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1、PacDrive3，面向未来的自动化解决方案灵活机器控制一直以来，缩短设备和工程的开发时间这个目标，是产生灵活机器控制”的推动力。灵活机器控制”是一种理念，它将各种互相补足的控制平台通过一个软件解决方案整合到MachineStruxure里。从简单的驱动器到高性能运动控制器的整个控制器系列，都能通过同一个平台来进行编程并投入运行。该理念无需新的工具或培训：无论各自原先采用的控制平台是 哪一种，它都能让用户在同一个熟悉而舒适的软件环境下完成工程设计。集成了大量经过验证的应用功能块的综合软件库，可将为用户提供需要的各种支持。整体自动化解决方案凭借 PacDrive3， MachineStruxur
2、e 为自动化 解决方案提供了一个硬件平台，包括逻辑和运动控 制器件。PacDrive3可广泛的应用到包装机械和 其他生产系统中，就像在拆卸和组装系统中一样。 PacDrive3控制器的可扩展性能够满足少到几根 轴的小型伺服系统的需求，也可支持多达99个伺 服电机或30个机器人的高性能解决方案，适用于 各种不同等级的自动化应用。PacDrive3基于成熟的运动和逻辑控制技 术，将逻辑控制、运动控制和机器人控制功能整合 在同一个硬件平台内。PacDrive3程序符合IEC-61131-3 的程序结构标准， 这种全集成的系统架构， 可广泛的应用到包装机械和其他系统 中，比如拆卸和组装系统。 serc
3、os III 将 PacDrive3 自动化解决方案的整个通信过程整合在一个 基于以太网的全集成自动化总线上。PacDrive3系统的组成部分来自于HMI、自动控制设备和电气设备等组成的综合自动化产品线，以便于为高要求的工业应用提供完整的单源解决方案。开创性工程系统设计多年来， PacDrive 一直在不断的追寻降低软件和硬件复杂度的技术途径。我们一贯的目 标是控制设计、 安装和调试中不断提高的工程成本。 PacDrive3 为实现这个目标带来了崭新的 可能性，也为长期稳定的发展引入了新的技术途径。不断提升的扩展性带来更好的性能针对复杂控制系统和简单机械应用两种配置， PacDrive3 将多
4、轴同步运动控制， 逻辑控制 和机器人控制功能整合到一起，并为这个平台提供强大的扩展性能。既可满足控制 99 根轴或 30 个机器人系统的高端应用， 也同时为简单机械应用提供了更经济的 4 轴或8 轴的新型控制 器。这种途径为简单应用和复杂系统带来了更高效的整体解决方案。基于以太网的全集成通信增加sercos III后，施耐德电气为PacDrive应用打造了首个完全基于以太网的通信解决方 案，实现了驱动器和现场设备的通信。 sercos III 还为集成安全自动化 *功能扫清了道路。 sercos III 不受限于某个具体的厂商，它是一个真正的，标准的现场通讯总线，同时也是目前市场上 最强大的基
5、于以太网的通信解决方案之一。灵活的驱动器设计通过创新的驱动器设计可实现灵活的驱动系统架构： 一个由单轴和双轴模块式 LXM 62伺服 驱动器通过共用电源的方式组成的多轴系统，相比 4 轴以上的多轴系统，在成本和所占空间 上都有降低。 通过插接式连接器和快速连接总线， 亦可减少安装费用。 对于轴数少的紧凑型应 用，新开发的书本式LXM52伺服驱动器带来了更高性价比的自动化方案。 一个开发工具，一个项目SoMachine Motion是针对整个工程设计的新型软件开发平台，包括PacDrive3调试和诊断功能。SoMachine Motion将运动控制和传动系统设计的工具（ECAM）,程序开发（包括
6、EPAS 的ETEST，Vijeo Designer）、诊断和数据处理（Assitants ）等工具都整合在一个工具包内。 一个安全系统编辑器也被整合进了 SoMachineMotion ，进行安全自动化 * 软件开发。 EDESIGN 是一种用软件功能块进行图形化编程工具的核心，以进一步简化软件工程设计。完整齐全的产品线PacDrive3家族包含运动控制器、伺服驱动、伺服电机以及机电一体化产品，并可通过标 准通讯总线协议连接分布式I/O和人机界面等产品。LMC*01C*00C :高性能可扩展运动控制器PacDrive LMC 101C、201C、300C、400C 以 及600C型自动化控制
7、器适用于多种多样的应用。 可根据同步轴数，传输的数据量，以及是否需要机 器人功能等方面来选用合适的控制器，使系统达到 最优的性价平衡。LMC *01C及*00C型控制器可通过扩展同步 99个实轴和多达255个虚轴（对于99个实轴， 1毫秒完成网络刷新）。除运动控制功能以外，所有的控制器都集成有逻辑控制功能、 HMI接口，以及多种IT功能。并都可运行施耐德标准的 运动控制程序，因此它们在软件上都是相互兼容的。 用户将可以对多达4096个并行动态电子 凸轮进行配置。在运行期间，该配置将可以在各个电子凸轮之间进行切换。其控制可以采用分布方式，其分布范围则可以横跨许多的连续型、周期型，或者事件驱动型用
8、户任务。Lexium LXM 62 :适合多轴解决方案的伺服驱动器Lexium LXM62系列全数字型伺服驱动器采用了模块化设计， 这些驱动器均由同等大小的单轴驱动器（1个轴）、双轴驱动器（2个轴）以及可满足不同输出功率需求的电源组成。同一个机 组内的所有单轴及双轴驱动器由一台电源供电。在总的驱动轴数量受限于所使用的控制器型号的条件下， 可将将这些驱动器分成 多个组别。所有的LXM62组件均易于拆卸、安装，启动和更换：其快捷 的电源连接同时也自动地包含了与 DC总线之间的集成。其电机及编码器电缆均于驱动器的底 部接出，这种做法在该设备的正面留出了空间，使其检修变得更为方便。Lexium LXM
9、52 :适合紧凑型应用的伺服驱动器LXM 52系列伺服驱动器特别适合于采用独立单轴伺服驱动 方案的经济型配置。它们通过sercos III进行通信，可不用修改 程序就可以与LXM62和ILM62系列互换。这些伺服驱动器均拥 有着电子铭牌，控对于采用驱动轴数较少的各种应用，安装在 控制柜内的独立运行式驱动器并非其唯一的选择。与多轴设计 中的做法相同，在此类应用中，同样可以使用一体型的伺服电 机。利用这些创新式的伺服驱动器，用于控制伺服电动机并为之供电的所需部件均已被合并 在了一个单一的组件之内。制器可在最初的调试过程中或者在更换了驱动器之后自动地对之进 行配置。它们可以根据所连接的伺服电动机的铭
10、牌对之进行识别，并基于程序规格说明执行其参数化过程。ILM62 :驱动一体型伺服电机 使用将信号线和动力线合并，可进行快速连 接的电缆，自动进行网络配置并带有诊断功能 的，一体型Lexium ILM62型伺服装置，继承了 iSH系列伺服电机技术，并在性能上有了进一步 的提升。该驱动器和网络解决方案共同构成了一 种真正即插即用的解决方案，在机械、电子以及 软件诸方面均实现了模块化。一体型伺服电机将伺服驱动器移出了控制柜而置入了现场。基于使用iSH技术所获得的经验，这种做法使控制柜内的接线与布线需求最多降低了90%。现在还留在控制柜中的仅有的组件就是PacDrive控制器、给伺服系统供电的电源模块
11、以及 CM模块 （连接模块单元）。使用与LXM62相同的电源，CM模块将负责ILM62伺服电机的供电。SH3 :满足高动态性和精度要求的伺服电机 从55mm到205mm，共有五种法兰尺寸可供选 择，其额定转矩范围宽广，SH3伺服电机是各种应用 的理想方案。相比于其它伺服电机，SH3伺服电机的 低惯量特性，使其表现出更优异的动态性能。得益于 优越的磁极绕组技术，SH3伺服电机尺寸非常紧凑。光滑的外壳装有可以旋转270。电缆接头。其电子铭牌则使这些电机成为 PacDrive3系统的 个不可分割的组成部分。通过选用不同的附件，SH3伺服电机可为用户提供多种驱动解决方案。这些伺服电机均配有高分辨率的单
12、圈或多圈绝对值编码器。通过集成的轴封装置，可改善轴的防护等级。通过使用IP67可选套件，这些电机将可以适应十分恶劣的环境条件。集成机器人控制及机电一体化产品将机器人控制集成到控制解决方案中是 PacDrive3自动化系统最为令人瞩目的性能之一。通过软件本身带有的设备模块（EM）和运动模型功能块（AFB）以及机械臂的数学模型，用 户不需要开发专用的运动模型或者集成第三方产品，就能很方便的把机器人功能集成到整个系 统中，方便的实现集成机器人功能机器的设计。目前PacDrive3可支持包括Delta 2、Delta 3、Gantry、Portal、Scara和Articulated 等形式的机器人控制。此外PacDrive3还可以提供以下形式的机电一体化产品：PacDrive P4，高速、高精度以及高防护的Delta 3机器人套件PacDrive D2，拥有高有效负载和大工作范围的Delta 2机器人套件导轨机器人MAX R2或R3 ； MAX P直线定位器；MAX H双轴系统；RASTASCAS专动器件
