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1、可编程序控制器PLC总结时间过的真快，转眼间，一学期的课程结束了。这学期主要学习了可编程 序控制器应用技术及项目训练，以三菱FX2s为样机，通过4个由易到难的实际 工程项目，让我学会合理运用PLC及相关工控产品，掌握小型控制系统设计、安 装与调试的工作方法。通过本课程的学习，使我更加熟悉了相关国家标准和行业规范；熟练进行 PLC控制柜装配；掌握小型PLC控制系统设计、安装、调试的工作方法；掌握收 集、查阅PLC及相关产品资料的渠道和方法；熟悉位置、温度等工业传感器的选 型与用法，会规范绘制电路图、接线图、位置图等电气图纸；会规范编写设备设 计说明书和设备使用说明书等文档，也让我了解了有关PLC
2、的很多知识。其中包 括一下这些方面：PLC的基础知识PLC的定义PLC是可编程序控制器的简称。可编程序控制器(ProgrammableController) 本应简称PC，但是由于个人计算机(PersonalComputer)也简称为PC，为了区 别，同时由于早期的可编程序控制器只是具有逻辑控制功能，因此人们仍习惯称 可编程序控制器为 PLC(ProgrammableLogicalController)。PLC的发展概况20世纪60年代中期，美国通用汽车公司(GM)为适应生产工艺不断更新的 需要，提出了一种设想：把计算机的功能完善、通用灵活等优点与继电器控制系 统的简单易懂、操作方便、价格便宜
3、等优点结合起来，并提出了新型电气控制的 十点招标要求。其中包括：编程方便，可在现场修改程序；维护方便，最好采用 插件式结构；可靠性高于继电器控制装置；数据可直接进入管理计算机；体积小 于继电器控制装置；成本可与继电器控制装置竞争；输入电源可为交流115V； 输出为交流115V，负载电流应在2A以上，能直接驱动电磁阀接触器等;扩展时， 原系统要求变更最少；用户程序存储器大于4KB等。PLC的基本构成电源：PLC的电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源，在整个系统 中起着十分重要的作用。电源输入类型有：交流电源(220VAC或110VAC)，直流 电源(常用的为24VDC)。中央处理单元(C
4、PU):中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢，是PLC的核心 起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU。它按照PLC系统程序赋予的功能 接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒 定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以 扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从 用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或 算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之 后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装 置，如此循环运
5、行，直到停止运行。存储器：存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储 器称为用户程序存储器。输入输出接口电路(I/O模块)：PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部 分(I/O)完成的I/O模块集成了 PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信 号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入 PLC系统，输出模块相反I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟 量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。PLC的特点:可靠性高，抗干扰能力强。PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易， 编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图
6、语言的图形符号与表达方式和继电器 电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器 电路的功能。PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律，很容 易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时 间要少得多。PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系 统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设 备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。可编程控制器编程语言可编程控制器PLC中有多种程序设计语言，它们是：梯形图语言、布尔助记 符语言、功能表图语言、功
7、能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组 成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、 计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它 的基本操作。功能表图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言，它可根据需要去执行 更有效的操作，例如，模拟量的控制，数据的操纵，报表的报印和其他基本程序 设计语言无法完成的功能。PLC的应用领域开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑 控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。
8、如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。数据处理现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、 数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这 些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用 通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制 系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食 品工业中的一些大型控制系统。通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制 的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分
9、重视PLC的通信功能， 纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程 简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来， 是无法取代的。PLC的类型PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安 装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角 度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型PLC的I/O点数固定， 因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或 插卡，因此用户可较合理地选择和配置
10、控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活， 一般用于大中型控制系统。了解PLC的这些知识之后，要想完成一个项目，最关键的是软件部分，也就 是程序。创建程序，用梯形图编程语言创建一个与模板相连结或与模板无关的程 序并存储。创建程序是我们控制工程的重要工作之一，一般可以采用线形编程（基 于一个块内，OB1）、分布编程（编写功能块FB,OB1组织调用）、结构化编程（编 写通用块）。下载程序到可编程控制器，完成所有的组态、参数赋值和编程任务之后，可 以下载整个用户程序到可编程控制器。在下载程序时可编程控制器必须在允许下 载的工作模式下（STOP或RUN-P），RUN-P模式表示，这个程序将一次下载一个
11、块，如果重写一个旧的CPU程序就可能出现冲突，所以一般在下载前将CPU切换 到STOP模式。为了我们能顺利的完成一个项目，PLC系统设计时，首先应确定控制方案， 接下来就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依 据。PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整 体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成 熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适 应等等。通过这学期的学习，我熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言， 这让我在以后的实践中有了很多的帮助。最后，感谢王老师的教导，让我学会了 PLC的相关知识。
