指示位置。用距离和方向刻画点的位置,这是建 立极坐标系的基本思路。、讲解新课 :在平面内取定一点 0, 0点叫作极点:从 0起引一条射线 Ox,这条从极点起 的射线Ox叫作极轴;选定长度单位,再选定角度的下方向(逆时针转角为正向)这种取定了极点、极轴、长度单位与角度正向的坐标系叫作极坐标系。对于平面上的一个点 M,连接极点0与M,线段

3、0M之长 叫作M点的极径(或矢径、或向径),极轴0X为始边按逆时针转到 0M的角 叫作M点的极角, 有序数对(,)叫作M点的极坐标。当M在极点时,它的极径=0,极角 可取任何实数。在极坐标系中,若无特殊声明,是非负实数,0,,(,)。当0,0, 2时,平面上的点与极坐标一一对应。事实上,对给定的与,由极坐标(,)可以唯一地确定一个点 M,但是反过来,平面上给定一)的定义,对点,却可以写出这个点的无数多个极坐标。根据点的极坐标( 于给定的点,它的极径 是唯一确定的,但极角却可以有无穷多种, 如果我们写出了它的极坐标(,),卩(, 2n )也是这个点的极坐标,其中n是任意整数,当n 0时, 2n

4、表示从该 点起绕极点 0逆时针转动了 n圈又回到原处,当 n 0时, 2n表示从该点起绕极点 0顺时针转动了 n圈又回到原 处。三、范例讲解3例1、在极坐标系中,画出点 A( 1,),B (2,)C( 3,429 、)D( 4,)443解析:在极坐标系中,先按极角找到极径所在的射线,即一线, 线, 一线,424线,9线和线是同一条射线,然后在相应的射线上按极径的数值描点。44指出:我们也可以允许0 ,此时极坐标()对应的点M的位置按下面规则确定:点 M在与极轴成 角的射线的反向延长线上,它到 极为0的距离| 即规定当0时,点 M (,)就是点(, )例2、如图在极坐标系中,写出点 A,B,C,

5、的极坐标,TS1JL克解析:在极坐标系中,一般先按点与极点的距离求出极径的数值,然后按照极径所在的射线的位置求出极角。如图点A与极点0的距离为了,且在极轴上,所以A4的极坐标为(1,0),同样可求得B,C的极坐标分别为(4,一),( 5, )23指出:已知点的位置求极坐标时,如果没有特殊要求,只要求一个解就可以了,由于点的极坐标的多值性,在需要写出通式的时候,求出一个解(,)后,再写出其通式(, 2n )或(,(2n1)例3、已知点Q(,),分别按下列条件求出点 P的极坐标。(1)M是点Q关于极点的对称点:(2)N是点Q关于直线一的对称点2解:(1)由于M、Q关于极点对称得它们的极径 OQ=O

6、M,极角角相差(2n1),所以点M的极坐标为(2n 1)或(2n )( n Z)(2)由于点Q、N关于直线的对称,得它们的极径 OQ=ON,点N的极角2满足2n所以点N的极坐标为(2n )或( ,2n ) (n Z)例4、已知两点的极坐标求AB两点间的距离;AB与极轴正方向所成的角。解法一:根据极坐标的定义,可得|OA|=|OB|=3,/ AOB=,35即厶AOB为等边三角形,所以|AB|=3,/ ACX= 6法二: A、B两点的极坐标分别为(3, ), (3,),2 6 |OA|=|OB|=3,/ AOC= ,/ BOC= 了2 6AOB=,3在厶AOB中,由余弦定理可得| AB| ,|0A

7、|2 |OB|2 2|OA|OB|cos AOB32322 3 3COS =33即厶AOB为等边三角形,5/ ACX= / AOC+ / OAB= 6四、巩固练习:1、已知两点的极坐标P (5,),Q (1,),求线段PQ的长度442、已知点A的极坐标5(6,)分别写出给定条件下点A的极坐标3若0,;则A若0, 0 2,则A若0,20 ,则A五、小结,则1、要注意直角坐标与极坐标的区别,直角坐标系中平面上的点与有序数对(x , y )对应的,在极坐标系中,平面上的点与有序数对()不是一一对应,只有在规定 0, 0, 2 的前提下,并除极点外,点与极坐标之间才一一对 应,在解题时要注意极坐标的多

8、种表示形式。2、一般地,极坐标(, )与( , 2n )表示同一个点,特别地,极点O 的坐标为( 0, )和直角坐标不同,平面内一个点的极坐标有无数种表示。六、课后作业:课本 24 页 习题 2, 4,教学反思:1.3.2极坐标系教学目标 :一、知识与技能: 知道在极坐标系中刻画点的位置的方法;掌握简单图形(过极点的直线、圆心 在极点的圆、圆心有极轴,过极点的圆以及阿基米德螺线)的极坐标方程二、方法与过程 借助生活中的实例引入极坐标的概念;研究简单图形的极坐标方程的特点; 比 较简单图形在极坐标系和平面直角坐标系中的方程。三、情感、态度与价值观 体会在极坐标系和平面直角坐标系中刻画点的位置的区

9、别; 体会在用方程刻画 平面图形时选择适当坐标系的意义;通过阿基米德螺线,感受数学的文化价值。 教学重点 : 几类简单图形(过极点的直线、圆心在极点的圆、圆心有极轴,过极点 的圆以及阿基米德螺线)的极坐标方程 教学难点: 几类简单图形的极坐标方程的推导 教学过程一、新课引入:1、在平面内取定一点 O,O 点叫作极点:从 O 起引一条射线 O x ,这条从极点 起的射线 O x 叫作极轴; 选定长度单位, 再选定角度的下方向 (逆时针转角为正向) , 这种取定了极点、极轴、长度单位与角度正向的坐标系叫作极坐标系。建立极坐标 系的要素是:极点、极径、长度单位、角度单位和它的正方向2、对于平面上的一

10、个点 M ,连接极点0与M ,线段0M之长 叫作M点的极 径(或矢径、 或向径),极轴 O x 为始边按逆时针转到 OM 的角 叫作 M 点的极角, 有序数对( , )叫作 M 点的极坐标。当在建立了极坐标系的平面内给定一个 点时,这个点的极坐标却不上唯一确定的,它可以有无数多种表示。3、一般说来,由点求极坐标时,一般先按点与极点的距离求出极径的数值,并给出正号,然后按照它所在的直线的位置求出极角。、讲解新课在平面直角坐标系中,许多曲线的方程变得十分简洁,而且几何形象也表达得十分明确。所谓曲线L的极坐标方程是指 L上的动点的极坐标的极径与极角满足的方程 f ()或F( , )01、过极点直线的

11、极坐标方程在平面直角坐标系中,过原点0的直线方程形如:y kx,其中k是实数,叫作斜率,k tan ,是此直线与 Ox轴的夹角,这个角是多大,一般从 k上不易看出来,需要计算 arctan 。但在极坐标中,我们取Ox的正方向为极轴,则过极点O的射线方程写成0 ( 00,2)如果我们充许极径取负值,约定M (,)关于极点对称点 N的极坐标写),于是过原点与x轴夹角为0的直线的极坐标方程为如与x轴夹角为一过原点的直线的极坐标方程为=442、圆心在极点的圆的极坐标方程=r方程 =r。的含义是动点的极径恒为 r。,是个常数;而方程 示 可以任意变化,当极径是常数,极角任意时,即动保持与=r无极角,表O

12、点等距地转动,这正是圆规在画圆。3、圆心在极轴,过极点的圆的极坐标方程如图中画的是过极点,其中心在极轴的圆,设其半径为r0设此圆上任取一点 M的极坐标为(径,所以/ OMA=,于是2OMOACOS ,即 COS 从而2r0),由于OA是直得与满足的方程为:=2 r cos4、阿基米德螺线一个动点M随时间的增加绕定点 O逆(或顺)时针匀速绕动,同时离O点越来越远,它远离 0点的直线距离也是匀速增长的,如果把0点定为极坐标的极点,M与0点的直线距离就是向径,转角就是极角,由于 与 的增加所用的时间是一致的,设开始时,动点在极点,则时间t为t 般地,将该式写成(0)(, 0)(0)表示的曲线叫作阿基

13、米德螺线,由于它向径的扩张与转角的变化皆为等速的,所以也称其为等速螺线。三、范例讲解例1、( 1)求过点A( 2,)且平行于极轴的直线的极坐标方程;43(2)过点A( 3,)且和极轴成 角的直线的极坐标方程34思路点拔:在已给极坐标系中,要想求直线的极坐标方程,就必须先寻找到几何等式。按照常规思路需构造关键三角形,利用关键三角形的边角关系引出几何意义。解法一:如图,在直线I上任取一点 M (,)/ OAM=(或一)44/ OMA=(或)在厶OAM中由正弦定理得:2sin. “、si n()4sin2在厶 OAM 中 |OA|=2|OM|=解法二:如图在直线I上任取一点 M()过M作MH丄极轴于

14、H点,|MH|=2 sin = . 24在 RT OHM , |HM|=|OM| sin即 sin、2(2)Z MBx=33,/ OAB=44(令)-3 12在厶MOA中,根据正弦定理sin.5sin -12化简得直线l的极坐标方程为:(sinCOS )3332本题利用三角形法求出了直线方程,三角形法的步骤是:先根据题意作出(寻找) 关键三角形,利用解三角形的知识列出几何等式,再将几何等式坐标化,化简、整 理即得所求直线的极坐标方程。例2、在极坐标系中,求以Q ( r ,解:由已知条件可知,此圆过极点。设点 交圆于点N,则ON为圆的直径,连结/ NOM=|ON|=2 r |OM|=|OM| cos( ) 即 =2 r)为圆心,以r为半径的极坐标方程这就是所求的圆的极坐标方程。四、巩固练习1、设极点O到直线l的距离为d,由点O向直线I作垂线OA,由极轴到垂线 OA的角度为(如图所示)求已知直线I的极坐标方程2、判断两圆cos 3 si

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