《第二讲航空制造中的大尺寸测量》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第二讲航空制造中的大尺寸测量（20页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、2014/4/9#2014/4/9预备知识一：坐标变换第二讲航空制造中的大尺寸测量技术刘志刚Z-.*視全室标昱为加1冊也室标多为ISI.怜轄樂标參 刃于上堂每爪的養扇他叶第甲/第得51（式中p.是全燮标*tw空两a的雯标* 籌序闫梅XTJ2WnA-W2fflA用个豊年康下naRWJR心.先車“贋棉矩腐R两逋H fip和Q，的吳心雯椅一広上rB- q.l-东笳心后的*）雯标预备知识二：制造质呈过程控制3 2 3一T *7航空航天制造中的大尺寸测量f w齐笳心后的仝阎*梅转第法总方籽. WtlHtfJSVDHulCV.FFCF ? 2 MiED 初辭.祁多站式激光跟踪仪装配姿态实时测量#2014/
2、4/9#2014/4/9飞机装配中的大尺寸测塑测量设备衣各耶件上都有一些打上标记 的特征点.农整架飞給对接好后. 用*WB仪测岀它1D的兴 ttiiftwa)可傅曲实际參数偵裳配中各耶件外彫第型杲保 证.对搀好的全ibb件相 对位置.情别足电响飞机q 动待性的參数(如也注安装 角.后掠危、上&他寻,和 飞机的对林性.踉厲仪测来检测.ThfodolHit TotaJ SationtOigilil PhotofrtmmttryAPortable CUM8i ift皿皿加 Dig3 山UserScanflm#2014/4/9#2014/4/9激光跟踪仪的测不确定度(蟹特卡罗法)各传抽由于外界溢度.虫
3、圧等因素的影 响.厨个传sawfi测法差.各个传绥器 为匸牛y+旬帖g具中,.0. 0星测真值锻设各传修器均从疋态分布.rN(0.). r“H(0fe)“11(0小亠 测标冷不确定度分别为q ja. 设各传satn互不相关以变的伪篙机抽祥获褂用从三个 元盛牢分布的矯机薮.注入到测真值中.再権播测棋型产生可能 的給樂分布二81坏上述步鼻以个样* ,对锌本邊行绞计 不1龙度数(Ui.Uy.Uz)1.#2014/4/9#2014/4/9多站式激光跟踪仪三维测量网络布局 Measure the points from the third instrument location._*代尢f；出丫柱分石卩
4、. 母Solve for Instrument Transformations多站点淤网络的现场测Z结果的不确定險分析Point Coryputation: And P、, Minimize vPa =/（民血）m =（L64）天津空客飞机总装厂的建设 O艸 l hi. lipprgr制 r旳$ Wn k SOnuranqc bcrwrri） 10C dnd 30* C CGnbins of KKowgCnMtU operatKMn（uid nx）si important d|uitments AdiuitmM olha n aehint bmh Ad|uifMRf/th Wy* vail 怜
5、uvm FgxLqciirvgdjuilrrE of 1h UlteM Qe PCMIOMH P0H115 1 tXHlInstrument TransformComDulation:Minimiz*.Aircraft Carrier CatapultAlignment （CVN-76） Long narrow structure 350;x 6# trough 4 laser trackers chained together#2014/4/9#2014/4/9Submarine Fabrication (SSN-774)组合式大尺寸测呈 Many instrument types usd
6、models in use Each manufjciurcr hak individual, incompatible software applications Users need lo apply several devices to a single measurement task. Operators need to retrain on each software pickagc.基于激光跟踪仪的组合式测量SoftareSoft* areSoftwareNeed: General Software Common User Inttdact Un if yr Metrology
7、Prooesses欧洲AM400机身装配质量控制#2014/4/9基于CAD横型的装配过程在找测量#2014/4/9测給眾玄接与CAD按型比较#2014/4/9#2014/4/9Indoor GPS#2014/4/9#2014/4/9FtVMiPT 119 a MuiJMM 宀打MUJ#2014/4/9#2014/4/9n工作原理（M心（M：心J（P-7；）+2O4）利0M（AMUU（P-7； ）+1 = 0MUdJ+i=o#2014/4/9#2014/4/9测系狡主要构成|wftxwnxww个n形尢干二个何转单冷戕冷发 射机绒转紬高連厳转便苗个用影尢I发定基冷戟何的尢线仟權|光电转gat与數
8、駅采计整I炭射丑内外融标龙爰n关键技术一发射机网络激光扫描信号识别技术a. WlWW* 识别ht网络中.发射机之间各fl （ft转锚率不耳.即歸台反射机都 ! HV- r八“此町讨龙射帆待征时的YU K识别其转1E硕車从Ifc ）!发射机.b. 特征（E号识别将分离出来的发射弓作为堆冷対郴&的发 射机乂半面堆忖空何兌度匹配尖现垮itltYlta的初饷时刮分离出乳n关键技术一特征角度计算 MWLRMR I JbTttAtlt anf tjwntf” q不円乂霞耐凯淞條今分离11 II9 9 e* A.时城光电佰（RMisn方法 刘先WtlUn4用绚那.ttM和采用标定杆的外參 V.I乙，确逆龙射
9、机SHhMiUR之的空糾转横关系削F内做你宜的fff川F外參休足的杯宜”#2014/4/9#2014/4/9 - 级二SXlM o.押用厦q*it 热cmMI4ooot0.010.021x*krtiwwTwimwwrniTF1 I I L ik an ki i mi n i inPHTwwff i*r rwirTiPTNI I I& I& III MlMl力 /It憶: * Fn局域空间系统的主要待点 gBK4M.定任霽不受宾現參目标如在4并行測 不工! 可以h快途购件現场部S體联顾扩m押如吋皿呗付吳*MM n fft*从而计WHlKMHIfawwTlHHiCAM31 W1 n测系统箱厦骏证P测量界Mh 5mPMU： 30p Htt/fiiM： 6(XnunX380mmxl-XA*YU尼雄0.0116002120017200296nB!场标定算法实验验证/SRiUI.A a僧湾农定祜林长曜iXQ理场休竝厦讼Q怀41号rumo.me.uJT展齐疋腹0246e2iUH nmo.m6.42基于iGPS的组合型测头的测量原理 I介朮测头必更-*. 的用点鼻毎 件Itll尺寸无法 1介乜测*._二亘用乡个*1乙口呻匹“用想峡百邑宣I亠tf/JtlhlnjU ton rtiiMnjrw.WWAttt n A I KHUI !/两測介二机、.攔灯81合#2014/4/9#
