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1、教 案20132014学年第一学期(第十六周)科 别： PLC应用技术基础 班 级： 12电子班 教 师： 朱向荣 组 别： 物电教研组 定西理工中等专业学校12电子班各类成绩汇总表姓名出勤提问作业技能期中期末综评学分备注付辉A+85曹旭A+90郑祥源A+85段丽明A80高博A82陈举愧A82张庆A80付磊A75张云峰A82陈德福B8520132014学年第 一学期教研组：物电教研组教师朱向荣科目PLC应用技术基础班级12电子班课题用PLC实现点动与自锁混合控制课型一体化教学时间2013.12.9地点实训楼电气控制室课时8教学目标1. 运用经典编程法编写以电动机为控制对象的基本控制程序的能力2
2、. 及PLC-电动机正反转等控制项目的方案完善、创新试探、安装调试能力教学重点PLC实现电机自锁混合控制教学难点采用“任务驱动、实践主导、依托项目、拓展能力、教学做一体”的特色教学方案。课前准备电工常用工具、电力拖动板、各规格的导线教学过程教师活动学生活动任务三 用PLC实现点动与自锁混合控制任务引入在实际生产中，除连续运行控制外，常常还需要用点动控制来调整工艺状态。图2.26所示为PLC点动自锁混合控制线路，其输入/输出端口分配见表2.8。图2.26 点动自锁混合控制线路表2.8 输入/输出端口分配表输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X0KH（常闭触头）过载保护Y0接触器K
3、M控制电动机X1SB1（常闭按钮）停止X2SB2（常开按钮）启动X3SB3（常开按钮）点动相关知识辅助继电器M在继电器控制系统中，中间继电器起着信号传递、分配等作用。在PLC控制程序中，辅助继电器M的作用类似于中间继电器。辅助继电器也有常开和常闭触点，但是这些触点不能直接驱动外部负载，只能适用于程序内部。FX2N系列PLC辅助继电器元件编号与功能见表2.9。表2.9 辅助继电器M元件编号与功能表通用停电保持用（可变更）停电保持专用（不可变更）特殊用M0M499共500点M500M1023共524点M1024M3071共2048点M8000M8255共256点停电保护辅助继电器在PLC断电之后，
4、会记忆断电之前的状态，下次运行时再现原状态（利用PLC内部电池供电，保持停电前的状态）。以下是几个常用的特殊辅助继电器，例如：M8000：运行监控。PLC运转时始终保持接通(ON)状态;M8002:初始脉冲。PLC由停止状态（STOP）转为运行状态（RUN）的瞬时接通一个扫描周期；M8011：周期10ms方波振荡脉冲；M8012：周期100ms方波振荡脉冲；M8013：周期1s方波振荡脉冲；M8014：周期1min方波振荡脉冲。任务实施一、 编写点动与自锁混合控制程序根据点动自锁控制要求，结合PLC输入/输出端口分配表，使用辅助继电器M编写的电动机点动与自锁混合控制程序如图2.27所示，程序工
5、作原理如下。图2.27 点动与自锁混合控制程序 开车准备。当PLC置于程序运行状态时，由于热继电器KH和停止按钮均使用其常闭触头，所以输入继电器X0和X1通电，程序中X0和X1的常开触点均闭合，为电动机通电做好准备。 自锁控制。当按下启动按钮SB2时，程序中X2常开触点闭合，M0线圈通电自锁，M0常开触点闭合，输出继电器Y0线圈通电，电动机运转。当按下停止按钮SB1时，输入继电器X1断电，程序中X1常开触点断开，M0线圈断电解除自锁，输出继电器Y0线圈断电，电动机停止。 点动控制。当按下点动按钮SB3时，程序中X3常开触点闭合，M1线圈通电，M1常开触点闭合，输出继电器Y0线圈通电，电动机运转
6、。当松开SB3时，M1线圈断电，M1常开触点分断，输出继电器Y0线圈断电，电动机停止。 过载保护。当电动机过载时，热继电器KH的常闭触头分断，X0线圈断电，程序中X0的常开触点断开，M0、M1线圈都断电，输出继电器Y0线圈断电，电动机停止。将点动与自锁混合控制程序与课题一任务四中点动与自锁混合控制线路相比较，可看出它们的设计思路有以下不同点。 在设计电气控制线路时，为了降低硬件费用，应尽量少用继电器或接触器；而在PLC程序设计中，为了控制关系清晰，则可以较多地使用软继电器。 在电气控制线路中，同一个器件的常开触头或常闭触头是不能同时动作的，即有时间上的延迟；而在PLC程序中，同一个软器件的常开
7、触点或常闭触点是同时动作的，没有时间的延迟，所以按点动与自锁混合控制线路来设计相应的PLC程序并不能实现控制功能。二、操作步骤 按图2.26所示连接点动与自锁混合控制线路。 将图2.27所示程序写入PLC。 使PLC处于运行状态，并进入程序监控状态。 PLC上输入指示灯X0应点亮，表示输入继电器X0被热继电器KH常闭触头接通。 PLC上输入指示灯X1应点亮，表示输入继电器X1被停止按钮SB1常闭触头接通。 按下启动按钮SB2，电动机应连续运转；按下停止按钮SB1，电动机应停止。 按下点动按钮SB3，电动机应启动；松开点动按钮SB3，电动机应停止。知识扩展电路块串并联指令在PLC梯形图程序中，除
8、了单个触点的串联与并联形式外，还有电路块的串联与并联形式，对串联电路块的编程要应用“块与”指令，对并联电路块的编程要应用“块或”指令。块指令ANB、ORB的助记符、逻辑功能等指令属性见表2.10。表2.10 ANB、ORB指令助记符逻辑功能电路表示操作元件步数ANB块的串联触点后串联一个电路块无1ORB块的并联触点并联一个电路块无1块指令ANB、ORB的使用说明如下。 两个或两个以上触点并联连接的电路称为并联电路块。当并联电路块与前面的电路串联连接时，使用ANB指令。并联电路块的起点用LD或LDI指令，并联结束后使用ANB指令，如图2.28所示。 两个或两个以上触点串联连接的电路称为串联电路块
9、。当串联电路块与前面的电路并联连接时，使用ORB指令。串联电路块的起点用LD或LDI指令，串联结束后使用ORB指令，如图2.29所示。图2.28 ANB指令的使用图2.29 ORB指令的使用练习题1. 试说明辅助继电器M与输出继电器Y的异同。2. 什么叫并联电路块？当并联电路块与前面的电路串联连接时，使用什么指令？3. 什么叫串联电路块？当串联电路块与前面的电路并联连接时，使用什么指令？4. 试修改如图2.28所示程序，在不改变逻辑功能的情况下不使用ANB指令？5. 试修改如图2.29所示程序，在不改变逻辑功能的情况下不使用ORB指令？6. 某台设备电气接线图如图2.30所示，两台电动机分别受接触器KM1、KM2控制。控制要求是：两台电动机均可单独启动和停止；如果发生过载，则两台电动机均停止。第一台电动机的启动/停止控制端口是X2/X1，第二台电动机的启动/停止控制端口是X4/X3，过载保护端口是X5。试编写PLC控制程序。图2.30 练习题6审核： 日期：
