汽车总线-CAN波形测量分析

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1、CAN 波形测量分析1 查询资料理解CAN-H/CAN-L在车载网络的故障形式,理解检测计划的作用、触发的定义。2 A/B 组各出两套方案,实车检测CAN 信号波形及终端电阻,方案包括:节点、易不易拆装、有无适配器;测量必须使用ISID 、IMIB 、MFK1 、MFK2 ,万用表只作验证。( 1) CAN-H 对负极或对地短路( 2) CAN-H 对正极短路( 3) CAN-L 对负极或对地短路(4) CAN-L 对正极短路检测计划的作用:根据系统与维修人员的交互,能够对故障作出推断。一是可以提高全球宝马车辆诊断的效率,提高客户满意度。二是宝马技术更新快, 培训跟不上,利用检测计划可以弥补维

2、修人员诊断能力的不足。1) 故障代码存储器2) 故障症状3) 服务功能触发:我们要在示波器的屏幕上观察到稳定的波形, 必要的条件是示波器的扫描信号要与被观察的信号保持同步关系。 为了使扫描信号与被测信号同步, 我们可以设定一些条件, 将被测信号不断地与这些条件相比较, 只有当被测信号满足这些条件时才启动扫描,从而使得扫描的频率与被测信号相同或存在整数倍的关系,也就是同步。这种技术我们就称为“触发”,而这些条件我们称其为“触发条件 ”。用作触发条件的形式很多,最常用最基本的就是 “边沿触发 ”,即将被测信号的变化 (即信号上升或下降的边沿 ) 与某一电平相比较,当信号的变化以某种选定的方式达到这

3、一电平时,产生一个触发信号,启动一次扫描。测试方案书测量内容:318i K-CAN波形准备工作:FRM 模块功能:( 1)控制外部照明和车内照明灯( 2)控制外后视镜(后视镜调节、翻折、记忆功能、后视镜加热和防昡)( 3)控制前部车窗升降机驱动装置(驾驶员侧和前乘客测)612340适配器X14260 、46K-CAN-H 针脚X14260 、45K-CAN-L 针脚测量思路:( 1)为什么测这个模块?FRM 模块在日常维修中比较经常用到,所以想对其波形进行了解,除外,在 E90 车型上易于拆装。( 2)波形分析:名称 /通道CHICH2offset+_0%+_0%V/Div2V( 便于观察 )2V( 便于观察 )position+50%level+_0%在 FRM 模块中,正常情况下K-CAN-H 和 K-CAN-L 波形如图所示:当 K-CAN-H 和 K-CAN-L 波形正常时, K-CAN-H 波形和 K-CAN-L波形图像基本对称,显示的 Ref-cur 值与 Diff-cur 值之差约为 2V ,并且可以通过万用表选项中读得K-CAN-H的电压值约为4.5V ,K-CAN-L 的电压值约为0.5V 。( 3)注意事项:防止静电损坏模块操作人员: A 组签名 :徐树根

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