变频调速电机选择

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1、变频调速起升电动机选择的考虑我们的根本目的是使选择的电动机既能满足设计要求(根据 工况确定)需要,又不造成浪费。这就是要求我们选择i台尽可 能小的电动机,使其在设计极限要求情况下,最小转矩能保证起 制动负载,在设计要求情况下,其转矩能够保证加速、减速和制 动的需要,其温升不超过允许值。由于理论上精确的公式也是建立在一些假设的基础上,电动 机样本数据也与实际情况有出入,实际工况的负载特性很难甚至 无法给出真正的曲线,不同变频器的控制性能也有所不同,因此 在我们的工程计算中,不必按公式做精确的定量分析,而是根据 已有的经验,利用一般应用理论做定性和定量分析。这是“考虑” 的总体指导思想。在此,我们

2、首先也是主要考虑变频矢量(或直接转矩)控制 方式卜,带有鼓风机的电动机的选择。一 电动机工作制S1和S5时的输出功率我们选择的电动机是变频电动机,它的功率是以S1工作制标 定的。应用在起升机构的该电动机,在变频控制F,影响其发热(输 出功率)的负载特性接近S5工作制。对于不同机型,S5工作制的每小时起动次数及接电持续率是 不同的,也是较难确定的。但我们可以知道S5工作制的每小时起动次数为300次,负载 持续率40%和60%时的输出功率与S1工作时的输出功率是相当的。而我们的使用情况,达不到这样的起动次数,这就意味着,从发热的角度讲,我们可以提高S1工作制时的输出功率。提高功率,意味着降低电动机

3、的过载倍数。在我们应用的悄 况卜,电动机的过载能力主要是满足频繁起制动的需要,过载倍 数应有一个较高值,但在变频控制下,也不必过高。尽管电动机 本身具备253.2的最大转矩倍数,但在变频控制K,选择的变 频器限制其过载倍数为1520(这样的过载倍数虽然比常规控制 253.2的过载倍数小,但是变频控制时,其起制动基本上按恒定 的过载倍数来加减速,即平均起制动转矩接近过载倍数152.0, 机械负戟的变化速率能够得到满足)。如果在电动机实际过载能力为1.52.0的情况下,提高S1工 作制时的输出功率,即降低电动机的过载倍数,就不能很好的满 足机械负载速率变化的要求。而且在变频器容量与电动机功率相 匹

4、配的情况下,会造成变频器的过载。因此,我们可以将应用情况S5工作制下要求的功率按S1工 作制的输出功率來选择。在以下考虑中,电动机的功率、转矩等均认为是S1工作制吋 的数值。二电动机的初选起升负载所需额定功率记为Pln,(Pln = Q1)6120 n电动机的额定功率记为Fn,初选的关系为pmn = qPLn,q为根拯起升机构特点(由机型决定)所决定的系数,在变 频控制下,一般希望q$1,即Pmn $ Pln。由于起升机构特点的不同,为了充分利用电动机的过载能力 (在这里电动机的过载在概念上参指力矩超过额沱值),对于YZR 或YZ电动机,过去有时使q1,即Pmn Pln。在变频控制时,如 果变

5、频器的容量与电动机的功率匹配(规格配套),在q1,机械 功率需要Pln时,则电动机过载,电动机过载意味变频器过载(在 这里变频器过载是指电流超过额定值),而变频器的过载时间较 短,对于1.2J.5倍的过载每10分钟允许1分钟,在这种情况下, 一般来说,变频器不能承受。如果变频器的容量是按机械功率Pln 来匹配的,那么根据起升机构特点,允许有q1的时候,即选择 Pmn Pln。另外,应注意以下的情况。有时机械设计为了利用已有机械传动链,使对应于额定负载 额定线速度的减速器高速轴的旋转速度与电动机的额定转速(对 应50Hz)不一致。有两种情况:1 “旋转速度” “额定速度”2 “旋转速度” 1.1

6、2X1.15=1.288M LmaxBPMmn $ I mXPmN k61 P LXX#YTSP电动机样木给岀X =1 . 25,注意,这是实验数据,是变#频器V/F开坏控制下3出的数据。在矢量控制下,变频器能够保证 电动机堵转转矩倍数为15,即X =1.5,如此,P MN2LIPln =o.93 PLx Plx ;1 - 07Mln1.5般希望P MN$P LN,因此収Pmn 三1. 07PLN另外,还需校验电动机下降的制动转矩。电动机最小制动转矩为1.5 Mmn ,而下降额定负载吋的转矩为 Mln 几-取几二0.9,当 Mmn=1. 07Mln 吋,电动机最小制动转矩=1-5 Mmn_ 1

7、.5X1.07 _1.98额定负载的卜降转矩0. 92 Mln0. 92电动机最小制动转炬=1.5 Mmn_ 1.5X1.07 _:1.58实验负载的卜降转矩1.25X0. 92 Min1.25X0. 92我们认为这样的制动转矩倍数满足要求。综上所述我们得出结论:在欠量(或直接转矩)控制卜,带 鼓风机的电动机的额丘功率-般应选择为略人于1.07借额圧负载 功率。YTSP和YP变频电动机,其功率在7. 5kW以上者一般均带有(也要求带有)鼓风机,而7. 5kW以下电动机很少应用在起升机构上,如有此情况,可用增加机座号的方法解决低频发热的问题。一般认为在3Hz以下时,等效发热情况下的转矩倍数为0.

8、 6, 那么功率增加的倍数为1/0.6 = 1.67。7. 5kW以下各机座号的功率 倍数(等比值)约为本1.4,因此比照带有鼓风机的电动机增加- 个机座号,甚至增加两个机座号,因为其价格和机械尺寸都不成 问题。五考虑的结果起升机构电动机的功率定额可按变频电动机S1工作制标定 的额定功率来选择。起升机构电动机的变频控制,应采用矢量或直接转矩控制方式,无论是否带测速传感器。在这种控制下,带鼓风机电动机的 额定功率一般应选择为略大于107倍的额定负载功率,即令Pmn二qPi_N中的q三107 o上面的结果已经校验了发热,也校验了过载。如此选择的电动机功率,必须在与之匹配的变频器控制下, 使之能够发挥1.52.0的过载能力。如果选择Pmn = qPLN中的q V1O7 ,变频器的容量不能相 应减小。这考虑结果,对于在电网直接控制下的鼠笼电动机和绕线 电动机的功率可能略大i点,这是因为变频电动机的最小转矩在 低频时受限制的原因,但对调压控制下绕线电动机的功率要小i 些,这是因为变频电动机低频(低速)时,电流并不增人的原因。#

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