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1、编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： FMS自动化立体仓库 堆垛起重机机械结构设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号： 0923102学生姓名： 赵 磊 指导教师： 尤丽华 （职称：副教授 ） 2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚 信 承 诺 书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 自动化立体仓库堆垛起重机机械设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械92 学 号： 0923102 作者姓名： 2013 年 5月
2、 25日无锡太湖学院 信 机系 机械工程及自动化 专业毕 业 设 计论 文 任 务 书一、题目及专题：1、题目FMS自动化立体仓库堆垛起重机机械设计 二、课题来源及选题依据 本课题来源于工程生产实际，应教学要求，使我们在学习期间接触到一些先进的技术装备和控制技术等重要知识，配合有关课程开设“柔性制造系统综合实验”的需求，培养独立进行科学研究、综合分析思考以及实际动手的能力，此毕业设计课题由此设立。 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： 有轨巷道堆垛起重机的设计要求包括： 1.结构简单，操作方便； 2.堆垛方式准确可靠； 3.结构紧凑坚固，使用维护方便，外形美观； 熟练掌握模拟货物在自动化立体
3、仓库各仓储单元内存储的物流过程； 熟悉堆垛起重机的各部分零件组成及运行过程； 了解有轨巷道堆垛起重机在国内发展现状及特点； 能够设计出堆垛起重机的起升机构、货叉机构以及行走机构的选择方案。四、接受任务学生： 机械92 班 姓名 赵 磊 五、开始及完成日期：自2012年11月12日 至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名 签名 签名教研室主任学科组组长研究所所长签名 系主任 签名2012年11月12日摘 要近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立
4、体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。本文详细论述了在现代大多数企业中普遍使用的双立柱堆垛机的设计方案，文章的重点放在其两个部件：升降机构、货叉伸缩机构的设计上，并对安全机构和控制部分进行简单的选取和计算其中包含电机,减速器的选取，齿轮，齿条的计算，卷筒的计算，轴的校核，电器原理图的配置等。首先，提出各个机构的总体设计方案；其次，对各个机构的受力情况进行了分析并计算，然后估算初取值，再进行校核，最后确定各个实际值。关键词：自动化立体仓库；堆垛机；升降机构；货叉伸缩机构Abstract In recent years, along with t
5、he unceasing raising of enterprise production and management, more and more enterprises know that thing flows out reasonability and the improvement of system, is very important for the development of enterprise. Stacker cranes is automation three-dimensional storehouse in most important take heavy c
6、rane pile up equipment, it can in the tunnel of automation cube in the shuttle operation of round trip, will locate in tunnel the goods of mouth stock goods shelf; or opposite take out the goods transit in goods shelf go to tunnel mouth. This paper describes the majority of enterprises in the widesp
7、read use of modern double-column stacking machine design, the article focused on its two components: lifting mechanism, telescopic fork design of institutions, and security agencies and the control part simple selection and calculation including motor, reducer selection, gear, rack of calculation, t
8、he calculation of roll, axis calibration, electrical schematic diagram of the configuration. First, the proposed design programs of various agencies; Secondly, the force of the various agencies to conduct the analysis and calculation, and then estimate the initial value, and then checked, and finally establish the actual value. Keyword:automation three-dimensional storehouse;stacker cranes;lifting mechanism; telescopic fork institutions目 录摘 要. III ABSTRACT. IV 目 录. V 1 绪论. 1 1.1 研究的背景与内容. 1 1.1.1 概述. 1 1.1.2 有轨巷道堆垛机的发展现状及特点. 1 1.1.3 有轨巷道堆垛机的类型. 2 1.1.4 巷道堆垛机的特点. 5 1.2 设计的目的和意义.
