DM6446-linux-2.6.18移植

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1、Davinci DM6446开发攻略linux-2.6.18移植TI DAVINCI 使用最新的内核是montavista linux-2.6.18,之前说过,国内很多公司,包括开发板的软件包,一直在使用montavista linux-2.6.10,这个版本准确来说是比较低的,实时性肯定没2.6.18好(MontaVista Linux Professional Edition 5.0以linux-2.6.18为基础,打破了Linux不适用于实时和嵌入式应用的迷思);使用devfs,没有使用udev;对DM365等新出的DAVINCI芯片支持限度很小;ucLibc支持(减少75%应用程序资源

2、需求);IPv6(增加更多Internet Protocol version 6 (IPv6)支持,提供比旧版产品更优异的效能、安全和管理功能);等等,这些优点不得不让人心动。第一步:简化linux-2.6.18如果你已经安装好TI mvl_5_0_0_demo_lsp_setuplinux_02_00_00_140.bin,先在你的工作目录下建立linux-2.6.18_pro500的目录,进入改目录,比如/home/ dm6446/linux-2.6.18_pro500/,COPY内核源代码到本目录下,命令如下:cp r /opt/mv_pro_5.0.0/montavistapro/de

3、vkit/lsp/ti-davinci/linux-2.6.18_pro500/* .(注意”*” ”.”之间的空格)和UBOOT移植一样,我们先把一些不相关的平台给删除掉,进入arch目录,保留arm目录,其他全部删除掉。进入linux-2.6.18_pro500/arch/arm/,保留boot,common,configs,kernel,lib,mach-davinci,mm,nwfpe,oprofile,plat-mxc,plat-omap,tools,vfp和其他4个文件Kconfig,Makefile, Kconfig-nommu, Kconfig.debug,其他有关mach-x

4、xxx的全部删除掉。删除include下不相关平台的文件夹:asm-alpha,asm-arm26,asm-cris,asm-frv,asm-h8300,asm-i386,asm-ia64,asm-m32r,asm-m68k,asm-m68knommu,asm-mips,asm-parisc,asm-powerpc,asm-ppc,asm-ppc64,asm-s390,asm-sh,asm-sh64,asm-sparc,asm-sparc64,asm-um,asm-v850,asm-x86_64,asm-xtensa全部删除掉,其他就不用删了,否则出问题。第二步:建立交叉编译环境 进行下面工作

5、之前,确保你的GCC已经按DAVINCI DM6446开发攻略环境搭建篇建立好。1、 顶层Makefile修改:在172行,即# make CROSS_COMPILE=ia64-linux-下面,加入:ARCH = arm CROSS_COMPILE = arm_v5t_le-把下面:ARCH := $(shell if -f .mvl_target_cpu ; then cat .mvl_target_cpu; else echo $(SUBARCH); fi)CROSS_COMPILE = $(shell if -f .mvl_cross_compile ; then cat .mvl_c

6、ross_compile; fi)全部注释掉;2、 COPY UBOOT 的mkimage工具从编译好的UBOOT里tool目录下的mkimage工具COPY到linux-2.6.18_pro500目录以下,3、 添加mkzImage.sh使用vi生成mkzImage.sh,把以下内容加入文件: #!/bin/sh./mkimage -n linux-2.6.18 -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x80008000 -e 0x80008040 -d zImage davinci_kernel.binchmod 777 davinci_kernel.b

7、incp -f davinci_kernel.bin /tftpboot保存在linux-2.6.18_pro500/目录下,配合mkimage,方便把zImage转换成davinci_kernel.bin,这样UBOOT才能把linux kernel给BOOT起来;4、 修改arch/arm/boot/Makefile:在57行下面加入:cp -f arch/arm/boot/zImage zImage这样每次编译zImage,生成的zImage可以自动COPY到linux-2.6.18_pro500目录下。5、 修改fs/hostfs/Makefile 因为删除um和asm-um,当使用m

8、ake distclean操作的时候会出现问题,所以把:include arch/um/scripts/Makefile.rules注释掉。6、 修改arch/arm/Kconfig因为删除其他不相关的平台的文件夹,所以Kconfig也把这些平台给注释掉:从135行开始一直到343行#config ARCH_AAEC2000# bool Agilent AAEC-2000 based# select ARM_AMBA# help# This enables support for systems based on the Agilent AAEC-2000。#config ARCH_OMAP#

9、 bool TI OMAP# help# Support for TIs OMAP platform (OMAP1 and OMAP2).以上全部注释掉。从第355行开始到399行,全部注释掉:#source arch/arm/mach-clps711x/Kconfig#source arch/arm/mach-ep93xx/Kconfig。#source arch/arm/mach-netx/Kconfig第三步:内核移植裁减1、 在linux-2.6.18_pro500目录下,使用以下命令开始配置内核:cp arch/arm/configs/ davinci_dm644x_defconfi

10、g .configmake menuconfig进入熟悉的kernel配置界面:2、 去掉ATA DRIVER由于本人的开发板没有NOR FLASH,也没有ATA硬盘之类的东西,这一点和TI EVM板不一样,所以我们先把设备驱动里的ATA选项去掉。然后保存配置退出,使用Make zImage编译完后,运行./mkzImage.sh,可以COPY生成的bin文件到/tftpboot目录下,参照上篇有关uboot的帖子,使板子把uboot运行起来,使用进入UBOOT命令行:U-Boot tftp 80008000 davinci_kernel.binU-Boot bootm 80008000之后可

11、以在串口终端看到内核的运行信息。3、 修改arch/arm/mach-davinc/board-evm.c有关dm644x的平台信息就在board-evm.c里,包括nand flash 分区配置,管脚复用配置,psc初始化等等。在74行,把有关nor flash的代码全部注释掉,在static struct platform_device *davinci_evm_devices _initdata = &serial_device,#if defined(CONFIG_MTD) | defined(CONFIG_MTD_MODULE)/&davinci_evm_flash_device,#

12、endif#if defined(CONFIG_MTD_NAND_DAVINCI) | defined(CONFIG_MTD_NAND_DAVINCI_MODULE)&davinci_nand_device,#endif&rtc_dev,&davinci_fb_device,#if defined(CONFIG_BLK_DEV_PALMCHIP_BK3710) | defined(CONFIG_BLK_DEV_PALMCHIP_BK3710_MODULE)&davinci_ide_device,#endif#if defined(CONFIG_MMC_DAVINCI) | defined(CO

13、NFIG_MMC_DAVINCI_MODULE)&mmc0_device,#endif;把nor flash的设备驱动注释掉;对nand flash进行分区,这个要和UBOOT烧写UBOOT KERNEL ROOTFS等烧写的地址一一对应;static struct mtd_partition davinci_nand_partitions = /* bootloader (U-Boot, etc) in first sector */ /*Mtdblock0*/ .name = bootloader, .offset = 0, .size = SZ_1M+SZ_512K, .mask_fla

14、gs = 0, /* force read-only */,/* bootloader params in the next sector */ /*Mtdblock1*/ .name = dspcore, .offset = SZ_1M+SZ_512K, .size = (SZ_8M-SZ_2M-SZ_512K), .mask_flags = 0, /* force read-only */,(这里注明一下:mtdblock1源代码被定义为128K参数,但是在UBOOT里,我们把参数放在0x0000开始的地址,这里可以保留该分区,也可以不要。本人定义成DSP BIN文件存放的地方,有种调试方式可以不用KERNEL就可以在UBOOT把DSP BOOT起来,双核并行运行嘛。这个分区在本人这里是拿来测试DSP程序,一般不建议使用UBOOT方式把DSP给BOOT起来。这个DSP BIN就是通过HEX64工具生成的,这和DM642、DM6437的BIN文件完全一样。具体说,把DSP

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